本发明公开了一种电励磁双凸极电机特定次谐波电流闭环控制的叠流效应调制方法，复用励磁绕组的电流源型电励磁双凸极电机驱动控制系统中，设置特定次的旋转坐标系提取谐波电流，构建谐波电流闭环控制环路，对电流源型逆变器的叠流效应进行调制，产生特定次...

本发明公开了一种自激励均衡型Buck可变电感结构，包括特定布局的磁芯结构、绕制方式和连接方式，其磁芯结构包含左、右、中心磁柱及上、下磁板，左、右磁柱无气隙对称分布于两侧，中心柱有相同气隙置于二者中间，辅助激励绕组AUX1、AUX2分别顺...

本发明涉及一种多灰度打印供墨系统监测诊断与智能调压策略，旨在通过智能动态调压算法、自适应压力平衡机制、多参数融合控制、模块化设计、智能故障诊断与自我修复功能以及灰度打印应用，实现对灰度打印过程中多喷头供墨系统的智能调压，提高打印质量和效...

本发明公开了一种应用于增材制造的随机多边形分区成形方法，包括获取切片层几何轮廓的包络边界，并向外偏移生成网格覆盖区域；基于几何轮廓与网格覆盖区域内各网格区域的位置关系，赋予对应网格区域标记，标记包括外离、相交和内含；生成各标记网格区域内...

本发明涉及一种硬脆材料大深径比小孔激光铣削‑精密磨削工艺及其装置，首先通过响应曲面法建立入口孔径和激光参数的映射关系，确定激光加工参数，并基于光学图像采集系统，采用脉冲激光器制备烧蚀量准确可控的大深径比微通孔，减少磨削用量的同时降低加工...

本发明公开了一种基于自适应稀疏表示的齿轮振动信号压缩感知方法，具体涉及信号处理和机械故障诊断技术领域，首先利用多通道振动传感器采集齿轮振动信号，进行预处理以获得高质量信号；然后，采用改进的K‑SVD算法构建自适应稀疏字典，提高信号的稀疏...

本发明提供了基于单主端自适应切换的月球探测移动机械臂遥操作方法，包括：搭建主从端七自由度冗余机械臂系统及相应的运动学模型；分别建立移动平台和机械臂的混合非对称映射模型，设计自适应切换因子实现移动平台与机械臂、机械臂自身双映射模式下的自适...

本发明涉及前庭错觉强度训练技术领域，具体涉及前庭错觉强度训练方法。获取待测试训练数据，并获取待测试人员基于待测试训练数据进行前庭错觉测试的生理参数；对生理参数进行识别，确定待测试人员对应的目标前庭错觉强度；将目标前庭错觉强度与待测试训练...

一种CFRP表面织构化电磁屏蔽涂层的制备方法，其特征在于其主要制备流程包括CFRP基体预处理，还原层制备，表面织构化处理，导电层制备，主电磁屏蔽层制备。CFRP基体预处理采用高分子聚合物磨料气射流去除表面不超过10μm的粘结相，还原层制...

海洋哺乳动物声音由于缺乏带注释的训练数据，目前难以使用有监督方式训练的大规模神经网络模型。受到人类声音和海洋哺乳动物声音重叠频率的启发，我们发明了Man2Marine方法，使用大量未注释的人声来预训练自监督大模型，然后使用海洋哺乳动物的...

本发明公开了考虑氢储能技术异质性影响的新型电力系统资源调度方法，本发明构建以风光为发电主体、氢储能为储能系统的新型电力系统，分析系统中各组件的技术现状，刻画氢储能技术异质性；建模时，对系统资源的特性进行分析，以系统日运行成本、弃风弃光率...

本发明公开了一种高隔热‑抗热震‑抗CMAS腐蚀的热/环境障碍涂层及其制备方法与应用。采用等离子喷涂‑物理气相沉积技术在SiC<subgt;f</subgt;/SiC基体表面制备而成，自下而上分别为Si‑HfO<subg...

本发明属于外骨骼机器人技术领域，其公开了一种上肢助力外骨骼机器人，包括背板、旋转弹性串联驱动器、直线结构、张紧结构、宽度调节结构、上肢结构、绳索传动结构，绳索传动结构包括绳索和滑轮，绳索包括驱动绳索和差动绳索，驱动绳索的一端固定于旋转弹...

本发明公开了一种基于转运点选址的物流无人机城市运输网络规划方法，属于无人机运输网络规划领域，包括步骤为：基于地面空间布局、城市空域特征，采用栅格法对物流无人机运行环境进行三维离散化建模，识别空域潜在障碍；设计含有一网、双层、三节点的物流...

本发明公开了一种涡轮叶片柔性装夹装置及装夹方法，涉及涡轮叶片加工领域，底部柔性支撑机构包括底部基体和多个滑动安装于底部基体上部的支撑活塞，底部基体用于与充放气装置连接；柔性装夹机构包括安装支架、上柔性装夹组件、下柔性装夹组件和两个侧柔性...

本发明公开了一种基于强化学习的飞行特情任务训练质量提升方法及系统，方法包括以下步骤：S1：基于目标飞机特情任务，构建飞行动力学模型、特情任务模型，建立强化学习环境。基于飞行安全操作要求建立奖励函数。S2：建立混合Actor‑Critic...

本发明公开了一种基于双域深监督特征融合网络的脑电注意力水平监测方法，包括：采集脑电(Electroencephalography，EEG)和眼动(Electrooculography，EOG)信号，形成注意力水平数据库；构建双域深监督特...

本发明属于深度学习与知识图谱补全技术领域，涉及一种少样本知识图谱补全模型及方法，补全模型分为三个模块：(1)LLM‑PCA语义编码器：负责提取知识图谱三元组中实体和关系的文本语义特征，并对提取的语义特征向量进行降维，得到有效的知识图谱元...

本发明公开了一种固态电池的合金负极及其制备方法，属于全固态电池技术领域，制备得到的合金负极能够有效地提高活性材料的利用率，增强负极材料的导电性，减小电极极化。本发明方法包括以下步骤：将硅粉预锂化得到锂硅合金粉末A；将导电碳B和导电碳C混...

一种图像数据驱动的数控加工切削力预测及标准测试刀轨生成方法，其特征在于：首先，根据用户给定刀具生成标准测试刀轨，在此刀轨上的仿真切削过程中对切削几何离散化操作，并进行数字图像表征，生成灰度图像；以此为输入，并测试得到各个切削周期内的切削...