本发明公开了机器人定位导航技术领域的一种基于静态特征点提取的SLAM方法，所述方法包括：首先对原始图像进行锐化和降采样，构建图像金字塔并在每层提取FAST角点作为特征点，筛选出静态特征点，并计算其图像矩以确定主方向，生成描述子。在不同帧...

本发明公开一种孤网型风光储热多能互补系统的容量优化方法，包括：将优化问题分为第一阶段优化问题和第二阶段优化问题；第一阶段优化问题为容量优化问题，决策变量为多能互补系统的组件容量，目标函数为最小化系统的投资成本；第二阶段优化问题为运行策略...

本技术公开了一种多接口伺服电机转角位置测量控制器，属于转角位置测量技术领域，其包括控制器主体以及设置在控制器主体上的信号转换模块、CPLD模块和输出接口模块；CPLD模块接收信号转换模块的单端角位置数据信号，并传输角位置数据信号给输出接...

本发明公开一种模态参数测量装置及方法，装置包括：测量装置本体和激励棒，所述激励棒穿过测量装置本体的一侧表面，测量装置本体与被测设备可拆卸连接，激励棒相对于测量装置本体往复运动，对被测设备施加激励力；在激励棒接触被测设备的一端设有力传感器...

本发明涉及减速带发电及能量回收技术领域，尤其涉及基于改进式磁力丝杠的减速带复合发电系统，包括：减速带，磁阻式磁力丝杠，无铁芯轴向磁通发电机，磁性弹簧和储能装置；本发明可以在车辆行驶经过减速带的过程中，将捕获到的竖直向下的力作用于磁力丝杠...

本发明公开了一种短流程生产的高强韧、低针孔率、耐热动力电池铝箔及其制备方法，属于动力电池材料以及加工方法技术领域。一种短流程生产的高强韧、低针孔率、耐热动力电池铝箔，包括以下成分：Fe：0.21～0.55％；Si：0.15～0.35％；...

本发明公开了一种面向多核系统的通用实时IO控制器，包含I/O引脚、硬件管理器、命令存储控制器、命令调度器、块内存和同步处理器，硬件管理器电连接命令存储控制器和命令调度器，命令存储控制器电连接命令调度器，命令调度器电连接同步处理器，块内存...

本发明公开一种自适应分布式能源与负荷即插即用的直流微电网接地故障保护方法、系统、设备和介质，方法包括以下步骤：实时计算故障区域定位信息，当区域故障接地电流和功率变化率大小满足保护启动判据时，根据故障区域定位信息确定故障区域，发送跳闸指令...

本申请提供一种基于仿生蛙腿的机器人，属于仿生机器人技术领域，包括主体，所述主体前端和后端分别设有前腿机构和后腿机构，所述主体上设有电机；所述后腿机构包括固定件、传动轴和活动板，所述传动轴转动连接在固定件上；活动板滑动连接在固定件上；电机...

本发明公开了基于杂散磁场测量的永磁同步电机局部退磁诊断定位方法，用于解决永磁同步电机局部退磁故障的检测问题。其技术方案是，利用布置在永磁同步电机定子外侧的磁传感器实时测量径向杂散磁场信号Bj，并通过滑动窗口平均处理获得用于诊断的杂散磁场...

本发明公开一种融合改进速度障碍与TEB算法的局部路径规划方法、系统、设备和介质，方法包括：搭建局部路径规划的基本环境，获取全局静态地图、定位信息和全局路径规划点；获取激光雷达数据，使用DBScan和单调链凸包算法实现障碍物信息的聚类与边...

本技术涉及汽车车身技术领域，尤其涉及一种用于FSAE的铝合金半单体壳车身，包括：单体壳模型壳体，单体壳模型壳体由铝板钣金制成作为内侧车身，单体壳模型壳体外侧铺满蜂窝铝，单体壳右部外板、单体壳底部外板和单体壳左部外板均由铝板钣金制成，单体...

本发明公开一种面向复杂装备响应的混合不确定性传播方法、系统、设备和介质，方法包括：通过序列模拟策略，以迭代方式找到决定CDF边界的样本，从而逐步逼近结构响应P‑box的上下边界。在上述序列求解过程中，每一步的CDF求解，通过单变量降维积...

本技术公开了一种用于标准混凝土试块的可拆卸预制模具，包括预制板、第一预制连接件和第二预制连接件，预制板呈侧面为正方形的板状，预制板的四边分别开设有一个条状的连接凹槽，第二预制连接件的上下两端分别连接一个第一预制连接件，第二预制连接件与第...

本申请涉及核能技术领域，特别是涉及一种核能发电冷却水循环过滤装置及方法,包括安装罩以及安装罩下端周向均匀设置的支撑腿，所述安装罩顶端和底端中部分别设置有入水管和出水管，且入水管和出水管均连通至安装罩内部，所述安装罩侧壁上开设有操作口，所...

本发明公开了一种电力线路巡检无人机异物无线超充方法、系统、设备及介质，电力线路巡检无人机安装有接收线圈，在充电平台通过多相发射线圈对电力线路巡检无人机进行无线充电，包括：获取电力线路巡检无人机、金属异物相对于充电平台的位置；根据电力线路...

本发明提供一种基于视觉伺服的电力线路巡检无人机飞行无线充电平台及控制方法。系统包括无线充电系统和视觉伺服控制系统，无线充电系统包括设置在无人机上的电能接收模块和设置在一对多无线充电平台上的电能发射模块，无线充电平台上设有平面定位编码；视...

本发明属于冶金材料技术领域，具体涉及一种高强锌合金材料及其制备方法，高强锌合金按质量百分比计，包括10～30％铝、0.25～0.5％锂、0.3～0.5％AlTi5B，余量为锌，按照组分称取原材料；将锌置于熔炼炉内熔化后，将铝箔包覆的锂源...

本发明提供一种基于双馈风电机组并网后的无功电压支撑方法、系统与介质，该方法包括：基于双馈风机数学模型及控制结构，获取双馈风机的无功极限出力；获取风电并网电力系统在负荷扰动时的并网点电压U<subgt;PCC</subgt;变...

本发明公开了一种水下航行器无线充电系统的磁耦合器，包括：六线圈发射器和交叉偶极子接收器，所述六线圈发射器设置于弧形水下对接站的扩展坞上，所述交叉偶极子接收器设置于水下航行器的电池仓底部；当水下航行器进入弧形水下对接站后，通过所述六线圈发...