一种新型轻量化重载RGV子母车制造技术

本发明专利技术涉及子母车技术领域，公开了一种新型轻量化重载RGV子母车，包括母车导轨、母车、子车导轨以及子车，所述母车导轨的顶部滑动连接在母车的底部，所述子车导轨的顶部滑动连接在子车的底部，所述母车底部安装有车架和驱动组件，所述车架底部安装有第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，所述母车导轨与支撑面固定；且母车沿母车导轨移动；所述子车位于母车内部，所述子车内部滑动连接有升降机构，所述子车能够沿垂直于子车底面的方向做上下运动。本发明专利技术采用四驱替代齿轮齿条传动，车体采用整体焊接结构、米字支撑，强度可以承载10T，且车体尺寸小，结构简单，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种新型轻量化重载RGV子母车


[0001]本专利技术属于子母车
，具体地说，涉及一种新型轻量化重载RGV子母车。

技术介绍

[0002]现有的RGV小车大都结构小巧，难以承载大型设备进行输送和作业。或者承载能力足够，但其自重过重，同时重载RGV还存在定位精度低、故障率高等问题。
[0003]本技术要解决的技术问题是：采用四驱替代齿轮齿条传动，车体采用整体焊接结构、米字支撑，强度可以承载10T，且车体尺寸小，结构简单，成本较低。母车采用条形码视觉定位，重复定位精度可达0.1mm，能够很好适用RGV的工作条件；且电控系统简化，故障率大幅降低；子车停止后采用定位销固定，能够有效的防止其打滑，位置偏移.
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]一种新型轻量化重载RGV子母车,包括母车导轨、母车、子车导轨以及子车，所述母车导轨的顶部滑动连接在母车的底部，所述子车导轨的顶部滑动连接在子车的底部，所述母车底部安装有车架和驱动组件，所述车架底部安装有第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，所述母车导轨与支撑面固定；且母车沿母车导轨移动；所述子车位于母车内部，所述子车内部滑动连接有升降机构，所述子车能够沿垂直于子车底面的方向做上下运动。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述母车上固定连接有第一伺服电机和第二伺服电机，且第一伺服电机和第二伺服电机一侧分别安装有第一减速器和第二减速器，所述第一减速器和第二减速器一侧安装有第一传动轴和第二传动轴。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述驱动组件包括第一主动轮和第二主动轮，且第一传动轴和第二传动轴分别安装在第一主动轮和第二主动轮一侧。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述升降机构包括第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴以及第四导向轴，所述母车内部放置有电缆盘卷。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述子车内部安装有定位销插座、定位销、涡轮丝杆升降机和第三传动轴。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述母车的顶部安装有条形码定位组件、第一行程开关、第一行程开关撞块、第一限位轮和第二限位轮。
[0012]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0013]本专利技术采用四驱替代齿轮齿条传动，车体采用整体焊接结构、米字支撑，强度可以承载10T，且车体尺寸小，结构简单，成本较低。
[0014]本专利技术母车采用条形码视觉定位，重复定位精度可达0.1mm，能够很好适用RGV的工作条件；且电控系统简化，故障率大幅降低；子车停止后采用定位销固定，能够有效的防
止其打滑，位置偏移，提高车辆行走精度，能够实现工厂的自动化上下料。
[0015]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0016]在附图中：
[0017]图1为一种新型轻量化重载RGV子母车的母车结构示意图；
[0018]图2为一种新型轻量化重载RGV子母车的子车结构示意图；
[0019]图3为一种新型轻量化重载RGV子母车的母车与子车位置关系示意图。
[0020]图中：1、母车导轨；2、母车；3、子车导轨；4、车架；5、第一传动轴；6、第二传动轴；7、第一减速器；8、第二减速器；9、第一主动轮；10、第二主动轮；11、第一伺服电机；12、第二伺服电机；13、；14、条形码定位组件；15、第一行程开关；16、第一行程开关撞块；17、第一限位轮；18、第二限位轮；19、子车；20、升降机构；21、；22、定位销插座；23、定位销；24、第一导向轴；25、第二导向轴；26、第三导向轴；27、第四导向轴；28、电缆盘卷；29、第三伺服电机；30、涡轮丝杆升降机；31、第二行程开关；32、第三传动轴。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术。
[0022]如图1至图3所示，一种新型轻量化重载RGV子母车，包括母车导轨1、母车2、子车导轨3以及子车19，母车导轨1的顶部滑动连接在母车2的底部，子车导轨3的顶部滑动连接在子车19的底部，母车2底部安装有车架4和驱动组件，车架4底部安装有第一伺服电机11、第二伺服电机12以及第三伺服电机29，母车导轨1与支撑面固定；且母车2沿母车导轨1移动；子车19位于母车2内部，子车19内部滑动连接有升降机构20，子车19能够沿垂直于子车19底面的方向做上下运动。
[0023]如图1至图3所示，在具体实施方式中，母车2上固定连接有第一伺服电机11和第二伺服电机12，且第一伺服电机11和第二伺服电机12一侧分别安装有第一减速器7和第二减速器8，第一减速器7和第二减速器8一侧安装有第一传动轴5和第二传动轴6。本设置中，母车2上第一伺服电机11和第一伺服电机12通过滑触线方式进行供电，由第一伺服电机11和第一伺服电机12分别驱动第一主动轮9，第二主动轮10在母车导轨1上滑动。
[0024]如图1至图3所示，进一步的，驱动组件包括第一主动轮9和第二主动轮10，且第一传动轴5和第二传动轴6分别安装在第一主动轮9和第二主动轮10一侧。本设置中，第一伺服电机11和第一伺服电机12分别驱动第一主动轮9，第二主动轮10在母车导轨1上滑动。
[0025]如图1至图3所示，进一步的，升降机构20包括第一导向轴24、第二导向轴25、第三导向轴26以及第四导向轴27，母车2内部放置有电缆盘卷28。本设置中，升降平台还通过第一导向轴24、第二导向轴25、第三导向轴26以及第四导向轴27进行固定以及导向，第三伺服电机29由电缆盘卷28从母车2上取电。
[0026]如图1至图3所示，进一步的，子车19内部安装有定位销插座22、定位销23、涡轮丝杆升降机30和第三传动轴32。本设置中，子车19两端的定位销23与子车导轨3旁的定位销插座22进行连接固定住子车19。
[0027]如图1至图3所示，进一步的，母车2的顶部安装有条形码定位组件14、第一行程开关15、第一行程开关撞块16、第一限位轮17和第二限位轮18。本设置中，通过条形码定位组件14扫描导轨上的二维码精确定位，到达指定位置时，由第一行程开关撞块16将信号通过传输给系统，由PLC系统控制子车19进行移动。
[0028]本实施例的一种新型轻量化重载RGV子母车的实施原理如下：母车2上第一伺服电机11和第一伺服电机12通过滑触线方式进行供电，由第一伺服电机11和第一伺服电机12分别驱动第一主动轮9，第二主动轮10在母车导轨1上滑动，通过条形码定位组件14扫描导轨上的二维码精确定位，到达指定位置时，由第一行程开关撞块16将信号通过传输给系统，由PLC系统控制子车19进行移动。母车2上面有两条可滑动的导轨，子车19可以通过其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型轻量化重载RGV子母车，其特征在于，包括母车导轨(1)、母车(2)、子车导轨(3)以及子车(19)，所述母车导轨(1)的顶部滑动连接在母车(2)的底部，所述子车导轨(3)的顶部滑动连接在子车(19)的底部，所述母车(2)底部安装有车架(4)和驱动组件，所述车架(4)底部安装有第一伺服电机(11)、第二伺服电机(12)以及第三伺服电机(29)，所述母车导轨(1)与支撑面固定；且母车(2)沿母车导轨(1)移动；所述子车(19)位于母车(2)内部，所述子车(19)内部滑动连接有升降机构(20)，所述子车(19)能够沿垂直于子车(19)底面的方向做上下运动。2.根据权利要求1所述的一种新型轻量化重载RGV子母车，其特征在于，所述母车(2)上固定连接有第一伺服电机(11)和第二伺服电机(12)，且第一伺服电机(11)和第二伺服电机(12)一侧分别安装有第一减速器(7)和第二减速器(8)，所述第一减速器(7)和第二减速器(8)一侧安装有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅庆峰，刘新，
申请(专利权)人：南京合信自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：