【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电伺服控制，具体涉及一种考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制方法（uffcrac）。
技术介绍
1、智能阀集成多信息传感元件，根据输入的电气信号，实现工作油液压力、流量和方向的智能控制，广泛应用于智能工程机械、国防装备等高端液压系统中。比例伺服阀是一类典型的智能阀，其制造和维护费用低，抗油液污染能力强，性能介于比例阀和伺服阀之间。智能阀的智能化程度主要体现在性能提升和性能一致性两方面。液动力是影响智能阀性能提升的最主要因素之一，它不仅直接影响阀的操纵性能，还可能引起阀自激振动，使阀芯动作紊乱，从而影响智能阀的稳定性和可靠性。智能阀在不同工况下应表现出较高的性能一致性，这就要求阀芯受力尽可能稳定。但是，阀芯承受的液动力表现形式较为复杂，与压力、流量、阀芯开口、使用年限等密切相关。因此，实现液动力的补偿对智能阀智能控制的实现具有重要意义。
2、液动力的补偿有两种思路，一是通过改变阀体内部结构，包括阀芯上开设不同形状的节流槽，阀芯形状的优化设计，内部流道分布情况的调整设计，阀套切口形状改进等，直接减弱阀在工作过程...
【技术保护点】
1.一种考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制器，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制方法，其特征在于，步骤1中，建立智能阀阀芯运动系统的数学模型，具体如下：
3.根据权利要求2所述的考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制方法，其特征在于，步骤1-1、根据牛顿第二定律，建立智能阀阀芯运动系统的力平衡方程为：
4.根据权利要求3所述的考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制方法，其特征在于，步骤1-2、为便于设计控制器，定义状态变量，将推导的智能阀阀芯运动系统数学模型转换成状态空间方
【技术特征摘要】
1.一种考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制器，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制方法，其特征在于，步骤1中，建立智能阀阀芯运动系统的数学模型，具体如下：
3.根据权利要求2所述的考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制方法，其特征在于，步骤1-1、根据牛顿第二定律，建立智能阀阀芯运动系统的力平衡方程为：
4.根据权利要求3所述的考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制方法，其特征在于，步骤1-2、为便于设计控制器，定义状态变量，将推导的智能阀阀芯运动系统数学模型转换成状态空间方程，具体如下：
5.根据权利要求4所述的考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制方法，其特征在于，步骤2、利用实验数据训练bp神经网络，构建液动力估计模型，具体如下：
6.根据权利要求5所述的考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制方法，其特征在于，步骤2-1中，在构建bp神经网络时，输入层层数为2层，包含阀芯位移、负载压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚建勇，周宁，仇智，赵孝礼，杨晓伟，白艳春，梁相龙，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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