一种基于插值法的影像仪XY平面以及Z轴光栅尺位置误差补偿方法技术

技术编号:41443016 阅读:21 留言:0更新日期:2024-05-28 20:35
一种基于插值法的影像仪XY平面以及Z轴光栅尺位置误差补偿方法、系统、设备及存储介质,属于机器视觉误差补偿领域。影像仪的装调误差以及本身软件控制误差,导致的影像仪的X、Y平面以及Z轴的光栅尺定位产生误差。本发明专利技术方法,利用确定的影像仪坐标中参数建立XY平面光栅尺和标准件间的映射关系,以对影像仪的XY平面的光栅尺位置误差进行误差补偿;利用量块细定位光栅尺Z的位置;对影像仪Z轴的光栅尺位置误差进行误差补偿,计算补偿后的Z值。本发明专利技术采用插值法实现影像仪XY平面以及Z轴光栅尺位置误差补偿,最大程度上消除了光栅尺、XY平台以及Z轴立柱在安装时带来的误差,满足精密的图像测量需求,精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉误差补偿领域,特别涉及一种基于插值法的影像仪xy平面以及z轴光栅尺位置误差补偿方法、系统、设备及存储介质。


技术介绍

1、自从计算视觉理论框架建立以来,图像处理技术和图像传感器技术获得了快速发展。随着坐标测量领域的日趋发展与成熟,在以光学比较为基础的光学测量领域里,坐标测量方法的发展应用有了更进一步的实质性进展。并且随着理论框架的不断完善与计算机领域的不断发展,图像识别软件的精度越来越高,在此基础上国内外诞生了一系列的影像测量仪(简称影像仪)。

2、影像测量仪在生产过程中会不可避免地存在制造误差,这也将造成影像仪的测量存在误差,关于测量误差范围的相关问题,题目为《影像测量仪的测量误差研究》的一文中指出,影像仪在设计、制造和使用的各个阶段都可能产生误差,而影像仪的测量误差范围,可以通过使用影像仪对标准零件进行测量,之后再通过比较影像仪测量数据与标准零件实际尺寸的偏差得出影像仪的测量误差范围。还有题目为《影像测量仪误差分析及控制》的文章提出过,可以通过提高影像仪加工以及装配工艺来减少影像仪测量的误差的方法。上述两篇文章均未对影本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于插值法的影像仪XY平面以及Z轴光栅尺位置误差补偿方法,其特征在于:所述方法通过以下步骤实现:

2.根据权利要求1所述的一种基于插值法的影像仪XY平面以及Z轴光栅尺位置误差补偿方法,其特征在于:步骤一所述的确定影像仪坐标中参数的值,利用确定的参数建立XY平面光栅尺和标准件间的映射关系,通过建立的映射关系对影像仪的XY平面的光栅尺位置误差进行误差补偿的过程,具体为:

3.根据权利要求1或2所述的一种基于插值法的影像仪XY平面以及Z轴光栅尺位置误差补偿方法,其特征在于:步骤一七中,所述的将标准件和光栅尺的坐标系进行转换,使二者处于同一坐标系的过程,具体为:<...

【技术特征摘要】

1.一种基于插值法的影像仪xy平面以及z轴光栅尺位置误差补偿方法,其特征在于:所述方法通过以下步骤实现:

2.根据权利要求1所述的一种基于插值法的影像仪xy平面以及z轴光栅尺位置误差补偿方法,其特征在于:步骤一所述的确定影像仪坐标中参数的值,利用确定的参数建立xy平面光栅尺和标准件间的映射关系,通过建立的映射关系对影像仪的xy平面的光栅尺位置误差进行误差补偿的过程,具体为:

3.根据权利要求1或2所述的一种基于插值法的影像仪xy平面以及z轴光栅尺位置误差补偿方法,其特征在于:步骤一七中,所述的将标准件和光栅尺的坐标系进行转换,使二者处于同一坐标系的过程,具体为:

4.根据权利要求3所述的一种基于插值法的影像仪xy平面以及z轴光栅尺位置误差补偿方法,其特征在于:步骤五所述的获得18个细分后的高度差矩阵和光栅尺z轴读数矩阵的过程,具体为:

5.根据权利要求4所述的一种基于插值法的影像仪xy平面以及z轴光栅尺位置误差补偿方法,其特征在于:步骤六所述的细定位光栅尺z的位置的过程,具体是:

6.根据权利要求5所述的一种基于插值法的影像仪xy平面以及z轴光栅尺位置误差补偿方法,其特征在于:步骤七所述的计算补偿后的z值,利用四个高度差组成2*2的矩阵,对应的标定数据同样有2*2矩阵,再进行双线性插值扩大f倍,对其进一步细...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈华刘忻博
申请(专利权)人:南京理工大学
类型:发明
国别省市:

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