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南京航空航天大学专利技术
南京航空航天大学共有31315项专利
功热电耦合的氢能混合动力飞行器能量生成与管理系统技术方案
本发明公开了一种功热电耦合的氢能混合动力飞行器能量生成与管理系统,包括:空气供给系统、航空煤油供给系统、水供给系统、电力系统、重整器、燃料电池和燃烧室;空气供给系统中的进气道与压气机连接,并通过换热器后与燃料电池和燃烧室连接;航空煤油供...
一种大防后倒立角飞行器原理样机全机落震试验方法与装置制造方法及图纸
本发明公开了一种大防后倒立角飞行器原理样机全机落震试验方法与装置,具体涉及一种实现原理样机在落震试验中与原飞行器保持着陆动态过程时间一致的方法与试验装置。在可实现小尺寸原理样机提升与释放的基础上,配合缩比重力加速度的加载方法和空气动力的...
一种基于区块链赋能的无人机网络智能可信路由方法技术
本发明公开了一种基于区块链赋能的无人机网络智能可信路由方法,以最小化路由总端到端时延为目标,通过基于区块链的信任管理机制构建可信网络环境,将可信路由问题重述为分布式部分可观测马尔科夫决策过程,并利用多智能体深度强化学习算法进行求解,综合...
一种用于涡桨发动机连续变工况下的模式识别方法技术
本发明提供了一种用于涡桨发动机连续变工况下的模式识别方法,包括处理数据、过渡态分离、时序数据分割及稳态模式识别四个部分。该方法同时包含过渡态模式和稳态模式的识别功能,以完整的飞行航段数据作为研究对象使其具有数据批量处理能力:过渡态模式识...
超声速进气道流态识别和纹影生成的联合检测方法及系统技术方案
本发明基于深度学习提出超声速进气道的联合检测系统,该系统主要分为超声速进气道流态识别系统和流态纹影生成系统,在识别系统中,通过安装在进气道壁面上的压力传感器接收实时压力信号,基于多传感器信息融合和残差网络实现详细的进气道流态检测并将结果...
一种无人机用涡桨发动机螺旋桨转速控制方法技术
本发明提出一种无人机用涡桨发动机螺旋桨转速控制方法,该控制方法包括螺旋桨转速漂移自动补偿规律,用于解决步进电机选速丢步导致的螺旋桨平衡转速漂移问题;该控制方法还包括螺旋桨转速和步数关系在线标定方法,该在线标定方法无需运行专门的地面试验程...
一种电电混动的飞行汽车动力系统及自适应控制方法技术方案
本发明公开了一种电电混动的飞行汽车动力系统及自适应控制方法,涉及飞行汽车驱动系统领域。其驱动力矩可控、转矩转速易于测得,可实现防侧滑、防侧翻、差动助力转向等多种功能,极大地提升了飞行汽车的操纵稳定性和行驶安全性。本发明的技术方案为:所述...
一种基于条件扩散模型挑选技能的机器人双层控制方法技术
本发明公开了一种基于条件扩散模型挑选技能的机器人双层控制方法,将原先时间跨度漫长的强化学习轨迹通过双层策略构筑,将其抽象成为上层策略选择技能执行的较短时间跨度的任务;在策略预训练阶段,引入额外条件将机器人位姿状态以及选取技能进行了平衡的...
航空发动机多变量鲁棒自适应控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种航空发动机多变量鲁棒自适应控制方法。本发明方法将增广线性二次型调节控制方法与模型参考自适应控制方法有机结合,利用模型参考自适应控制回路输出对增广线性二次型调节控制回路输出进行动态自适应补偿,并根据控制误差判断是否开启自适...
一种高镍三元正极材料残碱消除方法技术
本发明公开了一种高镍三元正极材料残碱消除方法,属于锂离子电池技术领域。高镍三元正极材料残碱消除方法为:通过将有机钴化合物和氧源包裹在高镍三元正极材料表面形成四氧化三钴包裹层对高镍三元正极材料的残碱进行消除。本发明的高镍三元正极材料残碱消...
一种基于样本不确定性估计的在线测试时自适应目标识别方法技术
本发明公开了一种基于样本不确定性估计的在线测试时自适应目标识别方法,属于计算机视觉技术领域,本发明方法包括:首先下载数据集并进行增广;然后将各个批次数据按顺序送入源域模型,通过源域模型对当前批次数据得到两次评估,计算出每个样本的不确定性...
一种火箭发动机涡轮叶片的疲劳裂纹扩展分析方法技术
本发明公开了一种火箭发动机涡轮叶片的疲劳裂纹扩展分析方法,包括建立火箭发动机涡轮叶片疲劳裂纹扩展模型;通过工况载荷确定高低周疲劳载荷及输入;结合ABAQUS与FRANC3D进行涡轮叶片的疲劳裂纹扩展计算;输出应力强度因子、J积分等疲劳断...
一种航空发动机轮盘等离子喷涂修复工艺参数优化方法、系统、电子设备、介质及产品技术方案
本申请公开一种航空发动机轮盘等离子喷涂修复工艺参数优化方法、系统、电子设备、介质及产品,涉及航空发动机零部件表面修复领域,所述方法包括:随机生成等离子喷涂工艺参数组合组成父代种群;将各组等离子喷涂工艺参数组合分别作为个体,将各组等离子喷...
一种基于匹配博弈的空天地网络服务失效恢复方法技术
本发明公开了一种基于匹配博弈的空天地网络服务失效恢复方法,包括:将时间段划分为多个时隙,在每个时隙将空天地网络转化为准静态网络;建立在空天地网络场景中基于可重构时间扩展图的服务功能链部署模型;基于服务功能链部署模型,提出在资源失效情况下...
一种矫正扫描透射电子显微镜图像畸变的方法技术
在STEM成像过程中,电子探针在样品上的扫描路径完美的扫描网格,在存在环境畸变的情况下,快速扫描间距保持近似恒定,然而,慢速扫描行之间的线性和非线性偏移可能会破坏完美的扫描网格,在生成的图像中产生线性和非线性畸变。这些扭曲会随着晶格的膨...
直升机吊挂可变体增稳装置制造方法及图纸
本发明设计了一种直升机吊挂可变体增稳装置,属于直升机领域。该装置包含由四个涵道风扇喷气装置组成的推力组,涵道风扇推力变向机构,箱体连接装置。当吊挂物发生摆动与旋转时,由四个涵道风扇喷气装置组成的推力组产生抑制其摆动与旋转的力与力矩,从而...
一种动静态结合的城市物流无人机任务规划方法技术
本发明公开了一种动静态结合的城市物流无人机任务规划方法,包括以下步骤:(1)输入即时、非即时配送的动静态结合的城市物流无人机任务规划城市物流订单数据,使用基于时空约束改进的k‑means聚类算法,初步选址物流无人机机场位置。(2)使用基...
一种跨域航行器的Y型通道推进系统技术方案
本发明提供一种跨域航行器的Y型通道推进系统,包括S弯进气道,所述S弯进气道串接有空中发动机,所述空中发动机串接有Y型通道,所述Y型通道串接有喷管以及水下发动机,所述Y型通道内还连接有分流阀片,所述分流阀片通过作动机构进行转动,将Y型通道...
面向大型机场的多车型地面保障车辆联合调度方法及系统技术方案
本发明公开了一种面向大型机场的多车型地面保障车辆联合调度方法及系统,其中方法包括根据地面保障车辆运行模式建立多车型地面保障车辆联合调度模型;设计两阶段启发式算法对多车型地面保障车辆联合调度问题进行求解,第一阶段求解单车型的地面保障车辆调...
一种高熵合金纳米颗粒的透射电镜样品制备装置及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种高熵合金纳米颗粒的透射电镜样品制备装置及方法,涉及高熵合金及其显微表征领域。该制备装置包括:基底、带孔圆盖,基底凹槽与圆盖上的孔一一对应,装置均采用具有耐高温性能的金属材料所制成。所提供的制备方法可获得纳米级的高熵合金颗...
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