本发明公开了一种基于Unity的数字孪生铣削加工仿真实时材料去除方法，该方法针对内部生成及外部导入的工件模型，经细化后对待铣削工件孪生体进行构建，并利用Mesh组件获取三维模型的网格信息；设定刀具半径表征切削范围建立刀具的孪生体模型；遍...

本发明公开了一种适配于布类的万能材料试验机二次夹紧夹具，包括试样夹持机构、试样尺寸限制机构和第一螺钉；试样夹持机构用于夹紧试样；试样尺寸限制机构用于限制试样宽度尺寸；其中试样夹持机构包括上夹持板和下夹持板，上夹持板与试样尺寸限制机构连接...

本发明实施例提出了一种多模式交通运输网络节点重要度动态评估方法，包括：获取某一区域的公路网、铁路网、水运网以及航空网；将每一个城市抽象为节点，建立每一种交通方式的子拓扑图；根据每一子拓扑图，分别生成该子拓扑图对应的邻接矩阵；根据每一子拓...

本发明公开了一种应用于三维异质异构封装技术的空间电磁耦合抑制结构，包括封装外壳，所述封装外壳内部存在空腔，所述空腔底部中央内置射频芯片，所述空腔顶部中央设置用于抑制电磁耦合现象的谐振环族矩阵，所述谐振环族矩阵由多个谐振环族以M×N矩阵排...

本发明公开了一种基于DEVS和GOAP的自主无人平台建模方法及系统，方法包括：将自主无人平台系统模块化地分解为若干功能组件子系统，各个功能组件协同工作形成了自主无人平台的各项行为能力；将基于目标的行为规划机制与DEVS原子模型相结合，用...

本发明公开了一种可充电铝电池正极材料、可充电铝电池及其制备方法。由基于N,N'‑取代菲咯啉衍生物作为正极活性材料，铝片作为负极，隔膜为聚乙烯、聚丙烯和聚乙烯构成的三层膜或玻璃纤维纸，电解液为由氯化铝和1‑乙基‑3‑甲基咪唑氯化物([EM...

本发明公开了一种基于机械联动的单兵火炮弹药存储机构，装弹夹设于背负箱内，压杆转动连接在背负箱上，转动压杆并联动推板使推板在背负箱内作平移运动，在装弹夹下方设有与压杆联动的拨动部，转动压杆通过拨动部将装弹夹内处于底部的弹药拨至推板前侧，转...

本发明公开了一种速率积分半球谐振陀螺数字ASIC电路系统，包括ADC接口模块；信号解调模块，得到包含陀螺谐振子主驻波能量、陀螺谐振子正交波幅度、陀螺谐振子驻波信号与载波信号的相位差、陀螺谐振子进动角度信息；频相控制模块，输出与陀螺谐振子...

本发明公开了一种基于Y源倍压网络的非隔离型高增益DC‑DC变换器，包括直流输入电源、输入储能电感、功率开关管、三耦合绕组、第一二极管、第二二极管、第一储能电容、第二储能电容和负载单元；三耦合绕组等效成匝比为1:n<subgt;1&...

本发明提出了一种基于经验小波与相空间重构的故障电弧检测方法，包括：采集不同性质负载在正常工作和发生故障电弧时的电流波形；计算得到包含最多特征的特征分量：对采集到的电流波形归一化并进行经验小波分解，并使用Hjorth参数判别出最优特征分量...

本申请提供一种欺骗攻击下的分布式系统安全控制方法及系统，所述方法包括：建立受到欺骗攻击的分布式系统的数学模型；根据系统模型设计基于神经网络的分布式状态观测器；通过求解两组线性矩阵不等式分别获得神经网络更新的学习率和状态观测器的增益；根据...

本发明公开了一种在线装弹式单兵背包，包括背负箱、火炮筒和送弹座，所述背负箱上设有两个相互连通的存弹仓和上弹仓，送弹座设于上弹仓内，所述火炮筒和送弹座均可在背负箱上作水平与竖向方向的状态切换。本发明能够实现弹药不离开背包的情况下，实现在线...

本发明公开了一种用于桥墩多级防护的可更换抗冲击装置，由内钢护套、缓冲套、外防护套和卸力转筒部形成内刚外柔的三级防护体系构成。其中，内钢护套由两个以上半套管拼接组合而成，半套管的两端焊接有连接端条，内钢护套连接在桥墩上；缓冲套包括两个可拆...

本发明公开了一种适用于压装战斗部的高压水钻取药设备，属于钻取药设备技术领域，包括抗爆操作间、上料机构、高压水钻设备、清洗机构和检测机构，上料机构穿设在抗爆操作间的内部，高压水钻设备设置在上料机构的一侧工位上，清洗机构设置在高压水钻设备远...

本发明公开了基于熔滴过渡主动调控的双面同轴GMA焊接装置及方法，通过改造焊枪内部结构，在焊丝两侧内置若干个根导气管，通入氩气作用于焊丝端部，形成熔滴过渡主动调控装置，以提升双面同轴复合热源焊接仰焊侧的熔滴过渡驱动力；当仰焊侧的GMA焊丝...

本发明提供了了一种多弹联合作用破片威力场试验装置，包括19个靶板依序连接构成的球形靶结构，水平放置在架体上的战斗部，战斗部的质心与球形靶球心重合，且战斗部的弹轴与构成球形靶的多个靶板中的首、尾靶板中心连线重合。通过该试验装置，本发明可以...

本发明公开了一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法，该方法包括传统转向感觉设计，可定制个性化转向感觉设计和线控转向盘补偿力矩设计。传统转向感觉设计包括建立轮胎和机械转向动力学模型，通过整车参数和车辆当前状态获取轮胎回正力矩和转向...

本发明提出了一种基于深度学习的异源跨视角无人机遥感图像匹配的方法。本发明对于跨视角的无人机图像和卫星遥感图像，用ALIKE网络模型进行特征点提取，提高模型对跨视角图像的精准特征提取能力；将提取到的特征描述符输入到LightGlue网络模...

本发明公开了一种基于无监督学习的熔焊增材异常检测方法，包括如下步骤：在熔焊增材过程中，利用工业相机拍摄熔池图像，对熔池图像进行预处理，得到熔池数据集；利用熔池数据集训练无监督学习的异常检测模型，所述异常检测模型包括正向知识蒸馏和反向知识...

本发明公开了一种基于熔池三维形态的被动视觉焊缝偏移预测方法，包括以下步骤：搭建被动双目视觉系统，采集多道焊中目标焊道的焊缝熔池图像；基于边缘检测算法对熔池图像进行分割，提取熔池边缘；对第一相机和第二相机进行标定及第一熔池图像和第二熔池图...