本发明公开了一种数据驱动故障诊断算法的性能综合评价方法、介质及设备，包括：选取关键性能参数作为评价指标，构建全面综合的评价指标体系；采用博弈论思想计算组合权重；构建基于统计学与神经网络相结合的故障诊断算法性能综合评价模型，利用改进的To...

本发明公开了一种面向时序知识图谱补全的四元组建模方法。首先，设计了一个信息交流模块，用来实现实体、关系和时间戳位于不同空间下的信息交换。在此基础上，分别构建了上下文消歧模块和邻域关系注意模块，上下文消歧模块用于在多语义实体或关系中学习与...

本发明公开了一种基于知识图谱的复杂装备研制需求结构信息生成方法。包括以下步骤：首先基于BIGRU‑CRF和CasRel模型构建领域知识图谱，并依据可拓基元理念建立产品功能表达模型；其次，基于产品功能表达模型、领域知识图谱和修正余弦语义相...

本发明公开了一种具有组织近红外光谱无创测量功能的蒸汽消融针，包括消融针头，消融针头前端开孔，尾端与双层不锈钢真空管固定连接，双层不锈钢真空管的另一端与变径接头的头端固定连接，变径接头的尾端与PEEK管接头的前端固定连接，PEEK管接头尾...

本发明提供一种用于薄壁空腔结构水下局部干法增材修复与再制造装置及方法，包括增材修复系统、水下局部保护系统、加热系统及控制系统，所述增材修复系统包括增材熔覆机构、送料装置、能源设备、保护气容器，所述水下局部保护系统包括水下修复专用保护罩、...

本发明公开了一种面向飞机肋板的工业机器人视觉定位抓取方法，包括：采集飞机肋板左、右视觉图像，利用预训练的YOLOV5‑SEG检测分割模型识别图像中的飞机肋板类别及肋板特征圆并进行飞机肋板特征圆掩膜分割；对掩膜进行轮廓像素点分离、骨骼细化...

本发明公开了一种基于超声辅助丝粉同轴输送的激光‑TIG复合焊接与方法，激光束进入后通过透镜形成半圆环状的贝塞尔光束，金属丝材经过超声辅助装置后将振动引入焊接熔池中，金属丝材四周均匀分布六条粉末传输导管，丝芯六通粉道同轴装置通过半圆环光束...

本发明公开了一种基于深度学习的磷酸铁锂电池多类故障诊断方法，属于锂电池故障诊断领域。本发明经鹭鹰‑柯西变体优化的麻雀搜索算法用于变分模态分解参数的自适应更新，融合了卷积神经网络和Transformer的轻量级故障诊断构架在故障诊断中的应...

一种基于固结磨料的第三代半导体晶圆的电化学机械抛光方法及装置，其特征是根据半导体晶圆尺寸调整工件夹持装置并吸附在加压装置上，半导体晶圆通过导电环连接到电源的正极为电解系统的阳极；固结磨料垫通过导电胶固定在抛光盘上，通过导电环连接到电源负...

本发明公开了一种用于捕捉近地效应下多旋翼桨尖涡系结构状态的系统及方法，属于近地效应捕捉技术领域，捕捉到的涡结构具备高精度。本发明系统包括：箱体、拍摄系统、激光发射器、旋翼实验平台、机械臂；所述箱体底部开有凹槽以放置机械臂；所述箱体中心应...

本发明公开了一种基于注意力机制和强化学习的时序知识图谱多跳路径推理方法。首先，将时间信息进行映射后，使用基于注意力机制的时序嵌入方法对时序知识图谱中的实体和关系进行动态表示，将时间信息与实体和关系的嵌入结合，实现对时序特征的准确捕捉。在...

本发明公开了一种电励磁双凸极电机瞬时定子铁损计算方法，根据等效电流原理用各相电流产生的磁链代替励磁电流产生的磁链，利用有限元仿真得到相等效磁链、转子角度和相等效电流的数据，结合磁路分析，用相磁链查表模型搭建了定子轭部各区域磁密求解模块，...

本发明公开一种旋转超声振动辅助电解加工系统及方法，系统包括机床主轴、导电滑环、超声波发生器、电解直流电源和超声振动装置，超声振动装置包括主轴连接杆、超声振子、导电橡胶套、变幅杆、阴极杆和阴极头；导电滑环的定子固定于机床上，定子接线端分别...

本发明公开了一种基于复合干扰观测器的异构多智能体编队控制方法，建立基于复合干扰观测器的异构多智能体的非线性模型，智能体包括无人机和无人车；复合干扰观测器用于估计每个智能体的未知复合干扰；基于非线性模型构建具有内部安全避碰的异构多智能体智...

本发明公开了一种基于物理信息神经网络的在线天地数据融合方法，包括：构建全连接神经网络模型；对全连接神经网络模型的输出值进行物理约束，得到物理信息神经网络模型，通过损失函数将物理约束得到的误差进行反向传播；选择风洞试验数据和试飞数据作为特...

本发明公开了一种永磁体用量最优的永磁体设计方法，将永磁体沿周向等角度划分为j个单元，利用解析法分析单元永磁体产生的气隙磁密及各次谐波幅值；求解永磁体用量达到最优永磁体厚度随空间位置变化的表达式；对j个单元永磁体产生的与平均转矩相关k次气...

本发明公开了一种船舶推进永磁电机模型参考自适应无位置控制方法，属于电机控制系统领域，包括以下步骤：一、基于准谐振观测器的扩张状态观测器估算系统扰动量；二、基于定子电流的模型参考自适应法构建永磁电机无位置控制的参考模型与可调模型；三、基于...

本发明公开了一种基于多尺度特征融合的危险区域入侵快速检测方法，属于计算机视觉技术领域，本发明包括以下步骤：首先采集正常行为和违章行为并存的视频和图像；然后将采集的视频图像进行预处理、筛选和标注，并划分为训练集、验证集和测试集；之后将训练...

本发明公开了一种基于视听特征提取的婴儿啼哭分类方法，通过结合音频信号和视频信号的特征，能够有效区分婴儿的不同啼哭类型。具体地，本发明首先分别利用麦克风和摄像头采集婴儿啼哭的音频信号和视频信号，输入信号被分割成时间视听片段序列；随后，使用...

本发明公开的一种低旁瓣恒模相位编码序列集设计方法，包括以下步骤：S1：根据期望信号参数对恒模相位编码序列集进行随机初始化；S2：构建基于p范数的最小化旁瓣水平目标函数并进行简化；S3：推导目标函数相对于恒模相位编码序列集的梯度；S4：使...