本发明公开了一种基于环八四噻吩四羧酸的全色发射金属有机框架及其制备方法。所述方法利用柔性配体环八四噻吩四（间苯甲酸）分别与硝酸锶、四水硝酸钙、六水硝酸镁、四水硝酸钡和六水硝酸锌通过溶剂热法得到一系列金属有机框架材料。本发明通过选择不同的...

本发明公开了一种基于指令滤波的先导式电液比例伺服阀输出反馈控制方法，该控制方法以线性状态观测器为基础实现状态反馈，融合了指令滤波的思想，设计了能够保证高阶系统整体稳定的非线性控制策略。针对先导式电液比例伺服阀阀芯位置控制问题，本发明既全...

本发明公开了一种基于非共焦时空边界迁移模型的无扫描非视域重建方法，包括：使用阵列探测器获取多个探测点的场景时间脉冲响应，同步每个探测点的时间仓，并去除部分噪声完全淹没有效信息的像素点数据；基于非共焦时空边界迁移模型，使用非共焦转换算法N...

本发明为一种高氮钢CMT增材熔滴过渡调控与缺陷控制系统及方法，该方法具体通过高速摄像机与彩色CCD相机对高氮钢CMT增材过程的熔滴过渡的熔滴与熔池形貌与温度进行采集，同时反馈调节增材过程的送丝速度、电弧移动速度、峰值电流和峰值时间、基值...

本发明公开了一种基于因子图的多传感器即插即用融合定位方法，首先进行系统初始化，利用获得的GNSS信息，初始化运载体的位置、速度、姿态；其次，传感器数据预处理，根据IMU信息计算得到IMU预积分项和IMU里程计，根据激光雷达信息计算得到激...

本发明为一种无人机发射平台伺服系统的控制方法。包括如下步骤：(1)建立PMSM在矢量控制下的数学模型；(2)建立PMSM伺服系统的数学模型；(3)根据控制要求选取切换函数和趋近律，在步骤(2)得到的数学模型基础上设计等效滑模控制律；(4...

本发明公开了一种基于电弧增材结构件的温度梯度自适应控制装置及方法，该装置包括温度采集和传感装置、自适应红外线加热装置。增材过程中，采用机器人配合红外测温相机对增材件四个侧面的顶层高温区和底层低温区的平均温度进行实时监控，温度数据经计算机...

本发明公开了一种基于虚拟振荡控制(Virtual Oscillator Control，VOC)的三相并网逆变器无暂态控制方法，包括对逆变器并网三相电流采样，并进行三相/两相静止坐标变换。根据有功功率指令值值和无功功率指令值值计算并网电...

本发明公开了一种小型三轴光电吊舱伺服控制系统，根据小型光电吊舱三轴三框架结构，将整个伺服控制系统划分为三个主要模块，分别是主控模块、驱动模块和IMU模块，模块分布式安装，模块间相互配合工作，实现各自的功能。主控模块内置惯性传感器单元，是...

本发明公开了一种季铵盐离子液体修饰的共价有机框架材料、制备方法及其应用。所述的季铵盐离子液体修饰的共价有机框架材料由2,4,6‑三（4‑氨基苯基）‑1,3,5‑三嗪、2,5‑二羟基对苯二甲醛和2,5‑二甲氧基对苯二甲醛通过溶剂热反应制备...

基于五相永磁电机驱动系统的双模态多工况容错控制策略，属于电机驱动领域。所述控制策略包括：获取五相永磁电机当前参数值；判断五相永磁电机的运行模态；判断五相永磁电机的运行工况；将获取的五相绕组电流输入到解耦变换模块，解耦变换模块由工况函数确...

本发明公开了一种基于多模态信号的脑卒中患者下肢运动功能康复评估与调整系统。信号采集模块用于采集患者相关数据，包括EEG信号，踩车压力、角速度和角加速度；处理决策模块接收来自信号采集模块的数据，通过脑电算法处理流程，比较患者左腿和右腿在E...

本发明公开了一种5,6‑稠合吡唑三嗪与多硝基苯复合的高能量密度材料及其合成方法。所述的高能量密度材料为3,8‑二硝基‑N<supgt;7</supgt;‑(2,4,6‑三硝基苯基)吡唑[5,1‑c][1,2,4]三嗪‑4,7...

本发明属于含能材料领域，具体涉及一种基于微流控技术的CL‑20连续转晶系统及方法。系统包括依次连接的流体驱动单元，重结晶单元，转晶单元和样品收集单元；流体驱动单元用于分别将溶液和非溶剂驱动输送到重结晶单元；重结晶单元通过共轴聚焦式微混合...

本发明公开了一种领域知识驱动和自适应波谱调谐的高光谱融合成像方法及系统，方法包括：建立领域知识库，用来提供不同环境下的背景和目标先验信息；建立自适应波谱调谐装置，设计基于光谱自相关性引导的波谱自适应学习算法，从特定目标先验库中学习光谱信...

本发明公开了一种荧光纳米金刚石侧流层析时序成像的生物分子间亲和力锁相分析方法，利用带有氮空位色心的荧光纳米金刚石在磁场条件下会发生能级裂分导致量子态的变化，在周期性变化的磁场中可以通过荧光显微镜观察到荧光闪烁，以磁场变化的调制频率为参考...

本发明公开了一种氨基磺酸负载的铝基金属有机框架材料、制备方法及其应用。所述方法先以苯并三噻吩三羧酸为配体，以Al<supgt;3+</supgt;为金属中心，通过溶剂热法合成铝基金属有机框架，再通过浓度梯度法在其孔道内负载氨...

本发明提出了一种基于多跨度特征提取的交通流预测方法，涉及智慧交通、深度学习领域；具体包括以下步骤：S1：设计提取不同时间跨度交通特征信息的提取方法，捕捉不同传感器之间的深度时空相关性；S2：构建基于静态图和动态图的交通特征信息融合算法，...

本发明提供了一种基于工程机械模型点云的多激光雷达联合标定方法，包括以下步骤：根据工程机械模型建立模型坐标系，生成工程机械Mesh网格并采样得到稠密的作业装置模型点云；对各激光雷达采集的点云数据进行预处理，得到各激光雷达坐标系下稀疏的作业...

本发明公开一种非对称调平装置及其使用方法，该装置包括：CAN模块，所述CAN模块连接所述单片机控制模块，用于传输横滚和纵摇的角度；液压模块，用于驱动调平支腿支撑或收缩；单片机控制模块，所述单片机控制模块通过CAN模块连接倾角传感器，以控...