一种薄片电机单相断路容错电流重构方法技术

本发明专利技术公开了一种基于磁场调制理论的消除反转磁势的薄片电机单相断路容错电流重构方法，采用了六齿一对极的电机结构；首先根据磁势的计算公式，写出单相断路后余相电流在气隙中的磁势表达式；根据所得磁势表达式，提取其中的反转磁势表达式；将反转磁势的表达式等效成磁矢量，等效后分为两组共十个矢量；构造符合其中两个矢量之间相位相差180°后相互抵消，剩下三个矢量构成等边三角形相互抵消的余相电流；符合上述条件的五相电流同时满足反转磁势为0，且悬浮力与不容错时保持一致，没有悬浮力脉动。本发明专利技术弥补了传统单相断路后的重构电流应用在薄片电机中的不足，提高了薄片电机容错后的悬浮性能，增强了实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无轴承电机控制，主要涉及一种基于磁场调制理论的消除反转磁势的薄片电机单相断路容错电流重构方法。

技术介绍

1、薄片电机在运行过程中，悬浮绕组一旦发生断路故障，悬浮性能将大大降低，造成不必要的损失。已有的关于有轴承电机的容错方法并不能完全适用于薄片电机的悬浮绕组断路容错。已有的关于薄片电机的断路容错方法，并没有从消除悬浮脉动，维持薄片电机稳定悬浮的角度出发，而是基于功率最优约束，对剩余电流进行方程求解，在求解过程中忽略了反转磁势对悬浮力的影响，重构出的电流虽然能够使得电机继续悬浮，但转子径向位移变大，悬浮性能下降。

技术实现思路

1、专利技术目的：针对上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种基于磁场调制理论，在电流重构过程中抵消反转磁势的单相断路容错控制方法。相比于传统的断路重构电流，本专利技术重构的电流抵消了反转磁势，消除了悬浮力脉动，更加适用于对薄片电机进行断路容错控制。

2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：

3、一种基于磁场调制理论的消除反本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种薄片电机单相断路容错电流重构方法，所述电机采用六齿一对极的电机结构，其特征在于，所述方法包括如下步骤：首先根据磁势的计算公式，写出单相断路后余相电流在气隙中的磁势表达式；根据所得磁势表达式，提取其中的反转磁势表达式；将一对极与二对极的反转磁势等效成关于一对极与二对极的两组共十个矢量；重新构造剩余电流的相位使得关于一对极的反转磁势的五个矢量的矢量和为零，同时使得关于两对极的反转磁势的五个矢量的矢量和为零，将重构的电流注入到电机后，电机不存在反转磁势，减小了悬浮力脉动。

2.根据权利要求1所述的一种薄片电机单相断路容错电流重构方法，其特征在于，所述电机结构包括6个L型定子...

【技术特征摘要】

1.一种薄片电机单相断路容错电流重构方法，所述电机采用六齿一对极的电机结构，其特征在于，所述方法包括如下步骤：首先根据磁势的计算公式，写出单相断路后余相电流在气隙中的磁势表达式；根据所得磁势表达式，提取其中的反转磁势表达式；将一对极与二对极的反转磁势等效成关于一对极与二对极的两组共十个矢量；重新构造剩余电流的相位使得关于一对极的反转磁势的五个矢量的矢量和为零，同时使得关于两对极的反转磁势的五个矢量的矢量和为零，将重构的电流注入到电机后，电机不存在反转磁势，减小了悬浮力脉动。

2.根据权利要求1所述的一种薄片电机单相断路容错电流重构方法，其特征在于，所述电机结构包括6个l型定子；每个l型定子包括轴向的定子轭和径向定子齿，环绕在薄片状转子周围，径向定子齿与转子平齐，每个轴向定子轭分别绕有悬浮绕组和转矩绕组，所述转矩绕组为一对极，悬浮绕组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，王锁，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：