考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统及方法技术方案

本发明专利技术属于车辆制动领域，具体涉及一种考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统及方法。车载传感设备将油罐车和前方车辆的运动参数输出给预警制动距离计算模块，结合罐内液体与罐壁之间的液体冲击力计算预警制动距离；将油罐车与前方车辆的实时距离与预警制动距离进行比较，计算得出差值，代入风险状态判断模块，依据判断结果决定是否执行预警指令和制动指令；制动力分配模块在接收到制动指令后基于动态轴荷算法进行制动力分配。本发明专利技术对预警制动距离进行了修正，并采用前反馈结合的控制方式对制动力进行实时调整，再基于动态轴荷算法对前后轴制动力进行分配，使得提出的制动控制策略更加符合油罐车的制动场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆制动领域，具体涉及一种考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统及方法。

技术介绍

1、自动紧急制动系统（automatic emergency brake system, aeb）是高级驾驶辅助系统的重要组成部分，可以提高车辆的主动安全水平，该系统通过检测前方的碰撞危险程度，向驾驶员发出信号，若驾驶员没有及时应对，系统会自行制动，使车辆的速度降低，从而避免发生碰撞。随着gb/t38186-2019、jt/t1242-2019、jt/t883-2014等标准的实施，aeb商用车应用研究也受到了越来越多的重视，重型商用车配置aeb系统将成为必然。

2、油罐车是一种特殊的商用车，比一般商用车具有更高的安全要求。由于油罐车装载的特殊性，一旦发生碰撞事故，可能导致爆炸、泄漏、污染等不良后果。油罐车的制动效能会随罐内液体的晃动冲击而变化，当充液比为90%时，紧急制动时罐内液体对罐体前部的冲击力较小，对油罐车的制动效能无较大影响；但当充液比为70%左右时，罐内液体的晃动冲击较为剧烈，对制动效能产生较大影响，严重时车辆将无法及时刹停，与前车发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统，其特征在于，包括车载传感设备，液体冲击力计算模块，预警制动距离计算模块，风险状态判断模块，制动力分配模块和执行器；

2.根据权利要求1所述的油罐车自动紧急制动系统，其特征在于，车载传感设备包括安装于变速器上的车速传感器，车速传感器用于测量油罐车的速度；

3.根据权利要求2所述的油罐车自动紧急制动系统，其特征在于，液体冲击力计算模块计算罐内液体与罐壁之间的液体冲击力的公式如下：

4.根据权利要求3所述的油罐车自动紧急制动系统，其特征在于，预警制动距离计算模块计算油罐车的预警制动距离以及期望制动减速度的公式...

【技术特征摘要】

1.一种考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统，其特征在于，包括车载传感设备，液体冲击力计算模块，预警制动距离计算模块，风险状态判断模块，制动力分配模块和执行器；

2.根据权利要求1所述的油罐车自动紧急制动系统，其特征在于，车载传感设备包括安装于变速器上的车速传感器，车速传感器用于测量油罐车的速度；

3.根据权利要求2所述的油罐车自动紧急制动系统，其特征在于，液体冲击力计算模块计算罐内液体与罐壁之间的液体冲击力的公式如下：

4.根据权利要求3所述的油罐车自动紧急制动系统，其特征在于，预警制动距离计算模块计算油罐车的预警制动距离以及期望制动减速度的公式如下：

【专利技术属性】
技术研发人员：薛鹏宇，汪振国，王洪亮，皮大伟，王显会，王佳宁，孙晓旺，王霞，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：

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