本发明公开了一种小样本条件下的空中集群目标威胁评估方法及系统，方法包括以下步骤：结合专家经验与离散萤火虫算法，以空中集群目标特征为基础建立动态贝叶斯网络，确定威胁评估模型的结构；采用基于数据扩充的小样本参数学习方法对威胁评估模型的参数进...

本发明提出了一种高增益低噪声的信号转换电路，包括：单位增益缓冲器提供隔离保护，保证后续电路工作稳定准确；两级电容跨导放大器电路模块对输入电流信号进行电压转换和放大，其中第一级CTIA电路可以通过设定参考电压，使额外的积分电容自动导通关断...

本发明公开了一种基于诱饵态的隐蔽量子密钥分发方法，方法包括：基于诱饵态在发送方处制备多种强度不同的脉冲，并将脉冲中的光子偏振为X基与Z基；接收方通过两个单光子检测器检测传输光子；双方使用认证后的经典隐蔽信道共享脉冲强度信息；接收方根据检...

本发明公开了一种基于模型与数据混合驱动的无人艇集群博弈算法效能评估方法及系统，方法包括：建立适配无人艇集群博弈智能算法应用场景的评估指标体系；基于云模型理论中的X条件云发生器、逆向云发生器以及相似性测度理论，对各待评估样本中的单值数据型...

本发明公开了一种考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制方法，该控制方法利用BP神经网络训练实验获得的阀芯位移、负载压力与液动力之间大量数据，建立基于数据驱动的液动力估计模型，实现在控制器的前馈通道中对未知液动力的模型补偿。针对智能阀阀芯...

本发明公开了一种基于快速动态响应的双有源桥综合优化控制方法，根据DAB变换器拓扑结构得到DAB变换器等效电路，在DAB变换器等效电路中，以电流应力的优化为出发点，构建简化的电流应力优化控制算法，通过拉格朗日方程求解极值问题得到移相比与功...

本发明公开了一种基于时间调制的频分共用射频单通道天线阵元信息重构方法，该方法包括：根据优化的时间调制控制参数，设计具有潜在幅度加权的多阶梯复调制信号；为时间调制器配置具有特定频率间隔的调制频率，以满足共用射频单通道所需的频分特性；建立频...

本发明公开了一种用于皮肤烫伤的三层复合伤口敷料，该发明于创口表面的附着情况良好，上层为PTFE薄膜，能够有效阻隔空气中的微生物、灰尘，同时保证其与环境的气体交换；贴合创面部分使用生物相容性高的生物质膜，可以有效避免敷料对伤口的粘连，从而...

本技术涉及一种机械加工夹持平台，包括操作台，所述操作台的上表面设有两个圆弧夹板且内置空腔，所述圆弧夹板的内壁处分别设有菱形夹板；两个所述圆弧夹板相对的一侧分别连接有直夹板；所述操作台的底部固定安装有两个固定块；所述固定块的内侧均固定连接...

本发明公开了一种二硫化钼/改性氮掺杂石墨烯复合材料润滑添加剂及应用。其步骤为：用带有环氧基的硅烷偶联剂改性二硫化钼，同时用带有氨基的硅烷偶联剂改性氧化石墨烯，之后将改性氧化石墨烯与碳酸氢铵进行球磨，得到改性氮掺杂石墨烯，随后将改性二硫化...

本发明公开一种基于双目估计和偏振调制的无监督水下成像方法，采用双目系统，并对双目系统进行标定得到双目系统的内部参数和外部参数，包括以下步骤：步骤一、使用线偏振光对水下目标进行照明，利用双目系统得到偏振信息和深度信息；步骤二、将偏振信息和...

本发明公开了一种套索驱动可穿戴上肢助力外骨骼机器人及其控制方法，包括：背部组件，用于将外骨骼与人体背部固定，并连接肩部连杆机构、腰部组件和套索驱动机构；肩关节连杆机构，能够与背部组件滑动并固定，并能够限制大臂连杆的最大伸展角度；大臂连杆...

本发明公开一种稳健的宽主瓣发射波束形成方法，包括：计算干扰噪声比；根据给定边界预判准则和干扰噪声比确定副瓣电平；将主瓣增益与权矢量范数平方的比值作为优化的目标函数；将主瓣增益、副瓣电平、主瓣误差矢量、副瓣误差矢量、峰均功率比作为约束条件...

本发明公开了一种高值化利用印染污泥合成金属有机框架材料的方法。所述方法将主要成分为对苯二甲酸的印染污泥作为合成金属有机框架材料所需有机配体的供体，使用溶剂热方法合成一系列金属有机框架材料。本发明不仅提供了一种更可持续和绿色合成MOFs材...

本发明公开了一种基于改进人工势场法结合领航跟随法的多智能体编队方法，该方法为：首先设定初始参数，获取目标点的当前位置，智能体感知障碍物信息；然后将跟随智能体之间的距离调节至安全距离，计算目标点对领航智能体的引力及分力、领航智能体对跟随智...

本发明公开了一种基于区块链的分层联邦学习激励方法及系统，方法包括：在下层，联邦学习任务的总奖励分给各服务端；各服务端通过求解与客户端的效用最优化问题得到一系列契约条款；各客户端根据自身的效用选择签订提供的契约条款；客户端进行本地训练并上...

本发明公开了一种提高磷酸调节子传感器激酶PhoR的表达水平的方法。所述方法将编码PhoR蛋白的基因通过双酶切连接至重组的pET28a质粒中形成融合表达载体pCy002‑phoR，该融合表达载体的核苷酸序列如SEQ ID NO.3所示。本...

本发明公开了一种轴流涡轮转子装配与坐标测量装置及使用方法，包括底座，依次设置在底座上的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架、第四支撑架并能够通过导轨副相对底座滑动；分别设置在第一支撑架和第三支撑架上...

本发明公开了一种利用耐盐菌藻共生污泥系统强化处理高盐度氮甲基吡咯烷酮废水的方法。所述的菌藻共生污泥系统选用小球藻Chlorella sorokiniana FACHB‑275作为目标微藻，活性污泥取自化工废水处理厂二沉池。本发明中的菌藻...

本发明公开一种人机运动相容的腰髋关节外骨骼机器人，所述机器人包括腰部被动助力超冗余度混联机构、髋关节主动助力欠驱动串联机构、腰髋连接机构和穿戴件；所述腰髋连接机构连接腰部被动助力超冗余度混联机构和髋关节主动助力欠驱动串联机构；所述腰部被...