本发明为一种用于立体停车库的多方位移动的停车RGV系统，包括RGV车体，上车架上安装Y向轮系和叉架结构，下车架上安装X向轮系。RGV车体安装有电机驱动的顶升机构作升降运动。顶升机构与上车架连接，驱动上车架带动Y向轮系和叉架结构作不同高度...

一种振动式介入治疗器械，球囊导管置于血管钙化病变处中，打开球囊导管与血管钙化病变处的血管壁紧靠接触，球囊导管的插入前端设置数个珠状微球的介入导丝或直接插入介入导丝，介入导丝设置的数个珠状微球部分或介入导丝的前端到达血管钙化病变处；介入导...

本发明公开了一种自旋轨道矩磁性存储器重金属结构电迁移失效过程的模拟和关键参数获取方法，包括：步骤1：基于Korhonen方程模拟自旋轨道矩磁性存储器重金属结构的电迁移失效过程并预测电迁移失效时间；步骤2：基于步骤1预测的电迁移失效时间，...

本发明公开了一种针对文本到图像扩散模型的开源数据集水印方法，首先，数据集的所有者对数据集进行预处理，将代表其身份的水印图像嵌入到数据集样本中，生成带水印的数据集。然后，所有者将该带水印的数据集公开存储到云端，以供学术研究和教育等非商业用...

本发明提供一种用于扩宽风扇涵道比工作范围的双调节角度进口可调导叶，包括：第一主叶片、第二主叶片、副叶片、主轴A以及副轴B，第一主叶片的一侧分别设置有第二主叶片和副叶片，副叶片位于第二主叶片叶底的下方，且与第一主叶片上的弧形凹槽相互接触，...

本发明公开了一种基于同频调制的激光微弧复合同轴焊接装置及方法，属于激光焊接领域，包括：光纤激光热源系统，用于产生光纤激光束作用于焊丝辅助起弧以及焊件焊接；半导体激光热源系统，用于增加大间隙待焊接接头金属熔化量；脉冲微弧焊机，用于产生脉冲...

本申请公开了一种针对链路DoS攻击的集群无人机协同韧性控制方法，涉及无人机技术领域，该方法基于跟随者无人机在遭遇链路DoS网络攻击前接收到的最新信息构建虚拟邻机，设计的虚拟邻机满足正方向位置参考状态的导数、侧方向的位置状态与上升方向的位...

本发明公开一种考虑铁芯饱和的永磁电机齿槽转矩的解析方法。区别于现有不考虑铁芯饱和的分析方法，考虑铁芯饱和之后，气隙磁导发生变异，引入饱和系数，调制单元由定子槽单独调制变换为定子槽和饱和系数组合调制，从而改变了气隙磁密的谐波成分。用傅里叶...

本发明公开了一种无轴承永磁薄片电机中齿槽转矩与悬浮力脉动联合抑制的分析方法，包括：基于磁场调制效应，确定经过定子齿槽调制后气隙中转子永磁体和悬浮磁场的磁场谐波属性；对齿槽转矩与悬浮力脉动产生机理进行解释，基于此确定产生齿槽转矩(条件1)...

本发明提供了一种冷冻砂型精准制造表面质量在线检测系统与方法，本发明以数控加工冷冻砂型为研究对象，将数控加工过程划分为不同的加工阶段，分阶段进行加工与检测，检测结果用于辅助下一阶段的加工，实现冷冻砂型数控加工全流程在线检测与过程调控，通过...

本发明提供了一种应用于抑制爬行研究的摩擦实验装置及方法，装置包括运动控制装置、平衡装置、摩擦装置结构、数据采集装置和控制单元。本发明控制步进电机实现低速运动、检测爬行发生时位移和摩擦力的变化趋势，用弹簧提供不同的系统刚度，通过对摩擦副在...

一种面向大尺寸旋转环的阵列式多目相机无标定视觉伺服方法，其特征是它包括以下步骤：1)手动控制机器人到参考位姿处采集期望图像；2)选择合适的采样方法规划机器人的任务工作空间，得到机器人在运动过程中的末端运动速度以及对应的反馈图像的图像矩集...

本发明公开了一种结合邮票问题和三阶嵌套阵的稀疏MIMO阵列设计方法，属于阵列信号处理领域，本发明首先根据多个子阵的阵元数选取由邮票问题中的对应解，以决定多个子阵的初始位置，其次将多个子阵分别乘由相应的阵元间距系数再取并集，最终得到所提阵...

一种基于SEFormer的轻量级旋转机械故障诊断方法，1）数据采集：采集旋转机械的关键传动部件（如轴承、齿轮）各种健康状态下的振动信号；2）数据预处理：通过滑动窗口采样将振动信号分割为样本集，并划分为训练集、验证集和测试集；3）模型搭建...

本发明提供了一种小样本下的无人机GPS欺骗攻击检测和识别方法，涉及无线通信技术领域。首先多个基站通过联邦学习协同训练收缩自编码器来检测GPS欺骗攻击，每个基站使用较少的训练样本进行本地训练，通过中央服务器聚合得到最终的检测模型，提高了模...

本发明提供了一种四旋翼无人机GNSS传感器攻击检测及辨识方法，包括：根据惯性导航系统/GNSS直接松组合导航系统得到的无人机状态估计与GNSS测量值进行对比，获取与GNSS是否受攻击有关的特征信息；然后，通过分析不同信号通道受攻击对特征...

本发明实施例公开了一种基于换相角闭环的高速电励磁双凸极电机控制方法，涉及电励磁双凸极电机领域。通过仿真得到三相反电势波形交点的位置，作为参考位置；电流采样获取三相电流，通过三相电流波形交点检测并反馈每个电周期内三相电流波形交点的位置；将...

本发明公开了一种便携式复视场测量装置，包括：壳体及固定在壳体中的合色棱镜、对称分布的两个光学反射镜、两个光学调整架；壳体的外侧设有盖子，壳体的内侧中部设有固定合色棱镜的结构，壳体的内侧两边设有安装光学调整架的结构；壳体正面的左右两边各设...

本发明公开了一种缆绳‑浮标‑无人机组合体空中回收轨迹设计方法，旨在实现无人机平稳、安全回收。首先，构建缆绳‑浮标‑无人机组合体动力学模型；继而，通过飞行仿真确定不同缆绳长度下组合体的平衡位置，并应用三次样条插值方法得到缆绳‑浮标‑无人机...

本发明公开了一种基于响应面的永磁同步电机分层优化方法，创新性的提出了“双向”和“单向”参数的概念，并以此为依据将参数分层，平均灵敏度较高的一层作为第一层。对于“双向”参数层使用拉丁超立方采样方法并给定足够的样本点，然后拟合kriging...