本发明公开了异型空间复杂构件自主识别与轨迹规划打磨系统及方法，其中系统主要包括通过固定工装工件对工件进行固定；视觉扫描及特征提取系统对工件上所有焊缝的自动扫描和特征提取，对打磨路径和打磨姿态进行规划；根据焊缝的不同工艺处理要求，刀具库系...

本发明公开了一种基于多机协同下的机器人自学习智能焊接系统及方法，其中系统部分基于多机器人协同架构，集成了视觉大线扫相机、焊缝寻位跟踪装置与智能控制柜三大核心硬件模块。视觉大线扫相机通过大范围扫描实现工件粗定位与初始环境建模，而末端焊缝寻...

本技术涉及机械夹爪技术领域，公开了一种自动打磨抓手机构，包括抓手连接法兰、气动浮动装置、缓冲装置和机器人抓手电永磁铁组件，气动浮动装置、缓冲装置和机器人抓手电永磁铁组件螺栓安装在抓手连接法兰上，气动浮动装置起到去毛刺功能。本技术，通过让...

本技术涉及夹具定位机构技术领域，公开了一种剪叉式臂架油缸组件自动组对夹具定位机构，包括底板框架组件、翻转压紧组件、对中定位机构、立板滑台定位组件、支撑组件和定位座组件，底板框架组件由方管和板材焊接组成，且底板框架组件底部设置有三联件安装...

本发明提供了基于伺服系统剪叉车臂架自动组焊工装，用于对剪叉车臂架工件进行自动组对，并通过焊接机器人焊接，剪叉车臂架工件由臂架矩管、长轴套、短轴套和加强板组成，臂架矩管有两根，且相互平行对称设置，长轴套贯穿两臂架矩管的一端，短轴套有四根，...

本发明提供了乘用车中桥调整螺母拧紧检测机构，由第一气动旋转机构、气动升降机构、第二气动旋转机构、PLC控制系统、拧紧连接机构和非标套筒组件组成；第一气动旋转机构与小行车连接；气动升降机构安装在第一气动旋转机构上；第二气动旋转机构安装在气...

本发明提供了一种升降车内臂自动组对点焊工装，用于升降车内臂的组装定位，包括工作台，工作台上设有前后对称设置的定位座组、JCK气缸组和三轴气缸，定位座组包括三个沿横向均匀排布的定位座，JCK气缸组包括两个沿横向均匀排布的JCK气缸，且分别...

本发明提供了结合伺服控制液压臂架式转台的焊接柔性装夹机构，包括头部本体组件、尾部本体架、头部液压对中定位组件、尾部升降组件、尾部伺服定位组件、尾部液压对中定位组件、液压转角压紧组件和液压翻转压紧组件；本发明采用液压和伺服系统控制夹具模块...

本技术涉及焊接夹具技术领域，公开了一种用于吊臂车工件焊接夹具，包括安装板，安装板中间设置有卡接块，安装板外壁四周均设置有限位块，安装板一侧壁设置有螺纹柱，安装板相对的一侧壁设置有移动机构。本技术，通过人工将工件放置在卡接块上，让工件能够...

本技术涉及焊接夹具技术领域，公开了一种斜护栏焊接夹具，包括地板组件，地板组件上方设置有滑移组件、两个第一定位组件、两个第一弯管压紧组件、多个第二定位组件、多个支撑组件和多个第二弯管压紧组件，两个第一定位组件相互对称，两个第一弯管压紧组件...

本技术涉及大型结构件输送技术领域，公开了一种塔机起重臂空中输送小车，包括轨道梁、双轨车架、主动轮组件、从动轮组件，所述双轨车架通过主动轮组件以及从动轮组件与所述轨道梁之间滑动连接，所述双轨车架一端设有传动机构，所述双轨车架两端均设有导向...

本技术涉及桁架抓手技术领域，公开了一种适用于贴板连接座的桁架抓手，包括主体框架，主体框架，主体框架外侧分别设置有旋转机构、第一吸取电磁永磁铁机构、第二吸取电磁永磁铁机构、辅助支撑机构、第三吸取电磁永磁铁机构和下料支撑机构，旋转机构位于主...

本发明提供了基于伺服系统的剪叉式高空平台车架自动柔性装夹机构，包括前后设置的头部气动组件和尾部伺服组件，头部气动组件的顶部安装有头部升降组件和伺服对中定位组件，尾部伺服组件的顶部配合安装有尾部伺服升降组件和伺服对中定位组件，两伺服对中定...

本发明提供了结合机器人与视觉的剪叉式结构型材贴板自动拼焊系统，用于将剪叉式结构型材的矩形管和贴板固定压紧，包括机构本体和搬运抓手，机构本体上安装有用于对矩形管进行固定的气动外撑定心组件、气动对中夹紧组件和气动转角压管组件，以及用于将贴板...

本发明提供了基于伺服系统的移动机器人物料自动取放装置，包括有轨制导车机构和接取架机构，有轨制导车机构安装在型材钢轨上，用于沿型材钢轨进行直线移动，接取架机构配合安装在有轨制导车机构上，用于对工件进行定位，并能够根据功能需求调整工件姿态，...

本发明提供了用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构，用于将外臂的矩形管

本发明提供了基于电机扭力保护功能的平板对接焊缝自动定位机构，包括框架，框架为水平设置的矩形框，框架上依次设有平板1移动机构

本实用新型涉及起重臂端板技术领域，公开了一种起重臂端板焊接用角度定位装置，包括固定板，固定板上方活动贯穿安装有第一转杆，且第一转杆一端设置有自锁把手，第一转杆另一端远离固定板上设置有主动齿轮，主动齿轮啮合连接于从动齿轮。本实用新型，通过...

本发明涉及子母车技术领域，公开了一种新型轻量化重载RGV子母车，包括母车导轨、母车、子车导轨以及子车，所述母车导轨的顶部滑动连接在母车的底部，所述子车导轨的顶部滑动连接在子车的底部，所述母车底部安装有车架和驱动组件，所述车架底部安装有第...

本实用新型涉及装夹机构技术领域，公开了一种车架转台的柔性装夹机构，包括机构本体，所述机构本体两端通过螺栓固定连接有后调整组件和前调整组件，所述机构本体位于上端通过螺栓固定连接有七组液压转角压板组件，所述后调整组件上端设置有U型定位座组件...