本发明提出一种基于矩阵卷积运算虚拟砂轮3D地貌重构方法，是采用数字滤波矩阵与随机矩阵卷积的方式进行砂轮地貌的重构。通过3D光学轮廓仪采集实际砂轮地貌并进行统计学分析，采用统计学参数，如平均值、标准差、偏度和峰度对砂轮地貌高度数据的分布规...

本发明公开了一种齿轮表面力学性能强化复合的仿真方法，具体涉及齿轮轮齿表面抗疲劳技术领域，包括以下步骤：理论推导计算激光冲击‑喷丸强化后齿面残余应力分布关系；建立靶体初始三维模型；测量出弹坑直径；结合喷丸覆盖率公式计算达到设定值所需弹丸数...

本发明公开了一种基于改进粒子群算法的机器人能耗优化方法，包括：以机器人基座建立空间直角坐标系，对机器人的关节参数进行运动学与动力学建模；利用逆解算法将末端执行器位姿转换为关节角度序列，并采用多项式样条函数对该序列进行插值，确定机器人关节...

本发明公开了一种改变机翼扭转形状的驱动与控制方法，属于变体飞机结构设计技术领域，本发明在机翼前、后梁的某一展向位置处设置铰接点，翼根到铰接点之间的一段为固定段，铰接点到翼尖的这一段为扭转变形段；所述的方法中包括：驱动系统；驱动系统包括齿...

本发明公开了一种基于条件风险价值和鲸鱼优化的无人机计算卸载方法，包括：构建空‑地链路信道状态信息估计误差不确定集合，构建机会约束模型；联合优化无人机位置部署、卸载决策和资源分配，建立空中边缘计算卸载模型；确定用户和无人机的关联方案；构建...

本发明公开了一种基于碳氢键选择性编辑的温室气体重整转化催化剂及其制备方法和应用，该催化剂包括活性金属组分Ni和Cu以及SiO<subgt;2</subgt;载体，所述Ni和Cu以库仑力作用负载在SiO<subgt;2&...

本发明公开了一种基于有限元法设计的电铲铲斗GMAW多层多道焊接优化工艺。该工艺针对当前由ZGMn13Mo/A514焊接的电铲铲斗在使用过程中由于焊接残余应力和变形过高而诱导的磨损开裂，以及焊接工艺优化成本高、难度大等问题。基于有限元法对...

本发明属于激光切割与焊接修复技术领域，公开了一种基于超声波探伤的自适应丝粉混合激光切割修复一体化方法与装置。该方法集探测、定位、激光切割、激光修复为一体。首先用超声波传感器对存在缺陷的工件进行探伤，定性定量确定缺陷的位置与尺寸并将数据反...

本发明公开一种视觉惯性SLAM系统优化方法和装置，包括：步骤S1、通过IMU预积分估计图像帧间的像素偏移大小和方向，得到像素漂移矩阵，再将像素偏移矩阵输入至自适应模糊核估计器，实现对图像中每一块子区域的模糊核自适应估计，再通过特征信息矩...

本发明公开了一种机加工切削定位组件及定位方法，具体涉及机加工技术领域，包括：固定台，所述固定台的底部两端对称固定有支腿。本发明通过在定位台上对称设有两个夹板和驱动机构，可控制两个夹板相互靠近并夹紧工件，且通过在固定框内设置连接轴、齿径从...

本发明公开了一种光伏玻璃用高效增透减反薄膜的制备方法，即对光伏玻璃进行清洗和预处理；然后通过溶胶‑凝胶法，以硅酸四乙酯、硼酸、盐酸、F127、无水乙醇和去离子水为原料制备复合溶胶，经过陈化后，再加入硅酸四乙酯和甲基三乙氧基硅烷进行改性，...

本发明提出了一种电力巡检无人机导航定位方法、介质及设备，包括：周期采集传感器数据；判断当前视觉帧是否为关键帧；基于视觉关键帧图像信息检测输电线路并计算视觉传感器与输电线路之间的相对位姿；利用动力学模型数据、惯性传感器数据进行相邻视觉关键...

本发明涉及一种多机对接定位系统构建与相对位姿测量方法，包括以下步骤：先根据对接任务需求将多机器人系统分为对接端机器人与被对接端机器人，在对接端机器人的第一对接面部署激光测距传感器阵列，在被对接端机器人的第二对接面部署对接定位标识，并设计...

本发明属于搅拌摩擦焊接技术领域，公开了一种内置热源的低应力搅拌摩擦焊焊接头。该焊接头主要包括旋转主轴、主搅拌头、供电装置三个系统组成。所述主搅拌头安装在所述旋转主轴的下方，包括轴肩、搅拌针、螺旋加热装置等多个组件。所述供电装置固定在旋转...

本发明公开了一种纤维单丝准静态横向压缩实验装置，属于材料表征以及力学实验技术领域，本发明使用压电陶瓷促动器以及电容位移传感器进行微小压缩量的控制和测量（位移精度可以达到纳米级别），使用高精度力传感器采集纤维单丝所受的压力，同时设计了双根...

本申请公开了一种基体裂纹密度预测方法、装置、设备、介质及产品，涉及复合材料力学性能计算领域，该方法包括基于热‑力‑氧耦合作用机制，建立纤维增强陶瓷基复合材料时间和温度依赖的界面相氧化模型；基于损伤状态，建立复合材料单胞模型，确定时间和温...

本发明公开了一种抗氧化石墨烯包覆铜复合导电浆料的制备方法，包括以下步骤：步骤1、制备有机物包覆的铜粉；步骤2、以步骤1得到的有机物包覆的铜粉中的有机物作为固态碳源，在真空环境下进行退火以在铜粉表面生长石墨烯，得到石墨烯包覆铜复合粉末；步...

本发明公开了一种复合式菲涅尔聚光系统，包括：位于光学聚焦单元内圈的菲涅尔透镜组件、位于外圈的菲涅尔反射镜组件、一体式支撑结构、太阳传感器组件、俯仰角跟踪控制执行机构组件、方位角跟踪控制执行机构组件以及支座组件。本发明有效克服了各自独立运...

本发明公开了一种可调节放气流量的进气道实验装置及其设计方法。通过适当简化一种大内收缩比的高超声速进气道，能够在效果相似的情况下显著减小进气道的长度，同时在进气道中应用滑动式放气流量调节装置对放气流量进行连续调节。本发明提出的进气道实验装...

本发明公开了一种新型三维圆柱形负刚度吸能结构及其设计方法，包括吸能结构本体，所述吸能结构本体由内外圆柱面以及内部周期性结构组成，所述内部周期性结构设有周期性分布的新型双轴负刚度蜂窝单元结构，每个所述新型双轴负刚度蜂窝单元结构均设置有上下...