【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线缆包装领域，具体涉及一种线缆包装自动打钉设备和方法。
技术介绍
1、目前，线缆行业包装外发还离不开木盘打包，木盘包装需要侧边木条打钉以固定封口，同时这种包装方式比较依赖人工操作。在企业大批量生产时，木盘使用数量也是数不胜数，这就需要花费大量人工在此岗位中打钉封口，但在产量比较少的情况下，需要的木盘、人工则不多，甚至需要停几个班，这时候会给工作人员的调度产生一系列的矛盾和麻烦。
2、因此，目前行业需要一台可以实现自动钉木条的设备，已解决人员忙时调度难、闲时打包岗位人员过剩问题。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服现有技术存在的不足，提供了一种线缆包装自动打钉设备，所述线缆包装自动打钉设备可以自动完成木条上料、木盘上下料以及将木条钉在木盘上的工作，自动化程度更高，这样有利于降低节省人力成本。
2、本专利技术的第二个目的在于提供一种线缆包装自动打钉方法。
3、本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
4、一种线缆包装自动打钉设备，包括木条输送装置、木盘打钉装置、木盘输送装置以及木盘下料装置，其中，
5、所述木条输送装置用于将木条输送到木盘打钉装置处，包括木条存放机构、木条输送机构以及用于将木条存放机构中的木条搬运到木条输送机构中的木条搬运机构；
6、所述木盘输送装置用于将木盘输送到木盘打钉装置处；
7、所述木盘打钉装置用于将木条钉在木盘上，包括机架、设置在机架上的用于对木盘进行装夹的木盘
8、所述木盘下料装置用于将完成木条打钉的木盘输送到指定位置。
9、优选的，所述木条输送机构为输送带输送机构；所述木条搬运机构采用三轴搬运机械手，所述三轴搬运机械手将摆放在所述木条存放机构中的木条依次搬运到所述输送带上；所述输送带输送机构用于将木条输送到所述木盘打钉装置处。
10、优选的，所述输送带输送机构的末端设置有木条对中机构，所述木条对中机构包括设置在输送带输送机构末端的挡板以及设置在所述挡板的两侧的纠偏板，其中，两侧的纠偏板的一端安装在所述挡板上，另一端则沿着所述输送带输送机构的输送方向反向倾斜向外延伸；两侧的纠偏板中远离所述挡板的端部设置有限高板，所述限高板的两端分别安装在两侧的纠偏板上，且该限高板的长度方向与所述输送带输送机构的输送方向垂直；所述限高板与所述输送带输送机构的输送平面之间的高度等于单块木条的高度。
11、优选的，所述木盘输送装置包括输送架、设置在所述输送架上的柔性推板以及用于驱动所述柔性推板运动以实现将待打钉的木盘输送到所述木盘打钉装置处的输送驱动机构，其中，
12、所述输送架上设置有用于对待打钉的木盘进行导向和限位的上料导轨；所述上料导轨为两组，两组上料导轨并列设置，且均沿着所述输送架的长度方向延伸；待打钉的木盘的两侧位于两组上料导轨内；
13、所述输送驱动机构包括丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的输送电机，其中，所述丝杆安装在所述输送架上，且沿着所述输送架的长度方向延伸；所述输送电机安装在所述输送架上，该输送电机的主轴与所述丝杆连接；所述柔性推板安装在移动座上，所述移动座上设置有与所述丝杆配合的螺旋孔。
14、进一步地，所述移动座与所述柔性推板之间还设置有用于驱动所述柔性推板伸长的伸缩驱动机构以及用于驱动所述柔性推板转动的旋转驱动机构。
15、优选的，所述机架包括第一机架和第二机架；其中，所述第一机架上设置有第一升降座；所述第二机架上设置有第二升降座；所述第一升降座上设置有固定轴套；所述第二升降座上设置有旋转轴套；所述木盘装夹机构用于驱动所述第一机架和所述第二机架做相向运动或反向运动以促使所述固定轴套和所述旋转轴套插入或远离待打钉的木盘两侧的中心孔。
16、优选的，所述木盘旋转机构包括设置在第二升降座上的用于驱动所述旋转轴套转动的旋转电机，所述旋转电机的主轴与所述旋转轴套连接；所述旋转轴套上设置有旋转传动销，待打钉的木盘上设置有与所述旋转传动销配合的销孔。
17、优选的，所述木盘装夹机构还包括分别设置在所述第一机架和所述第二机架上的用于驱动所述第一升降座和所述第二升降座同步升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。
18、优选的，所述木条打钉机构包括将输送带输送机构的末端位置的木条搬运到待打钉的木盘的底部的木条搬运组件以及用于将木条的两端钉在待打钉的木盘的两侧的木条打钉组件，其中，
19、所述木条搬运组件包括气动顶杆，所述挡板在与所述气动顶杆的对应位置处设置有取料口；所述气动顶杆伸长以实现将位于所述取料口处的木条进行顶升，以此将木条压在待打钉的木盘的下方；
20、所述木条打钉组件为两组，两组木条打钉组件分别设置在所述第一机架和所述第二机架上；所述木条打钉组件包括打钉枪、用于驱动所述打钉枪竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述打钉枪沿着垂直于所述输送带输送机构的输送方向运动的第一横向驱动机构。
21、优选的，所述木盘打钉装置还包括用于对待打钉的木盘的位置进行调整的木盘位置调整机构，所述木盘位置调节机构包括上料推杆和上料顶杆，其中，所述上料推杆位于所述机架的一侧，且倾斜设置在所述上料导轨的下方，用于驱动待打钉的木盘向上倾斜越过所述挡板后进入到所述木盘装夹机构的装夹工位处；所述上料顶杆位于所述机架的另外一侧，该上料顶杆安装在支撑架上，且水平设置。
22、优选的，所述木盘下料装置包括下料导轨，用于驱动所述机架横向移动的第二横向驱动机构以及用于将完成打钉的木盘推动到所述下料导轨中的下料驱动机构，其中，所述下料导轨与两组上料导轨并列设置，该下料导轨沿着远离所述木盘打钉装置的方向直线延伸；所述下料导轨上设置有倾斜向下的延伸部，用于引导木盘沿着该下料导轨的延伸方向滚动；所述下料驱动机构包括下料顶杆，所述下料顶杆安装在所述支撑架上，且水平设置。
23、一种线缆包装自动打钉方法，包括以下步骤：
24、步骤s1：木条搬运机构将木条存放机构中存放的木条依次搬运到输送带输送机构的输送带上；
25、步骤s2：输送带输送机构将木条输送到木盘打钉装置处，同时，木盘输送装置将木盘输送到木盘打钉装置处；
26、步骤s3：木盘装夹机构对木盘进行装夹，木盘打钉机构将输送带输送机构中的木条顶升到木盘的底部并将木条的两侧钉在木盘的两侧；
27、步骤s4：木盘旋转机构带动木盘转动一个角度，错开打完钉的木盘边缘；木盘打钉机构再次将输送带输送机构中的木条顶升到木盘的底部，随后，所述木盘旋转机构给予木盘一个反向预紧力，使相邻两根木条压紧以防止漏缝，接着，所述木盘打钉机构并将木条的两侧钉在木盘的两侧；
28、步骤s5：重复上述步骤s4，直至木盘全部由木条封紧；
29、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线缆包装自动打钉设备，其特征在于，包括木条输送装置、木盘打钉装置、木盘输送装置以及木盘下料装置，其中，
2.根据权利要求1所述的线缆包装自动打钉设备，其特征在于，所述输送带输送机构的末端设置有木条对中机构，所述木条对中机构包括设置在输送带输送机构末端的挡板以及设置在所述挡板的两侧的纠偏板，其中，两侧的纠偏板的一端安装在所述挡板上，另一端则沿着所述输送带输送机构的输送方向反向倾斜向外延伸；两侧的纠偏板中远离所述挡板的端部设置有限高板，所述限高板的两端分别安装在两侧的纠偏板上，且该限高板的长度方向与所述输送带输送机构的输送方向垂直；所述限高板与所述输送带输送机构的输送平面之间的高度等于单块木条的高度。
3.根据权利要求2所述的线缆包装自动打钉设备，其特征在于，所述木盘输送装置包括输送架、设置在所述输送架上的柔性推板以及用于驱动所述柔性推板运动以实现将待打钉的木盘输送到所述木盘打钉装置处的输送驱动机构，其中，
4.根据权利要求3所述的线缆包装自动打钉设备，其特征在于，所述机架包括第一机架和第二机架；其中，所述第一机架上设置有第一升降座；所述第
5.根据权利要求4所述的线缆包装自动打钉设备，其特征在于，所述木盘旋转机构包括设置在第二升降座上的用于驱动所述旋转轴套转动的旋转电机，所述旋转电机的主轴与所述旋转轴套连接；所述旋转轴套上设置有旋转传动销，待打钉的木盘上设置有与所述旋转传动销配合的销孔。
6.根据权利要求5所述的线缆包装自动打钉设备，其特征在于，所述木盘装夹机构还包括分别设置在所述第一机架和所述第二机架上的用于驱动所述第一升降座和所述第二升降座同步升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。
7.根据权利要求5所述的线缆包装自动打钉设备，其特征在于，所述木条打钉机构包括将输送带输送机构的末端位置的木条搬运到待打钉的木盘的底部的木条搬运组件以及用于将木条的两端钉在待打钉的木盘的两侧的木条打钉组件，其中，
8.根据权利要求5所述的线缆包装自动打钉设备，其特征在于，所述木盘打钉装置还包括用于对待打钉的木盘的位置进行调整的木盘位置调整机构，所述木盘位置调节机构包括上料推杆和上料顶杆，其中，所述上料推杆位于所述机架的一侧，且倾斜设置在所述上料导轨的下方，用于驱动待打钉的木盘向上倾斜越过所述挡板后进入到所述木盘装夹机构的装夹工位处；所述上料顶杆位于所述机架的另外一侧，该上料顶杆安装在支撑架上，且水平设置。
9.根据权利要求8所述的线缆包装自动打钉设备，其特征在于，所述木盘下料装置包括下料导轨，用于驱动所述机架横向移动的第二横向驱动机构以及用于将完成打钉的木盘推动到所述下料导轨中的下料驱动机构，其中，所述下料导轨与两组上料导轨并列设置，该下料导轨沿着远离所述木盘打钉装置的方向直线延伸；所述下料导轨上设置有倾斜向下的延伸部，用于引导木盘沿着该下料导轨的延伸方向滚动；所述下料驱动机构包括下料顶杆，所述下料顶杆安装在所述支撑架上，且水平设置。
10.一种用于权利要求1-9任一项所述的线缆包装自动打钉设备的线缆包装自动打钉方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种线缆包装自动打钉设备，其特征在于，包括木条输送装置、木盘打钉装置、木盘输送装置以及木盘下料装置，其中，
2.根据权利要求1所述的线缆包装自动打钉设备，其特征在于，所述输送带输送机构的末端设置有木条对中机构，所述木条对中机构包括设置在输送带输送机构末端的挡板以及设置在所述挡板的两侧的纠偏板，其中，两侧的纠偏板的一端安装在所述挡板上，另一端则沿着所述输送带输送机构的输送方向反向倾斜向外延伸；两侧的纠偏板中远离所述挡板的端部设置有限高板，所述限高板的两端分别安装在两侧的纠偏板上，且该限高板的长度方向与所述输送带输送机构的输送方向垂直；所述限高板与所述输送带输送机构的输送平面之间的高度等于单块木条的高度。
3.根据权利要求2所述的线缆包装自动打钉设备，其特征在于，所述木盘输送装置包括输送架、设置在所述输送架上的柔性推板以及用于驱动所述柔性推板运动以实现将待打钉的木盘输送到所述木盘打钉装置处的输送驱动机构，其中，
4.根据权利要求3所述的线缆包装自动打钉设备，其特征在于，所述机架包括第一机架和第二机架；其中，所述第一机架上设置有第一升降座；所述第二机架上设置有第二升降座；所述第一升降座上设置有固定轴套；所述第二升降座上设置有旋转轴套；所述木盘装夹机构用于驱动所述第一机架和所述第二机架做相向运动或反向运动以促使所述固定轴套和所述旋转轴套插入或远离待打钉的木盘两侧的中心孔。
5.根据权利要求4所述的线缆包装自动打钉设备，其特征在于，所述木盘旋转机构包括设置在第二升降座上的用于驱动所述旋转轴套转动的旋转电机，所述旋转电机的主轴与所述旋转轴套连接；所述旋转轴套上设置有旋转传动销，待打钉的木盘上设置有与所述旋转传动销...
【专利技术属性】
技术研发人员：寿皓，邱镇山，李建军，王奋，朱良枚，
申请(专利权)人：珠海汉胜科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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