本发明公开了一种培养骑行者协作意识的双人自行车。该车由前面单轮，后面左右并行双轮构成。前面单轮为万向轮，并设计有锁定装置，用于两种骑行方式的切换；后面双轮分别由前后两骑行者通过两组链条传动机构分别带动控制。该车有两种工作方式：在双人协作...

一种形状记忆合金丝驱动的柔性机械臂机构及其柔性机械臂，属于机器人技术领域。该柔性机械臂机构包括内层芯棒（1）、外层柔性套（2）和用于给SMA丝电加热的导线束（3）；其中内层芯棒（1）由一个底座（105）、一个顶端固定片（103）、N个内...

本发明提供一种具有封闭式运动学正解的六自由度并联机构及其解析方法，此机构包括静平台、动平台、6组驱动杆和球铰链，其中动平台和静平台属于相似三角平台，三重复合球铰链布置于动平台的一个顶点，二重复合铰链布置于静平台的一个顶点上，其余铰链沿三...

本发明公开了一种用于热管砂轮的工作状态监测装置与评价热管砂轮启动时间和换热性能的方法，其中监测装置包括：一砂轮回转试验机，包括一电动机和旋转轴，在该旋转轴上固定有一热管砂轮，在热管砂轮热端以及冷端的内外壁分别设置有测温热电偶；一高频感应...

本发明涉及一种基于超声电机的光伏电池板除尘装置，属可再生能源领域，包括设置在光伏电池板四周的外框架，所述外框架由一对平行设置的导轨以及一对平行设置的框架连杆相互连接而成；在所述两个导轨之间设置一滑动杆，所述滑动杆的一端设置有与第一导轨相...

本实用新型公开了一种离心玻璃棉在线强制分层装置，该装置固定于集棉机多孔链板输送带上，位于相邻离心头中间。离心喷吹制棉时，沿输送带运动方向内侧离心头所形成的玻璃纤维棉被分层控制板压制成底层玻璃纤维棉，而外侧离心头所形成的玻璃棉则被压制到底...

本发明提供了一种前体-内通道循环的气动式超声速/高超声速可调进气道，主要由进气道主体、进气道唇罩、引流管路、阀门、稳压腔、引流板、引流腔和多孔或多缝板组成，该进气道能够在较宽的马赫数范围内保持较高的流量系数，激波损失小，而且第一稳压腔及...

本发明提供了一种前体自循环的气动式超声速/高超声速可调进气道，主要由进气道主体、进气道唇罩、引流管路、阀门、稳压腔、引流板、引流腔和多孔或多缝板组成，该进气道能够在较宽的马赫数范围内保持较高的流量系数，激波损失小，而且第一稳压腔及第二稳...

一种微细电解线切割工艺中改善加工产物排出的方法，属于微细电解加工领域。该方法的特点在于：在加工区域上方工具电极丝周围沿轴向发射纳米磁性粒子，磁性粒子在加工区域下方磁铁引力和重力作用下沿电极丝轴向向下运动。纳米磁性粒子作用是：冲击、扰动并...

本发明公开了一种压电发电装置，由涡轮转子组件、压电圈组件、滚柱组件构成，所述的涡轮转子组件包括涡轮叶片、转轴构成，由涡轮叶片转动带动转轴旋转，涡轮叶片固定在转轴的一端。本发明采用轴承式的外圈是柔性的压电圈，滚柱对其挤压即可使其变形，当压...

本发明提供了一种高性能铁基纳米晶软磁合金及其制备方法，属于功能材料中软磁合金的制备领域。其特征在于该纳米晶软磁合金的化学成分可表示为FeaPbCcSidAleCrfCug，其中a、b、c、d、e、f为所对应组分的原子百分数，变化范围：b...

本发明公开了一种基于云计算模型和表情信息反馈的智能化视频教学系统。该系统由数据云、学生终端和教师终端组成，其中数据云分成视频数据和自反馈智能视频控制子系统两部分。自反馈智能视频控制子系统的具体实现步骤为：采集视频信号，读取学生的当前状态...

本发明提出一种功能故障有向图进行故障诊断的方法，可应用于航空器有些系统（如飞机气路的气源系统、防冰系统、空调系统）故障诊断领域。该方法首先进行对诊断对象系统分解确定组件关系建立系统结构模型，根据组件功能确定其对应的输入输出，然后确定组件...

本发明提出了一种基于模糊ISODATA的特征选取方法，属于机器学习领域。该方法利用分类和聚类算法的互补性，基于模糊ISODATA(Interactive?Self-Organizing?Data)的灵敏度分析方法，从高维数据集中选取出具...

本发明公开了一种基于非线性数学模型的通用型无人机非线性模型构建方法，同时涉及一种用于实现该构建方法的系统。所述的方法主要包括模型解算、双坐标系支持和CMEX封装三个方法模块，所述的系统包括仿真系统输入模块、进行无人机运动状态初始化的初始...

本发明公开了一种高分子聚合物电容型湿度传感器及其制备和检测方法，一种高分子聚合物电容型湿度传感器，为层状结构，包括湿敏材料层、金属电极层和引线端子，中间为湿敏材料层，由Nafion溶液固化而成，在湿敏材料层的上下表面化学镀Pt膜作为金属...

本发明涉及一种硫磷酸盐水泥，该水泥由下述重量份的原料混合均匀后制成：重烧氧化镁4~60份；磷酸二氢盐3~50份；调凝剂1~6份；轻烧氧化镁8~36份；含硫组份1~10份；工业废渣粉1~20份。本发明具有凝结时间从几分钟到几个小时之间任意...

本发明公开了一种压电弹性波除冰方法，信号发生器产生两路具有π/2相位差的相同频率交变电压，分别经由两个功率放大器放大后，通过附着在飞机蒙皮内表面的两组压电单元激发蒙皮两种不同振型的压电振子，即第一种振型的压电振子和第二种振型的压电振子的...

本发明涉及一种剃须刀静刀盖内壁减薄电解加工装置及其加工工艺方法，属于剃须刀静刀盖机械加工技术领域，它基于电解加工原理，采用工具阴极对静刀盖毛坯的内壁进行减薄加工成形；在对静刀盖毛坯进行电解加工过程中，所述静刀盖毛坯相对于工具阴极直线进给...

本发明公开了一种小型高低温试验装置，为试验提供高低温环境，包括高低温试验箱箱体、温度传感器、单头加热棒、电磁阀、自增压液氮罐和高低温温控器；高低温试验箱采用高低温温控器作为控制器来控制单头加热棒与电磁阀来完成加热与降温过程；箱体采用环氧...