本发明公开了一种通过施加晶种层实现PZT薄膜高织构及自极化的方法。本发明所述方法是通过首先分别配置晶种凝胶和锆钛酸铅溶胶；将晶种凝胶滴加到基片上，匀胶后，固化，退火，重复上述滴加、匀胶、固化、退火过程，得到含晶种层薄膜的基片；然后将锆钛...

本发明为一种耐氧化型稀土过渡族磁性复合材料及其制备方法。耐氧化型稀土过渡族磁性复合材料为碳包覆的稀土铁钴合金/Ta<subgt;4</subgt;C<subgt;3</subgt;复合材料，制备方法如下：(1)将...

本发明为一种大型筒状增材构件的制备装置和方法。包括工作台，基板；增材制造系统；对筒状增材构件内、外两侧施加超声冲击的超声冲击系统；温度采集器；超声冲击系统包括内、外超声冲击器，内、外超声冲击器均配设三维运动装置；还包括计算机控制系统，计...

本发明公开了一种弹丸爆破破片时空分布建立方法及系统，属于弹丸爆破技术领域。包括步骤S1：搭建相机图像采集平台，通过架设多台高速摄像机，按照设定的位置、方向，通过校准和标定后，对爆破过程进行图像采集；步骤S2：对爆破过程进行实时拍摄获得图...

本发明公开一种微型无人机机载聚能器件全电子安全系统，包括电源模块(1)、安全控制模块(2)和升压输出模块(3)；所述安全控制模块(2)的信号输出端与升压输出模块(3)的输入端相连；所述安全控制模块(2)信号输入端与微型无人机的传感器信号...

本发明公开了一种基于文本语义引导的小样本医学图像分割方法，使用编码器提取图像特征；在交互分支中加入器官文本描述，进入文本引导增强模块引导支持特征图和查询特征图得到相应的引导特征图，共同进入交叉特征提取器得到交互查询特征图，与引导支持原型...

本发明公开了一种基于注意力卷积胶囊网络的比例伺服阀故障诊断方法，包括步骤如下：首先对随机噪声下的比例伺服阀及执行器进行位移、电流、压力等信号的采集，并将所采集的信号利用离散小波包变换及信号重构分离出噪声；然后，将去噪重构的信号划分为训练...

本发明公开了一种电网IED设备运行诱捕蜜罐的方法、装置、介质及设备，方法由电网IED设备的通信板卡的闲置核心执行，包括：获取诱捕蜜罐接收的实时报文；识别所述实时报文是否为网络攻击报文，响应于所述实时报文是网络攻击报文，提取并记录网络攻击...

本发明公开了一种基于图像处理与大模型的破片质量评估方法及系统，属于弹丸爆破技术领域。包括步骤S1：搭建破片实验平台，将预设质量的炸药和金属破片组合放置在弹头圆筒中，通过爆破获得破片目标对象；步骤S2：搭建图像采集处理平台，通过架设多台高...

本发明公开了一种4‑氨基‑2,6‑二甲基苯酚盐酸盐在制备抗菌药物中的应用。本发明通过体外抗菌活性试验以及急性毒性试验，结果表明4‑氨基‑2,6‑二甲基苯酚盐酸盐在对大肠埃希菌、枯草芽孢杆菌以及金黄色葡萄球菌这三种常见细菌均具有良好的抗菌...

本发明公开了一种林地路径规划与抗扰动自适应轨迹跟踪方法及系统，方法包括如下步骤：基于林区作业常见路面情况，定义不同路面通过系数；基于路面通过系数与坡度，设计路径代价的模糊规则；基于模糊代价，深度神经网络（DQN）与边界惩罚因子进行六边形...

本技术属于岩石破碎领域，具体涉及一种基于平衡发射原理的破爆型岩石破碎装置。包括后身管、平衡体、发射药、后级子弹、前身管、延长引信、传爆药和前级聚能装药；前身管一端和后身管螺纹连接，另一端和前级聚能装药螺纹连接，前身管内设延长引信，延长引...

本发明公开了一种固定时间动量观测器的阀控液压机械臂外力矩检测方法，基于构建机械系统广义动量方程，融合固定时间控制思想，同时结合增益自适应原理，设计自适应固定时间动量观测器。由于阀控液压机械臂工作过程中易与外界产生力矩交互，针对目前观测器...

本技术公开了一种弹载加速度传感器安装装置，包括底螺端盖，底螺，传感器端盖，弹性垫片与橡胶垫片，底螺与弹体尾端进行固定连接；底螺端盖的腔体孔内安装有加速度传感器，且底螺端盖端部与传感器端盖固定连接；传感器端盖和底螺空腔底部之间装有弹性垫片...

本技术公开了一种用于低流量、高盐度的浓缩矿井水/高盐废水除盐装置，包括废水进料装置、注水泵、管道和单元脱盐装置，其中，单元脱盐装置包括蒸发器、光热转换装置、盐分收集装置和输水装置；通过本技术设计光热转换层的结构，控制浓盐水的输送使其在光...

本发明公布一种基于阈值和峰值检测法的光磁近程探测信号处理方法。针对光磁复合近程探测系统信号特征，本发明采用阈值检测法和峰值检测法分别解算光磁测量信号。针对脉冲激光近程探测回波信号，采用阈值检测法解算目标距离信息；针对磁探测周期信号，由于...

本技术公开了一种采用高压水射流结合滚刷清洗的管道清洗机器人，包括清洗机构和行走机构，清洗机构包括水射流清洗机构和滚刷清洗机构；滚刷清洗机构转动设置于水射流清洗机构尾端；水射流清洗机构用于喷射高压水流进而对管道进行第一次清洗，滚刷清洗机构...

本发明公开了一种五相永磁同步电机驱动系统的智能故障诊断方法，该方法在离线训练时，将系统的相电流、电阻、电感、母线电压和占空比信息输入相电压期望值模型和相电压估计值模型得到相电压期望平均值和相电压估计平均值，将两者作差并归一化后得到归一化...

本发明公开了一种基于相变材料的温控开关装置和自适应温控装置，温控开关装置包括活塞，上壳体和下壳体；所述活塞通过密封圈与上壳体配合，所述上壳体和下壳体连接，二者之间设有腔体，用于容纳相变材料；所述活塞与下壳体通过多个金属拉簧进行连接；活塞...

本发明公开了一种季铵盐链修饰的共价有机框架材料、制备方法及其应用。所述的季铵盐链修饰的共价有机框架材料由2,4,6‑三（4‑氨基苯基）‑1,3,5‑三嗪、2,5‑二羟基对苯二甲醛、2,5‑二甲氧基对苯二甲醛通过一锅法反应制备的羟基官能化...