本发明的面向复合干扰组网雷达的无人机航迹与干扰资源联合优化方法，包括：在航迹欺骗的同时引入压制干扰，确立无人机集群复合干扰组网雷达模型；通过联合优化配置无人机的波束指向、航迹与功率资源，以无人机运动参数为约束，以最小化组网雷达对实施干扰...

本发明公开了一种基于折纸原理的大尺度空间折展单元及结构，大尺度空间折展单元，包括四个长板和四个短板，其中每两个长板和两个短板为一组组成折展元，第一折展元中，第一短板的一端与第一长板中部铰接，与第二长板侧面的下部铰接，第二短板的一端与第二...

本发明设计一种手部康复外骨骼机器人，属于机器人领域。它可以同时康复五根手指。每个手指都包含了穿戴于各个指节的穿戴模块、SEA串联弹性驱动模块、多连杆耦合模块以及传感器模块。穿戴模块将人的各个指节分别作为刚性连杆与外骨骼连接，并且可以通过...

本发明公开了一种基于折叠结构的降噪频段可调声衬装置，包括穿孔面板、蜂窝夹芯和背板，蜂窝夹芯由若干呈阵列式排列的蜂窝单腔组成，蜂窝夹芯下端固定在背板上，穿孔面板盖合在蜂窝夹芯上端，穿孔面板上设置有若干面板穿孔，面板穿孔与蜂窝单腔连通，蜂窝...

本发明公开了一种基于SMOTE与改进生成对抗网络的不平衡样本故障诊断方法、装置和电子设备，其方法包括：利用SMOTE合成部分故障样本，以增强故障样本的数量和多样性；然后构建生成对抗网络，并在其中引入了自注意力机制和层归一化，将由SMOT...

本发明公开了一种三维激光雷达与相机联合标定的动态标定方法、装置及存储介质；所述方法包括：使用三维激光雷达和相机同步扫描外部场景，分别生成三维点云和二维图像数据；利用初始安装矩阵参数，将三维点云数据的坐标从在激光雷达坐标系下转换到在相机坐...

本发明公开了一种电动运载装备线控底盘多源异构故障诊断方法及装置，包括以下步骤：步骤一：构建多源信号的采集与预处理方法；步骤二：基于步骤一中预处理后的预处理多源信号，对电动运载装备的异构系统；步骤三：在步骤二的基础上，进行多源异构信息的融...

本申请公开了一种面向航空运营安全的数据管理系统及方法，涉及数据管理技术领域，该系统包括：数据管理模块、数据预处理模块和预警模型；数据管理模块将航空运营安全数据分类存储到数据库中，并对存储到数据库中的航空运营安全数据进行数据管理；数据管理...

本发明公开了一种混合推进系统陆空转换功率匹配优化方法，包括以下步骤：步骤一：构建飞行汽车的陆空转换工况识别方法，通过多种传感器实时监测飞行汽车的速度、加速度、姿态角、轮胎压力及螺旋桨转速参数；步骤二：基于步骤一中的工况识别结果，计算陆地...

本发明提出了一种机场供需协同演化阶段划分方法、装置，包括：根据机场供需复合系统中预定义的需求指标和供给指标，计算机场供需复合系统协同度；利用分时段logistic模型对机场供需复合系统协同度进行拟合，得到机场供需复合系统协同演化的最大环...

本发明公开了一种基于磁场调制理论的消除反转磁势的薄片电机单相断路容错电流重构方法，采用了六齿一对极的电机结构；首先根据磁势的计算公式，写出单相断路后余相电流在气隙中的磁势表达式；根据所得磁势表达式，提取其中的反转磁势表达式；将反转磁势的...

本发明公开了一种基于困难样本挖掘掩码自编码器的医学图像分割自预训练方法及系统，包括收集多名受试者的全身CT扫描图像，对CT扫描图像进行预处理，获得多张大小相同的三维子图像；对具有注意力机制的深度学习模型HPM中进行自预训练，深度学习模型...

本发明公开了一种考虑湍流各向异性的复杂地形风场数值模拟方法，包括：考虑入流边界湍流各向异性，确定入流边界条件类型和参数；获取复杂地形地面粗糙度信息，修正壁面函数；获取高精度地形数据，确定计算域范围，生成计算域网格；基于入流边界湍流保持性...

本发明公开了一种拉力恒定且可控的绳索牵引装置，属于绳索牵引设备技术领域，装置包括固定连接的第一基座和第二基座形成的基座，所述第一基座与驱动机构相连接，所述第一基座上设有导向槽，所述驱动机构中的推力轴承固定件与轴承座均沿所述导向槽在所述第...

本发明公开了一种均相异相协同催化的锂二氧化碳电池。本发明利用具有层状晶体结构的铋氧卤类/碳纸作为光电正极和添加卤素锂盐的有机醚类溶剂作为电解液以增强光辅助锂二氧化碳电池。铋氧卤类物质在光场作用下产生丰富的电子空穴对，显著降低了充放电过程...

本发明专利公开了一种应用于空中操控的大范围位姿补偿装置，具体涉及航空器机构技术领域。包括滚转机构，滚转机构上连接有外部承力骨架，外部承力骨架上设有Y轴移动导轨，Y轴移动导轨的两侧均设有偏航平台，每个偏航平台上均设有用于带动偏航平台转动的...

本发明公开了一种基于图嵌入的以太坊洗钱检测方法，涉及区块链技术领域，首先从以太坊客户端和权威的以太坊区块浏览器Etherscan获取了以太坊全节点的数据和洗钱账户地址。通过对交易记录进行挖掘，该发明综合考虑了洗钱者的行为模式和交易网络的...

本发明公开了一种用于高盐样TXRF分析的壳聚糖整形制样方法，属于物质元素检测分析技术领域，包括以下步骤：步骤一、将壳聚糖固体溶于乙酸溶液中配置2％溶液，静置消泡；步骤二、将步骤一得到的壳聚糖溶液与待测的高盐样品溶液混合，得到混合溶液；步...

本发明提供了一种梯度化CNT电热涂层制备方法；包括：步骤1，将碳纤维复合材料板进行砂纸打磨后置于盛有无水乙醇的培养皿中，超声清洗后，烘干，得预处理的基底；步骤2，分别将碳纳米管不同含量的CNT@聚氨酯混合导电涂料依次均匀喷涂在碳纤维复合...

本申请公开了一种云边端协同计算的服务部署和序列任务卸载方法及其应用，方法包括获取系统参数和任务参数；将全部服务部署在云服务器中，得到初始服务部署矩阵；对初始服务部署矩阵进行循环迭代，每次迭代中遍历服务调整部署节点更新服务部署矩阵；遍历任...