一种最大化主瓣增益的稳健低副瓣发射波束形成方法通过系统要求输入各参数；空域扫描获取接收环境回波信号；根据信号能量计算干噪比，求取主副瓣增益比值约束的上界；添加误差项来修正期望信号方向与副瓣约束区域的导向矢量；求取满足稳健性条件下的主瓣增...

本发明公开了一种用于微流挤出成形的陶瓷浆料称量磨料一体设备，包括称量输送支架、称料桶、皮带、显示屏、传感器、称台、带轮、传料盘、电机、连轴、磨料盘、磨料桶、磨料支架以及隔板。称量输送支架上装有显示屏、传感器、称台，皮带与带轮组装后，通过...

本申请提供一种多无人机协同作战约束下多阶段任务规划方法，本申请提供的方法包括：步骤1、构建多任务航段累计模式下，基于分布式竞标的多无人机协同作战任务粗分配策略；步骤2、构建基于改进差分进化策略的多人机协同作战任务规划方法，根据可能的任务...

本发明公开了一种基于孔径编码和数字图像相关的4D多帧光谱三维成像方法，采用4D成像系统，将光谱成像和三维成像两种不同的机制紧密耦合、协同成像，该系统中孔径编码光谱成像模块中的掩膜版被去除，用孔径编码图案对目标物体进行主动照明，继而得到空...

本发明公开了一种基于FPGA与PTP服务器的导航传感器时间同步方法。首先，建立统一时间基准：基于PTP服务器平台，通过GNSS传感器的RMC消息和PPS秒脉冲信号获取协调世界时，并与工控机和FPGA进行同步；其次，采集导航传感器数据：利...

本发明公开一种面向人工智能检测模型的Patch攻击方法，属于人工智能安全技术领域。包括以下步骤：S1：输入图片，对patch参数进行设置；S2：选择Patch的类型；S3：Patch攻击，并进行界面的可视化；S4：查看检测模型的攻击成功...

本发明公开了乌洛托品基胺高氯酸盐及其在固体推进剂中的应用，属于含能材料制备技术领域。本发明提供乌洛托品基胺高氯酸盐，其中，胺选自三乙烯二胺，乙二胺或甲胺中的一种或多种，所述乌洛托品基胺高氯酸盐XRD图谱的2θ位于21.2±0.2°和24...

本发明公开了一种地下防护型存储库，包括防护盖、进液管、地下防护围墙、存储库壳体、隔板、工作舱体、辅助舱体、过液孔、阀门、出液管，工作舱室燃液使用较为频繁，因此大多数情况下舱室内液气混合浓度处于燃烧爆炸范围内，当子弹或破片进入工作舱室内，...

本发明提供一种面向自动驾驶的行人避让混合学习方法，属于行人避撞决策研究领域，该方法包括：确定行车状态、量化碰撞风险、集成规则策略和强化学习策略、建立行人避撞模型、提出混合强化学习框架、设计激活函数、策略择优及风险矫正等内容；通过考虑时间...

本发明公开了一种考虑多时步耦合的电动汽车可调潜力评估方法。考虑到电动汽车可调潜力在各时步间存在耦合关系，结合各类电动汽车的客观响应能力和主观响应意愿，分析各时步间耦合关系对电动汽车调节能力的影响，建立电动汽车可调潜力评估双层优化模型并进...

本发明公开了一种基于深度学习的防疫隔离监控系统装置及方法。装置包括图像采集模块、图像处理模块、数据传输模块。图像采集模块对隔离监控区域进行图像采集，并与图像处理模块相连；图像处理模块使用深度学习的方法对采集的图像进行防疫人员识别、被隔离...

一种基于插值法的影像仪XY平面以及Z轴光栅尺位置误差补偿方法、系统、设备及存储介质，属于机器视觉误差补偿领域。影像仪的装调误差以及本身软件控制误差，导致的影像仪的X、Y平面以及Z轴的光栅尺定位产生误差。本发明方法，利用确定的影像仪坐标中...

本发明公开了一种基于VCSEL投影阵列的时空散斑投影三维成像方法。首先集成一组基于VCSEL的小型化散斑投影模组对被测场景投影时空散斑图案，双目相机同步采集立体散斑图像。利用双目相机的标定参数对采集的时空散斑图像进行立体校正。利用基于C...

本发明公开基于RAM‑Net算法的智能站二次回路故障诊断方法，属于智能变电站继电保护二次回路故障检修技术领域，首先，根据智能变电站继电保护二次回路的结构特点，综合归纳了常见的故障类型；其次，通过实验模拟故障类别获取相应的故障数据，并根据...

本发明个公开了一种一种置于药室前端的旋转式弹丸装填装置，所述旋转式弹丸装填装置包含身管、锁定和解锁组件，回转坡膛、上壳体、下盖和动力结构；所述旋转式弹丸装填装置通过下盖与外部的安装架连接；上壳体固定安装在身管的腔体外壳的上方，下盖固定安...

本发明公开了一种基于时间调制的频分共用射频单通道DBF系统，包括由M个阵元组成的均匀直线阵列天线、M个单边带时间调制模块、FPGA模块、M组不等周期控制信号总线、M路功率合成网络、低噪声放大器、本振模块、混频器、中频滤波放大模块、以及信...

本发明公开了一种复杂网络的保概率集员估计器设计方法，该方法包括建立一个基于FlexRay协议和比例‑积分观测器的时变随机非线性复杂网络的数学模型；设计复杂网络的状态估计误差符合指定的概率椭球约束目标；推导状态估计误差符合指定的概率椭球约...

本发明公开了一种大角度扫描的“蛇”形脊波导缝隙阵列天线及其设计方法，该方法首先根据相控阵原理，选择合适的波导类型及波导尺寸，增大天线的相位维度扫描角度；根据脊波导缝隙频率扫描原理，对波导缝隙直线阵列进行“蛇”形弯曲，增大天线频率维扫描角...

本发明公开了一种飞机轮档自动拆放系统，涉及飞机轮挡安装拆卸技术领域；轮挡机器人包括全动地面行走底盘、轮挡抓取与传输机构、自主导航传感器系统、智能化自主导航软件、通讯系统和遥控系统；全动地面行走底盘，包括若干个带动力的轮子和固定底板，且轮...

本发明公开了一种双网络PVA基自润滑水凝胶及其制备方法。所述方法将聚乙烯醇、丙烯酰胺、丙烯酸、N,N‑二甲基（甲基丙烯酰氧乙基）铵基丙磺酸内盐、光引发剂α‑酮戊二酸和交联剂N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺的混合溶液倒入模具中，利用紫外光辐照进...