一种基于视觉的前方车辆自动检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉的前方车辆自动检测方法，包括以下步骤：通过车载的摄像机获取图像序列；在检测处理前，对待检测图像进行绘制标定线的标定操作，并手动设置检测区域；利用车底阴影特征、车牌特征或车尾灯特征进行检测，以及进行已检车辆判断；依次按帧进行检测处理期间，对未跟丢的车辆进行间隔抓拍。通过标定操作使摄像机的安装位置不再受限制，可以安装在车辆前方的任意位置，操作方便、适用范围广，便于灵活安装及使用更换；通过同车判断减少了部分不必要的后续判断，节省运算时间，有效防止误检，具有检测精度高、检测准确性强、计算量较小、处理成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测方法，特别是涉及一种车载式的基于视觉的前方车辆自动检测方法，属于智能交通

技术介绍
目前，检测前方车辆的方法一般是设置好固定的车辆检测区域和检测阈值，对车辆和伪车没有足够的区分度，并且是针对摄像头固定的情况下进行处理，不仅限制了摄像机的安装位置而且安装位置固定不方便更改；同时根据图像中检测到的车道线划分检测区域和检测阈值，计算量较大。以及，现有的处理方法是在检测车辆时通常利用各种特征对每一帧均进行检测，故无法兼顾处理速度、检测准确性、图像处理成本。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供，特别适用于专用公交车道行驶的公交车进行前方车辆的监视。本专利技术所要解决的技术问题是提供操作方便、响应快速、处理高效、结果可靠、适用范围广的基于视觉的前方车辆自动检测方法，不仅不需要特定的摄像机安装位置，便于灵活安装及使用更换；而且具有检测精度高、检测准确性强、计算量较小、处理成本低等优点，极具有产业上的利用价值。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是:，包括以下步骤:I)通过车载的摄像机获取连续的图像序列，并传输至计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉的前方车辆自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过车载的摄像机获取连续的图像序列，并传输至计算机进行处理；2)在检测处理开始前，根据摄像机的安装位置，对待检测的图像进行绘制标定线的标定操作，并根据前方车道线和标定线手动设置检测区域；由标定线获得检测区域尺寸和实际尺寸的量化关系，从而获得疑似车辆的实际尺寸；3)计算机依次按帧进行检测处理，利用车底阴影特征进行检测，初步确定检测区域可能存在前方车辆的矩形框区域R1，有则进入步骤4)；无则进入下一帧图像的检测处理；4)判断矩形框区域R1内是否是已检车辆，是则跟踪成功，同车帧数加一，保存矩形框区域R1作为已检车辆的位置，保存当前帧的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程月华，徐扬，徐贵力，王彪，李开宇，贾银亮，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32