一种非对称调平装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种非对称调平装置及其使用方法，该装置包括：CAN模块，所述CAN模块连接所述单片机控制模块，用于传输横滚和纵摇的角度；液压模块，用于驱动调平支腿支撑或收缩；单片机控制模块，所述单片机控制模块通过CAN模块连接倾角传感器，以控制液压模块实现调平；A/D模块，用于传输左前、左后、右前、右后支腿受力情况；上位机，所述上位机与所述单片机控制模块信号连接。本发明专利技术用于大型机械设备的非对称基准平台的自动调平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工程应用，更具体地，涉及一种非对称调平装置及其使用方法。

技术介绍

1、在机械制造过程中，大部分机械设备都需要一个稳定、可靠的基准平台，而手动调平会有一定的误差且时间长。目前，大多数调平采用的是三点式、四点式或者六点式的调平方式，而三点式调平的稳定性和抗倾覆能力较差，六点式成本较高且更为复杂，因此选用调平精度较高的四点式调平。国内采用的调平方式大多为对称式四点调平，而在一些特殊情况下，机械设备所需要的平面为不规则的。因此，开发一款自动化程度高的非对称调平装置具有十分重要的实际意义。

技术实现思路

1、提供了本专利技术以解决现有技术中存在的上述问题。因此，需要一种非对称调平装置，用于大型机械设备的非对称基准平台的自动调平。本专利技术就其硬件系统、软件系统以及误差分析展开研究。本专利技术采用下位机与上位机结合的方式完成系统设计，下位机实现操作指令的接收、液压支腿上升、自动调平以及结果发送等功能。上位机提供人机操作窗口，实现通过发送操作指令来控制下位机动作，并实时显示数据等功能。</p>

2、根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种非对称调平装置，其特征在于，包括：液压模块、控制箱体和上位机；

2.根据权利要求1所述的非对称调平装置，其特征在于，所述控制箱体内部设置有电源模块、CAN模块、单片机控制模块以及A/D模块；

3.根据权利要求2所述的非对称调平装置，其特征在于，所述单片机控制模块设置有I/O口，所述I/O口线连接所述液压模块；所述单片机控制模块设置有通信接口，所述单片机控制模块通过所述通信接口与所述上位机信号连接。

4.根据权利要求1所述的非对称调平装置，其特征在于，所述液压模块包含左前、左后、右前、右后四个垂直液压支腿油缸，通过D/A装置控制液压泵及比例换向阀...

【技术特征摘要】

1.一种非对称调平装置，其特征在于，包括：液压模块、控制箱体和上位机；

2.根据权利要求1所述的非对称调平装置，其特征在于，所述控制箱体内部设置有电源模块、can模块、单片机控制模块以及a/d模块；

3.根据权利要求2所述的非对称调平装置，其特征在于，所述单片机控制模块设置有i/o口，所述i/o口线连接所述液压模块；所述单片机控制模块设置有通信接口，所述单片机控制模块通过所述通信接口与所述上位机信号连接。

4.根据权利要求1所述的非对称调平装置，其特征在于，所述液压模块包含左前、左后、右前、右后四个垂直液压支腿油缸，通过d/a装置控制液压泵及比例换向阀控制支腿支撑或收缩的程度。

5.根据权利要求2所述的非对称调平装置，其特征在于，所述单片机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润民，高强，钱雅婷，严来福，姬玉莹，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：