本发明公开了一种多跳认知无线电网络架构及部署方法，针对认知无线电网络频谱资源动态变化的特性和实际部署中存在的问题，将SDN控制和转发分离的思想与多跳认知无线电网络相结合，该架构由控制器和多跳认知无线电节点组成，控制器负责收集全局信息，并...

本发明公布了一种二冲程均质压燃多燃料发动机及其工作方法，属于燃料发动机技术领域。该发动机包含曲轴箱加热盒（6）、电加热管（5）、喷油器（3）发动机控制器等部件。发动机冷启动时，通过电加热管（5）将加热盒（6）加热，然后将发动机曲轴箱(1...

本发明公开了一种新型变结构PI控制器，包括给定微分前馈环节、比例微分环节、积分环节、抗积分饱和环节、控制增益环节、限幅环节、加法器、第一减法器和第二减法器。给定微分前馈环节和抗积分饱和环节相互配合，使得本发明对连续变化和非连续变化给定呈...

本发明公开的直升机旋翼/尾桨气动干扰数值仿真方法，根据直升机相关参数建立了一种准确的旋翼/尾桨气动干扰的数值仿真模型，通过该数值仿真模型在各种状态下对旋翼/尾桨干扰流场进行CFD计算，并对比分析计算结果。本发明的数值仿真方法建立的旋翼/...

本发明涉及一种基于IPMC驱动的胶囊内窥镜及其驱动方法，胶囊内窥镜包括胶囊前盖，胶囊主体结构，胶囊尾部结构，在胶囊主体结构外侧以及胶囊尾部结构沿胶囊轴向方向设置有若干片状IPMC。胶囊内窥镜正常运动状态下，胶囊主体结构外侧的片状IPMC...

本发明公开了一种磁流体润滑方法，首先采用离子液体作为基载液，制备离子液体基磁流体；然后将离子液体基磁流体设置在摩擦副表面，在摩擦副表面上施加磁场，磁场方向与摩擦副表面法向平行，使得离子液体基磁流体固定在摩擦副表面上；最后，在摩擦副表面上...

一种同时回收潜热和显热的生物质烘干系统及方法，属于节能领域。该系统包括回热器（2）、加热器（4）、余热回热器（6）、冷凝器（7）、气液分离器（8）、压缩机（9）、工质泵（13）和透平（14）。该系统通过压缩机（9）回收利用了循环空气（1...

本发明公开了一种针对多动态目标的多无人机智能协同察打方法，首先将任务区域离散化，并基于无人机的机动性能将无人机的运动对应于在离散空间中栅格间的运动；然后基于蚁群算法，实现任务区域的协同搜索，其中每个蚂蚁代理代表一架无人机，具有和无人机平...

本发明公开了一种基于有限状态机的采样保持控制策略的实现方法，属于电流调制领域。确定有限状态机采样保持控制策略的各工作状态；依据采样保持控制策略的原理，确定各工作状态之间的转换顺序及转换条件；根据各工作状态之间的转换顺序及条件，确定设计有...

本实用新型公开了一种声学夹层板，属于新型材料领域。包括夹层和粘接在夹层两侧的面板层，所述夹层由若干个尺寸相同的六棱锥单元相向对接组成，对接后六棱锥单元之间形成封闭空腔。本实用新型中利用六棱锥结构具有渐变吸声的特点，通过六棱锥单元相向对接...

本实用新型公开了一种太阳能热水器加水报警器，包含壳体、入水管、出水管、叶轮、编码盘、红外发射模块、红外接收模块、控制模块、GSM模块和电源模块。入水管和出水管设置在壳体上，其中，入水管与太阳能热水器的出水口相连，出水管与太阳能热水器的回...

本发明公开了一种面向民航空管的飞行技术分析验证系统，根据民航规范要求，通过计算机网络的信息交互，在指定空域内建立飞行模拟环境，模拟验证时间段内该指定空域的航班飞行，以准确描述该指定空域内交通态势的演变过程；该系统包括飞行环境模拟单元、飞...

本发明公开了一种无线张力传感器的气流动力供电装置，包含导流孔、风道、出风孔和微型气流发电机。其中，导流孔设置在张力传感器绳索入孔的一侧，出风孔设置在张力传感器绳索出口的一侧，且导流孔通过风道联通到出风孔。所述微型气流发电机包含风轮、传动...

本发明提供一种带有柔性尾翼的拍动翼风力机，包括拍动翼，所述拍动翼的尾部安装有一块可变形的平板作为柔性尾翼；所述柔性尾翼与拍动翼任一截面的翼弦在同一平面上。通过增加柔性尾翼，提高拍动翼的升力，从而采集更多的能量，提升能量采集效率。

本发明公开一种大推力压电作动器及其工作方法，属于压电作动器领域。由驱动元件，箝位组件和输出元件组成。驱动元件为压电叠堆；箝位组件由驱动螺母，承载螺母，上柔性联轴器、下柔性联轴器和力矩电机组成；输出元件为丝杠。该大推力压电作动器采用驱动螺...

本发明公开一种矩形进口二元高超声速变几何进气道、其设计方法以及工作方法，其应用于吸气式高超声速飞行器推进系统。在传统矩形截面高超声速进气道结构基础上设计并安装可部分转动的部分可调顶板，根据飞行器的飞行条件调节部分可调顶板位置，部分可调顶...

本发明公开了一种基于视觉的位置检测编码靶标，包括基体以及设置于基体上的至少一排编码图案，每排编码图案对应于一组二进制伪随机数序列，其中，二进制伪随机数序列中的“0”和“1”分别对应彼此不相同的图案。还公开了一种基于视觉的位置检测系统，包...

本实用新型提供一种具有副边电流相位检测功能的改进型非接触变压器，该非接触变压器包括原边和副边，原边包括原边磁芯和原边绕组，副边包括副边磁芯和副边绕组，所述原边还包括测试绕组和流压转换电路，该测试绕组和原边绕组共用原边磁芯，且该测试绕组短...

本发明公开了一种仿壁虎机器人在微重力环境下的实验系统，属于机器人技术领域。包括仿壁虎机器人机构、气球、三自由度运动平台和运动控制单元；气球用于向仿壁虎机器人机构提供重力补偿，运动控制单元控制仿壁虎机器人机构运行；仿壁虎机器人机构包括机身...

本发明公开了一种基于视觉的前方车辆自动检测方法，包括以下步骤：通过车载的摄像机获取图像序列；在检测处理前，对待检测图像进行绘制标定线的标定操作，并手动设置检测区域；利用车底阴影特征、车牌特征或车尾灯特征进行检测，以及进行已检车辆判断；依...