【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆铺设技术，具体涉及一种通信工程用软电缆自动化铺设装置。
技术介绍
1、在通信工程中，电缆发挥着至关重要的作用，而软电缆具有较高的柔韧性和弯曲性能，适用于需要频繁移动或弯曲的场合，软电缆通常采用特殊设计的绝缘和外护套材料，以确保在频繁曲折和移动的情况下依然能够提供稳定的电气连接和传输功能，现有将软电缆铺设于电缆沟中时，为了使软电缆之间的相互影响降到最小，有效避免软电缆不必要的摩擦、挤压或拉伸等负荷，从而保障电缆系统的运行稳定性和安全性，会采用蛇形铺设的方式，但现有软电缆的自动化铺设装置大多是将软电缆铺设呈直线，难以做到铺设软电缆后的成品达到蛇形铺设的效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，包括车体和转动安装于车体顶部的放线辊，软电缆卷绕于放线辊外部，还包括：
3、两个a导轮，两个a导轮对称安装于车体行进方向的前端底部位置，且两个a导轮之间的空隙能够容纳软电缆穿过并且能够对软电缆表面施加静摩擦力；
4、两个夹持件，两个夹持件均安装于车体底部且分布于车体长度方向上的中心线两侧，夹持件用于夹持软电缆；
5、第一驱动机构，其用于驱动夹持件沿垂直于地面的方向移动，第一驱动机构包括b支撑架；
6、第二驱动机构，其用于驱动夹持件沿垂直于车体行进的方向移动，第二
7、第三驱动机构，其用于驱动夹持件沿车体的行进方向移动；
8、第四驱动机构，其一侧与放线辊相连接，第四驱动机构用于驱动放线辊绕自身轴线转动，并且能够调节放线辊的转动速度；
9、当位于车体行进方向后端的夹持件对软电缆进行夹持，且其位置相对车体静止时，位于车体行进方向前端的夹持件对软电缆进行夹持，并在第二驱动机构的驱动下其移动推动软电缆，位于车体行进方向前端的夹持件移动至其行程末端后，两个夹持件分别位于车体长度方向上的中心线两侧；
10、当位于车体行进方向前端的夹持件在第二驱动机构的驱动下移动推动软电缆时，第四驱动机构驱动放线辊转动的速度变快。
11、进一步地，夹持件包括a支撑架，a支撑架底部滑动连接有两个滑块，两个滑块一侧均连接有驱动其沿a支撑架长度方向移动的a伸缩驱动件，两个滑块底部均固定连接有竖轴，两个竖轴外部转动连接有b导轮，两个b导轮均连接有阻碍其绕自身轴线转动的a限制件。
12、进一步地，a限制件包括套设于竖轴外部的棘轮，棘轮一侧啮合有棘齿，棘齿一侧与b导轮转动连接，棘齿另一侧固定连接有a弹性件，a弹性件末端与b导轮固定连接。
13、进一步地，第一驱动机构还包括b伸缩驱动件，b伸缩驱动件固定安装于b支撑架上，b支撑架一侧连接有限制其沿垂直于车体行进的方向移动的第一导向件，b伸缩驱动件的移动端与a支撑架固定连接。
14、进一步地，第二驱动机构还包括c伸缩驱动件，c伸缩驱动件固定安装于c支撑架上，c支撑架一侧连接有限制其沿车体的行进方向移动的第二导向件，c伸缩驱动件的移动端与b支撑架固定连接。
15、进一步地，第三驱动机构为d伸缩驱动件，d伸缩驱动件固定安装于车体上，d伸缩驱动件的移动端与c支撑架固定连接。
16、进一步地，第四驱动机构包括传动带和两个转盘，两个转盘上均滑动连接有以转盘轴线为中心呈环形阵列状设置的多个弧形轨道，弧形轨道连接有驱动其沿转盘径向移动的驱动组件，其中一个转盘一侧与放线辊的转轴一端固定连接，另一个转盘一侧连接有驱动其绕自身轴线转动的旋转驱动件，传动带内侧分别与两个转盘上的至少部分弧形轨道传动连接。
17、进一步地，驱动组件包括传动盘，传动盘内部滑动连接有导杆，导杆一端通过支架与车体转动连接，传动盘外部转动连接有移动板，移动板一侧连接有限制其沿转盘轴向移动的第三导向件，移动板另一侧连接有驱动其移动的e伸缩驱动件，弧形轨道一侧铰接有斜杆，斜杆末端与传动盘相铰接。
18、进一步地，还包括控制组件，控制组件用于控制驱动组件带动弧形轨道沿转盘的径向进行移动，控制组件包括偏心块，偏心块转动安装于b支撑架上，偏心块上表面固定安装有推杆，推杆能够随偏心块绕偏心块与b支撑架连接处为圆心转动至第一位置和第二位置，推杆一侧设置有限制其在第一位置和第二位置之间进行转动的b限制件，c支撑架上固定安装有a压力传感器和b压力传感器，a压力传感器和b压力传感器分别与e伸缩驱动件电性连接，b支撑架上固定安装有用于推挤b压力传感器的弹性片，在第二驱动机构驱动夹持件沿垂直于车体行进的方向移动时，只有推杆处于第一位置，推杆能够与a压力传感器相接触。
19、进一步地，b限制件包括固定安装于b支撑架上的两个限位杆，两个限位杆分别设置于推杆的两侧，偏心块一侧设置有凸起，凸起一侧抵接有卡杆，卡杆外部与滑动连接有限位筒，限位筒内部一侧固定连接有b弹性件，b弹性件一端与卡杆固定连接，顶杆固定安装于c支撑架上，顶杆用于推挤推杆。
20、与现有技术相比，本专利技术提供的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，通过第四驱动机构驱动放线辊转动进行放线，并使车体每移动一段距离后，车体停止移动，并通过两个夹持件分别对软电缆进行夹持，位于车体行进方向后端的夹持件其位置相对车体静止，并使位于车体行进方向前端的夹持件推动软电缆，两个夹持件交替移动至车体行进方向的前端位置，并交替沿垂直于车体行进方向的垂直方向移动推动软电缆，且两个夹持件对软电缆的推动方向相反，对软电缆进行蛇形铺设，铺设效率高，节省人力；
21、通过驱动组件驱动弧形轨道沿与其连接的转盘的径向进行移动，相当于可以改变带轮传动中的传动轮的直径大小，从而可以改变传动的传动比，以改变放线辊转动的放线速度，软电缆需要蛇形布置的长度需要更长，以避免在当位于车体行进方向前端的夹持件在第二驱动机构的驱动下移动推动软电缆时，软电缆的放线速度不够，而导致对软电缆造成硬性拉扯，对软电缆造成损伤。
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1.一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，包括车体（1）和转动安装于车体（1）顶部的放线辊（2），软电缆卷绕于放线辊（2）外部，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，夹持件（4）包括A支撑架（41），A支撑架（41）底部滑动连接有两个滑块（42），两个滑块（42）一侧均连接有驱动其沿A支撑架（41）长度方向移动的A伸缩驱动件（43），两个滑块（42）底部均固定连接有竖轴（44），两个竖轴（44）外部转动连接有B导轮（45），两个B导轮（45）均连接有阻碍其绕自身轴线转动的A限制件（46）。
3.根据权利要求2所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，A限制件（46）包括套设于竖轴（44）外部的棘轮（461），棘轮（461）一侧啮合有棘齿（462），棘齿（462）一侧与B导轮（45）转动连接，棘齿（462）另一侧固定连接有A弹性件（463），A弹性件（463）末端与B导轮（45）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，第一驱动机构（5）还
5.根据权利要求1所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，第二驱动机构（6）还包括C伸缩驱动件（62），C伸缩驱动件（62）固定安装于C支撑架（61）上，C支撑架（61）一侧连接有限制其沿车体（1）的行进方向移动的第二导向件，C伸缩驱动件（62）的移动端与B支撑架（51）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，第三驱动机构（7）为D伸缩驱动件，D伸缩驱动件固定安装于车体（1）上，D伸缩驱动件的移动端与C支撑架（61）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，第四驱动机构（8）包括传动带（80）和两个转盘（81），两个转盘（81）上均滑动连接有以转盘（81）轴线为中心呈环形阵列状设置的多个弧形轨道（84），弧形轨道（84）连接有驱动其沿转盘（81）径向移动的驱动组件（82），其中一个转盘（81）一侧与放线辊（2）的转轴一端固定连接，另一个转盘（81）一侧连接有驱动其绕自身轴线转动的旋转驱动件（83），传动带（80）内侧分别与两个转盘（81）上的至少部分弧形轨道（84）传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，驱动组件（82）包括传动盘（820），传动盘（820）内部滑动连接有导杆（821），导杆（821）一端通过支架与车体（1）转动连接，传动盘（820）外部转动连接有移动板（822），移动板（822）一侧连接有限制其沿转盘（81）轴向移动的第三导向件，移动板（822）另一侧连接有驱动其移动的E伸缩驱动件（823），弧形轨道（84）一侧铰接有斜杆（824），斜杆（824）末端与传动盘（820）相铰接。
9.根据权利要求8所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，还包括控制组件（85），控制组件（85）用于控制驱动组件（82）带动弧形轨道（84）沿转盘（81）的径向进行移动，控制组件（85）包括偏心块（851），偏心块（851）转动安装于B支撑架（51）上，偏心块（851）上表面固定安装有推杆（852），推杆（852）能够随偏心块（851）绕偏心块（851）与B支撑架（51）连接处为圆心转动至第一位置和第二位置，推杆（852）一侧设置有限制其在第一位置和第二位置之间进行转动的B限制件（853），C支撑架（61）上固定安装有A压力传感器（854）和B压力传感器（855），A压力传感器（854）和B压力传感器（855）分别与E伸缩驱动件（823）电性连接，B支撑架（51）上固定安装有用于推挤B压力传感器（855）的弹性片（856），在第二驱动机构（6）驱动夹持件（4）沿垂直于车体（1）行进的方向移动时，只有推杆（852）处于第一位置，推杆（852）能够与A压力传感器（854）相接触。
10.根据权利要求9所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，B限制件（853）包括顶杆（8530）和固定安装于B支撑架（51）上的两个限位杆（8531），两个限位杆（8531）分别设置于推杆（852）的两侧，偏心块（851）一侧设置有凸起，凸起一侧抵接有卡杆（8532），卡杆（8532）外部与滑动连接有限位筒（8533），限位筒（8...
【技术特征摘要】
1.一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，包括车体（1）和转动安装于车体（1）顶部的放线辊（2），软电缆卷绕于放线辊（2）外部，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，夹持件（4）包括a支撑架（41），a支撑架（41）底部滑动连接有两个滑块（42），两个滑块（42）一侧均连接有驱动其沿a支撑架（41）长度方向移动的a伸缩驱动件（43），两个滑块（42）底部均固定连接有竖轴（44），两个竖轴（44）外部转动连接有b导轮（45），两个b导轮（45）均连接有阻碍其绕自身轴线转动的a限制件（46）。
3.根据权利要求2所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，a限制件（46）包括套设于竖轴（44）外部的棘轮（461），棘轮（461）一侧啮合有棘齿（462），棘齿（462）一侧与b导轮（45）转动连接，棘齿（462）另一侧固定连接有a弹性件（463），a弹性件（463）末端与b导轮（45）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，第一驱动机构（5）还包括b伸缩驱动件（52），b伸缩驱动件（52）固定安装于b支撑架（51）上，b支撑架（51）一侧连接有限制其沿垂直于车体（1）行进的方向移动的第一导向件，b伸缩驱动件（52）的移动端与a支撑架（41）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，第二驱动机构（6）还包括c伸缩驱动件（62），c伸缩驱动件（62）固定安装于c支撑架（61）上，c支撑架（61）一侧连接有限制其沿车体（1）的行进方向移动的第二导向件，c伸缩驱动件（62）的移动端与b支撑架（51）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，第三驱动机构（7）为d伸缩驱动件，d伸缩驱动件固定安装于车体（1）上，d伸缩驱动件的移动端与c支撑架（61）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种通信工程用软电缆自动化铺设装置，其特征在于，第四驱动机构（8）包括传动带（80）和两个转盘（81），两个转盘（81）上均滑动连接有以转盘（81）轴线为中心呈环形阵列状设置的多个弧形轨道（84），弧形轨道（84）连接有驱动其沿转盘（81）径向移动的驱动组件（82），其中一个转盘（81）一侧与放线辊（2）的转轴一端固定连接，另一个转...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐济中，张卓，寿皓，李建军，宋国华，
申请(专利权)人：珠海汉胜科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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