本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的高压输电线路巡检机器人，包括四旋翼飞行器和巡检系统，双电源模块为四旋翼飞行器和巡检系统供电，所述四旋翼飞行器包括机器人本体、四个旋翼、四个旋翼电机、四个旋翼电机驱动器，各旋翼、旋翼电机和旋翼驱动器匹配使...

本发明公开了一种无人驾驶车辆转向系统及其方法，包括执行电机、方向机、电机编码器、非接触式零位检测机构、非接触式左限位检测机构、非接触式右限位检测机构、前轮绝对转角机构、前轮转角双闭环控制系统，执行电机为转向驱动机构，执行电机的输入端与方...

本发明公开了一种细菌纤维素血液透析膜及其制备方法。该制备方法包括以下步骤：将细菌纤维素粉末用NaOH溶液活化，然后在加热的条件下将其溶解在LiCl/DMAC溶剂体系中，将溶解体系冷却、静置、刮膜；将刮膜板缓慢浸没于凝固浴中，静置待膜片脱...

本发明涉及组织工程支架材料的制备技术，提供了一种用于制备多聚糖海绵体医用敷料的交联方法。本发明以壳聚糖和海藻酸钠为基体材料，通过共轭反应交联，采用冷冻干燥技术，提高了多聚糖海绵体医用敷料的吸水性能，实现了对皮肤创口的有效保护作用。使用时...

本发明公开了一种采用非晶合金包镶宝石的方法，包镶加工时采用过冷液相区温度大于30℃的块体非晶合金和热塑或吹塑成型工艺，与金、铂等传统包镶工艺相比，块体非晶合金塑性更好，降低了加工时对宝石的可能损害；且可一次塑性成型，操作简便，用时较短；...

本发明公开了一种基于用户心智模型的网站分类优化分析方法。该方法首先对网站日志数据进行预处理，所述日志数据是包含用户基于对网站分类目录的认知而提交的关于网站分类目录优化的概念的数据，通过预处理从日志数据中提取出概念；然后利用用户心智模型分...

本发明公开了一种基于最优化方法的红外弱小目标距离探测方法，将源图像利用中值滤波进行预处理，然后用罗宾逊滤波进行奇异点探测，并自适应调整阈值进行图像分割，再用提取的目标做航迹关联，最终得到目标的角度信息，利用构造的最优化方程通过最梯度法求...

本发明公开了一种胶原蛋白-g-聚合物/Ag多孔纳米抗菌薄膜材料及制备方法。该多孔薄膜材料中单体与胶原蛋白的质量比为0.05~1，Ag纳米颗粒在胶原蛋白溶液中的质量浓度为15~30mg/g，单体选自苯乙烯、醋酸乙烯酯、氯乙烯或丙烯酸甲酯中...

本发明公开了一种基于改性胶原蛋白的贵金属纳米颗粒的制备方法，包括包括以下步骤：将改性胶原蛋白溶于去离子水中，加热并搅拌；用盐酸和氢氧化钠溶液调节胶原蛋白溶液pH值，然后加入一种贵金属前驱体，在60～100℃下反应，得到单金属纳米颗粒，再...

本发明提供一种采用特殊滚筒的静电成形方法，其装置包含高压电源、静电成形滚筒、储液槽(或供液喷头)和接收装置，静电成形滚筒是采用导电丝构成滚筒表面的滚筒，滚筒表面导电丝和接收装置分别与高压电源的两极连通，使滚筒表面导电丝与接收装置之间形成...

本发明提供一种采用套装针头的新型静电纺丝方法。本发明静电纺丝装置包含高压电源、供液装置、电纺喷头和接收装置，供液装置向电纺喷头供给电纺液体，电纺喷头的喷嘴为两个或以上的圆形中空针套装组合而成或者为喷板上开设的圆孔且内套圆形中空针(组)所...

本发明公开了一种高氧含量金属玻璃复合材料及其制备方法，其原子百分比表达式为：ZraTibMcCudNieBefOg，其中M为Nb，V或Hf中的一种，10≤a≤70，10≤b≤70，4≤c≤15，2≤d≤12，0≤e≤10，5≤f≤15，...

本发明公开了一种褐煤按粒度分级后再分别干燥的装置及方法，包括分级子系统、细颗粒干燥子系统、粗颗粒干燥子系统和乏气处理子系统，其中分级子系统既与细颗粒子系统连接，分级子系统又与粗颗粒干燥子系统连接，乏气处理子系统既与细颗粒干燥子系统相连，...

本发明公开了一种二自由度调平装置，包括齿轮传动箱，静平台底座，驱动电机，并联机构，动平台负载连接板，支撑外壁，动平台固定铰链，动平台固定板，其中，并联机构还包括滚珠丝杆、滚珠丝杆螺帽、连接销，螺帽支撑连接件和支撑机构；本发明采用并联结构...

本发明公开了一种基于改性胶原蛋白的单贵金属及双贵金属纳米颗粒的工艺方法，包括以下内容：将改性胶原蛋白溶解于水中，溶液浓度为0.1wt%～10wt%，加热到60～100℃并搅拌，向改性胶原蛋白溶液中加入一种贵金属前驱体，在60～100℃下...

本发明公开了一种聚四氟乙烯粒子回收含氟催化剂的方法，其特征在于包含以下步骤：第一批反应原料在含氟催化剂的催化下反应，结束后加入聚四氟乙烯粒子TFE，并放入低温反应器中搅拌；过滤：滤液经处理得到第一批反应产物，滤渣为含有含氟催化剂的TFE...

本发明为一种基于三相瞬时点的相序快速测量方法。该方法利用系统现有的硬件基础，不额外增加电路，利用三相系统的瞬时值关系，通过三相系统中的任意一个过零点时的三相分量瞬时值关系，用简单的逻辑判断关系，即可快速判断三相系统的相序关系。相比传统的...

本发明公开了一种三维光学测量中基于三灰阶空间脉冲宽度调制的正弦光栅构造方法，包括以下步骤：光栅编码：通过计算机生成光栅编码条纹图像；投射光栅：由数字投影设备投射光栅编码条纹图像；投影仪散焦：最后将投影设备轻微离焦。本发明不需要对于投影仪...

本发明公开了一种内生金属间化合物金属玻璃复合材料及其制备方法。其合金成分原子百分比表达式为：ZraTibCucNidBee，其中30≤a≤39，10≤b≤12，6≤c≤9，4≤d≤8，32≤e≤50，a+b+c+d+e=100。制备上述...

本发明公开了一种锆基金属玻璃内生复合材料及其制备方法。本发明锆基金属复合材料的成分原子百分比表达式为：ZraTibCucNidBee，其中44≤a≤49，14≤b≤16，13≤c≤17，11≤d≤13，5≤e≤18，a+b+c+d+e=...