本发明公开了一种基于婴儿面部特征提取的婴儿啼哭分类方法，通过引入多尺度信息融合网络(MIFNet)进行婴儿面部特征的提取与分类，实现了对婴儿啼哭原因的智能分类。本方法包括以下步骤：首先，通过CNN分支与自注意力分支并行提取婴儿面部的局部...

本发明公开了一种双原子纳米催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域，本发明催化剂由球磨过后的六方氮化硼材料作为载体，负载Co、Cu，活性成分为CoCu异质结结构，呈核壳结构，纳米颗粒尺寸为10nm左右；本发明催化剂的表观活化能为23...

本发明公开了一种仿生扑翼飞行器的扑翼驱动机构及其设计方法，涉及模仿鸟类或昆虫等生物通过一对或多对翅膀的周期性扑动实现空中飞行的飞行器结构领域。其构件少，模块化程度高，结构重量轻，强度高，扇翅平面角可调，可串联式扩展，并且凸轮易于拆卸维护...

本发明属于机场安全工程技术领域，并具体公开了一种主被动相结合的飞机跑道拦阻系统及方法，飞机跑道拦阻系统包括被动阻拦系统、主动阻拦系统、综合监测系统和智能控制系统，被动阻拦系统设置在安全区，被动阻拦系统用于被动阻拦飞机，主动阻拦系统设置在...

本发明公开了一种具有不规则偏移的薄壁件的渐进成形方法，根据目标加工形状的要求，对板料的初始位置进行适当调整：1)若目标加工形状在X轴方向上偏移较大，则需通过微调X轴的标准坐标来矫正位置，确保成形准确；2)若在Y轴方向上存在较大偏移，则通...

本发明提供了冷冻砂型高通量传热参数精准设计和低应力制造方法，本发明以多材料复杂结构冷冻砂型为研究对象，将整体冷冻砂型划分成多块不同的分型，通过对铸件浇注凝固性能需求的分析，确定各分型的热物性参数要求，利用不同型砂种类、含水量和冷冻温度的...

本发明公开了一种基于强化学习的多无人机航迹动态规划与协同避障方法，包括：1、初始环境构建：构建城市低空环境三维栅格地图，并为每架次无人机规划初始四维航迹；2、冲突感知：在无人机运行过程中，实时计算无人机与周围障碍物及其他无人机间的冲突信...

本发明公开一种分数阶谐振变换器的解析建模方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法的具体过程包括：用分数阶定义求得二元谐振阶段下励磁电感电流的解析表达式，后将多元谐振电流近似恒定处理，用励磁电感电流表达式求取多元谐振阶段的谐振电容电压...

本发明涉及高程测量技术领域，具体涉及基于数据融合的无人机高度测量方法及系统。该方法获取无人机每个时刻下的各种影响数据；根据影响数据的分布情况，获取每个影响数据的异常程度，进而筛选出有效影响数据；基于有效影响数据以及有效影响数据的异常程度...

本发明公开了一种基于振动信号形态特征的齿轮故障演化分析方法及系统。其中，齿轮故障演化分析方法包括以下步骤：获取齿轮运行过程中的振动信号，通过数据分段、频谱预处理得到基准谱线和目标谱线；建立调制谱线字典重构所述目标谱线为第一目标谱线，由基...

本发明公开了一种基于双轴拉伸设备连杆比例调节的成形极限确定装置，涉及合金板材成形极限获取领域。本发明通过改变双轴拉伸测试装置的连杆和旋转L型支架的长度比例，从而实现不同应变路径的拉伸状态，此方法相较于其他，只需改变连杆等的长度就可获得各...

本发明公开了一种波纹管胀形‑压波‑弧焊应力变形演化的连续模拟方法，属于金属冷‑热加工连续仿真领域。该方法针对波纹管加工过程中管材胀形、端波压波、环缝焊接连续工艺，提出了一整套用于开展波纹管制造工艺链连续模拟的有限元建模方法，实现波纹管胀...

本发明公开了一种结合无源滤波器和调制策略的共模EMI噪声抑制方法，属于电力电子技术与电工技术领域。所述方法使用改进型随机开关频率SVPWM调制方法并测量得到未加入EMI滤波器的共模电压频谱，从源头上减小共模电压幅值，进而实现共模电磁干扰...

本发明公开了一种基于单目视觉的无人机编队协同目标跟踪方法、装置、设备及介质，涉及无人控制、视觉目标识别跟踪技术领域，检测识别静态或动态目标并标记出目标位置，利用核相关滤波算法对目标进行处理，实现领航无人机对目标的跟踪并提高跟踪精度，编队...

本发明涉及一种闭式构件双侧电解开槽加工装置及方法，属于电解加工技术领域。加工时，电解液从进液口流入，流经进液管中空内腔，从阴极中心的出液缝喷出，在阴阳极之间形成流体域。加工过程中，两个阴极同时相向进给，实现闭式构件叶栅通道开槽加工。当通...

本发明公开了一种语义引导的极端过曝图像修复方法。方法包括以下步骤：一、获取数据集，划分为训练集和测试集；二、提取过曝图像的亮度信息，生成亮度图；三、构建过曝图像亮度校正网络模型；四、训练过曝图像亮度校正网络模型；五、使用训练好的模型对过...

本发明公开了一种倾转三旋翼无人机直接比例解耦控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域，建立倾转三旋翼无人机期望控制力、力矩与旋翼倾角、旋翼转速之间的控制分配模型；选择不同工作点配平控制分配模型获得配平数据集；构造旋翼倾角关于期望控制力、力矩...

本发明公开了一种球面螺旋连续扫描方法及发光强度分布重建方法，所述球面螺旋连续扫描方法包括近场分布光度计的方位轴和俯仰轴以一定转速比n同步连续旋转，俯仰轴从0°开始连续旋转至某一大于0°且小于等于180°的角度，同时方位轴从0°开始连续旋...

本申请公开了一种基于偏差边界约束的多飞行器有限时间容错协同控制方法，涉及飞行器容错控制领域。该方法考虑了飞行器的执行器故障，设计了基于预设性能具有自主调节能力的反步容错控制方案，引入自适应调节信号增加预设性能边界对突发故障的鲁棒性，采用...

本发明公开了一种基于两段式执行机制的无轴承电机悬浮电流控制方法，面对无轴承电机悬浮电流高动态响应控制要求，结合无轴承电机高算法复杂度特性，基于无差拍思想，利用脉宽调制技术一个控制周期内占空比的对称性，通过一个控制周期内对电流进行双次采样...