本发明属于智能驾驶领域，具体涉及一种智能重载车辆坡路起步与停驻控制方法。方法包括通过车载CAN总线和GPS获取所需数据、进行车路参数识别；根据当前情景下制动源及动力源的参与情况，判断车辆行驶需求并做出相应的控制动作：当智能重载车辆有起步...

本发明提供了一种基于图注意力和值分解强化学习的区域交通信号控制方法，通过收集道路车流量信息建立路网仿真模型和图模型，充分利用路网车流量信息的空间特征和时序特征，采用了多头图注意力网络和门控循环单元进行特征提取，融合得到的时空特征作为输入...

本发明提供一种破片空间分布仿真及验证方法，通过将传统杀爆战斗部外形结构简化为圆弧部、圆柱部和船尾部三个部分，采用数值仿真方法，确定出三个部分自然破片飞散角范围以及破片数量的分配比例，并结合Shapiro公式和均匀分布假设，得到一种破片空...

本发明公开了一种Socks5加密代理通道中的大语言模型使用行为检测方法及系统，方法包括：从待测流量样本中筛选出可疑流量集；对可疑流量集中基于五元组定义的每条流，提取总字节数、总包数、最大包长度、归一化字节分布矩阵、归一化频次转移矩阵、归...

本发明公开了一种基于纳米金刚石的葡萄糖干化学试纸条及其应用，包括扩散层、过滤层和反应层并依次堆叠构成；所述反应层含有反应液；所述反应液由纳米金刚石溶液、显色剂、缓冲溶液和葡萄糖氧化酶混合而成。本发明能充分发挥纳米金刚石的纳米酶活性并进行...

本发明提出了面向未配对的红外和可见光数据集，结合生成对抗网络的一种使用注意增强技术的未配对红外到可见光视频转换方法。将未配对的两组数据集——红外视频和可见视频，剪辑成有序帧，分别称之为源域和目标域。使用剪辑好的数据集，对Resnet生成...

本发明公开了一种基于动静结合的物联网同源性漏洞检测方法、系统及设备，该方法包括：通过对CVE漏洞报告进行收集，构建CVE漏洞特征库；基于CVE漏洞报告选取符合同源性分析场景的物联网设备固件提取二进制程序，基于二进制代码相似性检测模型对程...

本发明涉及一种可实时自检的单波长双光纤半导体激光点火系统及点火方法。包括点火控制单元，激光器，光开关，点火器，药剂，分束器，状态监测光电探测器和自检光电探测器；点火控制单元分别与激光器、光开关、自检光电探测器、状态监测光电探测器连接并提...

本发明公开了一种基于深度强化学习的卫星边缘计算任务卸载及资源分配方法，包括：通过分析卫星边缘计算网络中的任务信息，采用终端‑卫星‑云三层计算架构下的部分计算卸载策略，建立卫星网络节点通信模型和动态队列积压更新模型；定义系统总能耗为目标函...

本发明涉及钢桥面铺装监测技术领域，公开了一种自动检测钢桥面铺装病害的智慧灯杆。包括底座、灯杆主体、连接杆、检测模块和灯具，所述底座和灯杆主体焊接固定，底座用膨胀螺栓固定在地面，底座前部安装有可开合的保护板，内部设置有BDS定位装置、数据...

本发明公开了一种基于C1‑C4小分子烃替代模型的含C，H，O易燃爆危化品事故后果特征参量预估方法。其主要内容如下：建立一个小分子烃替代模型库。以对事故后果分析重要的燃烧特性参量的误差为筛选评价指标，通过Chemkin模拟计算得到燃烧特性...

本技术公开一种道路施工质量检测装置，包括检测台，所述检测台的上表面分别固定连接有支撑板和两个稳固板，支撑板的内壁固定连接有第一液压缸，第一液压缸的伸缩端固定连接有按压板，检测台的外侧设置有控制器，检测台的上表面开设有两组滑槽，两个稳固板...

本发明公开了一种内嵌物理知识的神经网络温度场重构方法，属于物理知识神经网络领域。所述神经网络计算方法包括损失函数定义，网络结构定义，数据集生成，网络训练。该发明定义了全新的损失函数，以满足偏微分方程、边界条件和初始条件，并在训练过程中提...

本发明属于车辆制动领域，具体涉及一种考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统及方法。车载传感设备将油罐车和前方车辆的运动参数输出给预警制动距离计算模块，结合罐内液体与罐壁之间的液体冲击力计算预警制动距离；将油罐车与前方车辆的实时距离与预...

本发明提供一种全驱动倾旋翼一体式飞枪模型及反步控制方法，旨在解决现有欠驱动一体式飞枪无法带俯仰角悬停射击和移动射击过程中火控策略复杂的问题，以及过驱动无人机控制分配方法复杂的问题。本发明包括如下步骤：四旋翼各增加两个倾转自由度，建立机翼...

本发明公开了一种混合式耀斑干扰下图像目标检测预处理方法，该方法为：使用包含耀斑的图像建立训练样本集；使用深度过参数化前馈网络模块、层归一化层、窗口多头自注意力模块和通道自注意力模块构建通道窗口注意力Transformer模块，并将多个通...

本发明公开了一种高抗力轻质防护门，包括括门框、门体、驱动装置、固定装置、竖向传动柱、横向传动柱、连接装置、门锁机构、推杆机构，拱角和拉板,竖向加强格栅固定连接在挖孔型内拱柱与内拱板和拉板之间，并且采用非均匀合理布置，以增强抗力；整体采用...

本发明公开了一种基于物面编码的高光谱三维协同成像方法，采用高光谱三维协同成像系统，高光谱三维协同成像系统包括投影器件、色散器件和图像采集器件，包括如下步骤：基于高光谱三维协同成像系统获取不同位置下标定器件的编码压缩数据；对编码压缩数据进...

本发明公开了一种基于彩色窄带滤光的单曝光高动态融合成像方法，包括以下步骤：一：利用窄带滤光片在成像前获得量子效率不同的三色光进入相机，得到三色光的单曝光图像；二：根据相机的传感器的像素排布特征，对步骤一得到的所述单曝光图像提取三种曝光响...

本发明公开了一种基于多级串联MZM偏置点控制的超高消光比产生装置及方法，具体为：激光器发送信号到多级串联MZM，经过耦合器后，利用PD探测器将光信号转变为电信号，通过滤波器滤除10kHz以上信号，滤波后的信号发送到100kHz采样率的模...