【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动紧急制动领域，具体涉及一种基于乘客状态识别的公交车自动紧急制动系统及方法。
技术介绍
1、随着汽车保有量不断提高，道路上的车辆交通事故也在逐年增加。为了降低车辆发生交通事故的概率，各种汽车主动安全技术已经成为车辆领域研究的热点。对于公交车等营运客车，由于在事故发生时会造成更大的经济损失和人员伤亡，自动紧急制动系统（automatic emergency brake system，aeb）已经成为了必不可少的主动安全技术之一，它能够很大程度上避免或缓解追尾事故的发生，保护驾乘人员安全。我国法规已经强制要求车长大于11米的公路、旅游客车新车型装备aeb。
2、公交车上搭载的aeb系统一般由感知层、控制层以及执行层组成，主要通过毫米波雷达和视觉摄像头对外界环境信息进行检测，得到本车相对于前车辆、障碍物和行人的距离信息、速度信息等，将其作为输入信号传输到控制器当中，通过安全时间模型或安全距离模型得到相应的安全阈值。若小于预警的安全阈值，则会提醒驾驶员车辆当前处于危险状态，驾驶员应尽快判断路况，选择是否踩下刹车；若达...
【技术保护点】
1.一种基于乘客状态识别的公交车自动紧急制动系统，其特征在于，包括前方障碍感知设备，车速感知设备，安全时间计算模型，车内乘客状态识别摄像头，乘客状态识别模块，紧急制动决策分析模块，多级报警模块和紧急制动执行模块；
2.根据权利要求1所述的公交车自动紧急制动系统，其特征在于，前方障碍感知设备包括毫米波雷达和视觉摄像头；车速感知设备包括车速传感器。
3.根据权利要求2所述的公交车自动紧急制动系统，其特征在于，安全时间计算模型通过如下公式计算碰撞时间TTC：所示：
4.根据权利要求3所述的公交车自动紧急制动系统，其特征在于，乘客状态识别模...
【技术特征摘要】
1.一种基于乘客状态识别的公交车自动紧急制动系统，其特征在于，包括前方障碍感知设备，车速感知设备，安全时间计算模型，车内乘客状态识别摄像头，乘客状态识别模块，紧急制动决策分析模块，多级报警模块和紧急制动执行模块；
2.根据权利要求1所述的公交车自动紧急制动系统，其特征在于，前方障碍感知设备包括毫米波雷达和视觉摄像头；车速感知设备包括车速传感器。
3.根据权利要求2所述的公交车自动紧急制动系统，其特征在于，安全时间计算模型通过如下公式计算碰撞时间ttc：所示：
4.根据权利要求3所述的公交车自动紧急制动系统，其特征在于，乘客状态识别模块进行乘客位置检测、人体姿态估计、乘客类型识别，得到乘客状态信息；
5.根据权利要求4所述的公交车自动紧急制动系统，其特征在于，紧急制动决策分析模块根据下式计算出车内乘员危险指数r：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛鹏宇，张宸硕，王洪亮，皮大伟，王显会，王佳宁，孙晓旺，王霞，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。