本发明公开了机器人驱动电机，包括外壳，所述驱动电机还包括有：螺钉，所述螺钉水平穿设在安装孔中，所述螺钉外表壁分别套接有第一固定环与第二固定环。本发明中，螺钉通过第一固定环与第二固定环悬挂在电机外壳外侧，在安装电机时，旋转螺钉使得螺钉向安...

本发明公开了一种重工机器人的过载保护电路装置，包括电箱、散热装置、切换装置和保护装置；本发明中，当线路板温度过高时，散热装置开始工作，温度传感器感知温度并通过导线控制半导体制冷管开启，半导体制冷管吸热生成的水珠从出水孔排出，提高使用寿命...

本实用新型具体为一种防别卡快速定位夹具，包括U形底座、安装块、销座、定位销、压紧器；所述U形底座的两个支撑柱顶部分别固定连接一个安装座；所述每个安装座顶端外侧固定安装压紧器；所述压紧器的手柄与压杆为杠杆结构，压紧器的手柄向下移动能够带动...

本实用新型提出一种快速打开压紧夹具，包括底板，所述底板上固定有一个圆柱状的立杆；所述立杆上套装有隔套和位于隔套上的转动套，所述立杆的顶部略低于转动套的顶部；所述转动套的顶部设置有压盖，所述压盖上设置有通孔；所述立杆的顶部固定有螺纹杆，所...

本实用新型提出一种翻转打开式夹具，包括底座和固定于底座上的横梁，横梁上设有一级翻转机构和第一水平旋转轴；一级翻转机构的上端还设置有二级翻转机构和平行于第一水平旋转轴的第二水平旋转轴；二级翻转机构的一端设有第三水平旋转轴，第三水平旋转轴上...

本实用新型提出一种快速压紧夹具,包括一个底座、和一个固定在底座上的龙门，所述龙门包括第一立柱、第二立柱、横梁、第一螺栓和第二螺栓，所述横梁的一端设置有圆孔，另一端设置有U型槽；所述第一螺栓穿过圆孔并螺旋旋入第一立柱，所述第二螺栓嵌入U型...

本实用新型具体一种用于风电设备机架自动焊接的变位机，包括翻转架、翻转作用缸以及定位机构。通过两根翻转作用缸能够推动翻转架以底边两侧安装的铰接轴为中心旋转。定位机构包括定位杆、插销、定位油缸与定位块；插销为U形金属块；定位杆为圆柱状金属杆...

本实用新型涉及一种应用于塔吊爬升架油缸耳座快速定位的夹具，包括油缸耳座、旋转支架、固定支架、滑台、水平底座。旋转支架为工字型支架左右两侧各设置一对竖直方向的通孔：右通孔中通过可调节松紧的螺栓与油缸耳座相连；左通孔通过轴承与固定支架相连。...

本实用新型提出一种杆类零件夹具,包括一根定位轴和两个平行设置的U型定位座，所述定位轴设置在两个U型定位座的底边上；所述U型定位座的顶部开口处设置有横梁，所述横梁上螺旋安装有用于压紧定位轴的螺纹立杆；所述U型定位座的一侧立边上螺旋设置有与...

本实用新型为一种雷达自动感应开关，包括信号检波电路，信号检波电路包括输入端电容C6，输入端电容C6的一端与信号增幅电路的输出端相连；所述输入端电容C6的另一端与二极管D1的正极相连；输入端电容C6的另一端同时与二极管D2的负极相连；二极...

本实用新型涉及一种长行程顶升机构，包括平台；平台底面对称固定连接第一第二螺杆；平台下面设置底座，底座套装在第一第二螺杆的外侧。底座的外壳的外部位于底座与第一螺杆接触的位置设置电动机；电动机输出轴呈水平方向且输出轴上套装蜗杆，蜗杆能够随电...

本实用新型提出一种固定式定位夹具,包括底座系统、第一定位夹壁和第二定位夹壁。所述底座系统包括底板、垂直固定在底板上且相互平行的的第一立板和第二立板。所述第一立板和第二立板之间固定设置有垂直于第一立板的第一转动轴和第二转动轴。所述第一定位...

本实用新型提出一种带升降功能的上平面定位夹具，包括底座，还包括固定在底座上的第一升降机、第二升降机和两个“7”形定位架，所述第一升降机和第二升降机上固定连接有一个升降平台；所述“7”形定位架的上平面高于升降平台。本实用新型带升降功能的上...

本实用新型涉及一种卡销装置。一种卡销装置，销套固定在第一固定块和第二固定块之间，销套靠近第二固定块一端设有卡槽，插销设置在销套内，所述销套外套有弹簧，所述插销上设有圆柱凸起压住弹簧，并在所述弹簧压缩下靠近第二固定块，所述的插销的头两侧面...

本实用新型涉及物流设备领域，更具体地，涉及一种料架结构。现有料架水平设计，每根物料的位置不一样，给机器人取料带来困难，影响到生产效率。为了解决以上问题，本实用新型提供了一种料架结构，包括方管框架（1），所述的方管框架（1）由方管焊接而成...

本实用新型涉及一种销轴夹紧机构，包括底座，所述底座上设有两个凸台结构，所述每各个凸台上设有两根导柱，所述每个凸台上设有凹槽位于两根导柱之间，所述两个凸台上的凹槽用于放置半圆形销轴座，所述的半圆形销轴座两端为卡槽结构，与凸台通过卡槽装配，...

本实用新型涉及一种快速定位夹具和定位系统。一种快速定位夹具，底座系统（1）上设有导轨平台系统（2），所述的导轨位于底座系统（1）的顶上，所述导轨平台系统（2）前端设有销轴定位座（6）和端面定位座（7），滑动系统（11）和导轨平台系统（2...

本实用新型涉及焊缝激光定位器保护装置。本实用新型提供了一种焊缝激光定位器的保护装置，包括激光定位器（7），所述的激光定位器（7）包括激光器发射端（9）和激光器接收端（8），所述的激光定位器（7）固定在焊枪把持器（10）上，还包括摆动保护...

本发明提供了一种反向平衡法兰的自动化焊接方法，包括以下步骤：将反向平衡法兰装配到变位机上，使反向平衡法兰竖直；在P1点位置对加筋板的第一焊缝和第二焊缝进行焊接，在P2点位置对加筋板的第三焊缝和第四焊缝进行焊接，在P3点位置对加筋板的第七...

本发明提供了一种反向平衡法兰加筋板的自动化焊接方法，包括以下步骤：一、将反向平衡法兰装配到变位机上，使反向平衡法兰竖直；二、在P1点位置对加筋板的第一焊缝A1和第二焊缝A2进行焊接，在P2点位置对加筋板的第三焊缝A3和第四焊缝A4进行焊...