【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆线控转向，具体涉及一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉(steering feel)设计方法。
技术介绍
1、近年来线控转向技术成为了汽车工业领域备受关注的方向，也是实现高阶智能驾驶的必经之路。线控转向系统取消了转向盘和转向器之间的物理连接，取而代之的是数据与信号，因此可以根据环境工况和驾驶员风格自由设计转向传动比和转向反馈力矩。例如，崎岖路面上的颠簸感将不再传递给转向盘，使得线控转向系统在转向舒适性方面取得了很大的进步。
2、尽管如此，线控转向系统由于机械连接的缺失，使得驾驶员无法实时感受到真实的路面反馈感觉与车辆状态。针对上述问题，目前大多通过安装动态力矩传感器测量驾驶员转向力矩和基于轮胎模型估算转向反馈力矩来解决。但是传感器固有的噪声、振动以及高成本是众所周知的，这些缺陷阻碍了转向盘输出转向感觉的性能，而基于轮胎模型的估算仅能模拟传统转向系统的转向感觉。
3、随着驾驶员对汽车转向安全性和舒适性要求的不断提升，驾驶员个体的差异也受到越来越多的关注，使得安全、舒适、趣味的转向感觉成为消费者关...
【技术保护点】
1.一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法，其特征在于，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法，其特征在于，步骤1中，轮胎动力学模型为：
3.根据权利要求2所述的一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法，其特征在于，步骤1中，机械转向动力学模型为：
4.根据权利要求3所述的一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法，其特征在于，步骤2中，构建驾驶员路感风格库并设计指标特征参量，将风格库内的驾驶员进行路感风格分类，然后基于风格库内驾驶数据建立通用驾驶员路感风格识别模型，将驾...
【技术特征摘要】
1.一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法，其特征在于，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法，其特征在于，步骤1中，轮胎动力学模型为：
3.根据权利要求2所述的一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法，其特征在于，步骤1中，机械转向动力学模型为：
4.根据权利要求3所述的一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法，其特征在于，步骤2中，构建驾驶员路感风格库并设计指标特征参量，将风格库内的驾驶员进行路感风格分类，然后基于风格库内驾驶数据建立通用驾驶员路感风格识别模型，将驾驶员路感风格识别结果融合车辆当前状态参数，并结合转向盘转向杆力矩计算得到个性化反馈力矩，具体如下：
5.根据权利要求4所述的一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法，其特征在于，s23中，对驾驶员路感风格库内的驾驶员路感风格进行分类，具体如下：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：周清雅，刘梁，王显会，徐照平，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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