本发明专利技术公开了一种速率积分半球谐振陀螺数字ASIC电路系统，包括ADC接口模块；信号解调模块，得到包含陀螺谐振子主驻波能量、陀螺谐振子正交波幅度、陀螺谐振子驻波信号与载波信号的相位差、陀螺谐振子进动角度信息；频相控制模块，输出与陀螺谐振子的载波信号；能量控制模块，将陀螺谐振子振动能量稳定到固定值；正交控制模块，将正交波幅度抑制到0；角度检测模块，对陀螺谐振子进动角度解算并输出角度参与正交分解；RS232接口模块，将角度检测模块的输出进动角度发送至上位机和接收控制参数；信号调制、正交分解与合成模块，用于实现陀螺驱动信号的调制、正交分解与合成；以及DAC接口模块。本发明专利技术实现了数字控制电路的集成化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于惯性，特别涉及一种速率积分半球谐振陀螺数字asic电路系统。
技术介绍
1、半球谐振陀螺仪是一种基于科里奥利效应工作的固体波动陀螺，它以其高可靠性、高精度、长寿命等优点广泛应用于航空航天、航海潜水、武器制导以及各种特种应用领域。
2、速率积分半球谐振陀螺是指驻波在谐振子中自由进动，陀螺直接输出角度信息，相当于对角速度进行积分。速率积分半球谐振陀螺相较于传统的力平衡控制模式，具有更大的动态范围，适用于高转速、大动态的场合，例如导弹制导、飞行器导航等。但速率积分模式下的半球谐振陀螺控制方案更为复杂，因此对于速率积分模式半球谐振陀螺控制电路的研究至关重要。
3、目前针对速率积分半球谐振陀螺的控制电路基本采用fpga芯片或者fpga芯片+arm芯片又或是fpga芯片+dsp芯片的方式实现。这些芯片均是从国外进口，成本昂贵，并且其功耗与面积较大，速度较慢。而asic(专用集成电路)相较于上述芯片，功耗低、面积小、速度快，量产后成本也远小于上述芯片。
技术实现思路
>1、本专利技术的目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种速率积分半球谐振陀螺数字ASIC电路系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的速率积分半球谐振陀螺数字ASIC电路系统，其特征在于，所述信号解调模块包括：
3.根据权利要求2所述的速率积分半球谐振陀螺数字ASIC电路系统，其特征在于，组合运算模块的运算过程为：
4.根据权利要求1所述的速率积分半球谐振陀螺数字ASIC电路系统，其特征在于，所述频相控制包括：
5.根据权利要求4所述的速率积分半球谐振陀螺数字ASIC电路系统，其特征在于，环路滤波器模块输出控制量lc(n)为：
6.根据权利要求1所述的速率积分半球谐振...
【技术特征摘要】
1.一种速率积分半球谐振陀螺数字asic电路系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的速率积分半球谐振陀螺数字asic电路系统，其特征在于，所述信号解调模块包括：
3.根据权利要求2所述的速率积分半球谐振陀螺数字asic电路系统，其特征在于，组合运算模块的运算过程为：
4.根据权利要求1所述的速率积分半球谐振陀螺数字asic电路系统，其特征在于，所述频相控制包括：
5.根据权利要求4所述的速率积分半球谐振陀螺数字asic电路系统，其特征在于，环路滤波器模块输出控制量lc(n)为：
6.根据权利要求1所述的速率积分半球谐振陀螺数字asic电路系统，其特征在于，数控振荡...
【专利技术属性】
技术研发人员：周同，周贇，周怡，苏岩，白宏阳，姜波，王振军，张晶，朱建良，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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