本发明属于仓储技术领域，公开了一种新四向车实时准停系统及其方法，系统包括数据采集单元、控制单元、输出单元和数据存储单元，数据采集单元嵌入安装在四向车的两个对角上采集图像，摄像头内含有激光测距传感器，四向车向前运动，相机系统提取图像信息，...

本发明属于断路器技术领域，尤其是一种可自动重合闸的一二次融合柱上断路器，现提出以下方案，包括机构箱和灭弧室，还包括有移动球、连接绳和电磁块；所述机构箱上设置有三个灭弧室，所述机构箱的前端依次设置有操作手柄、储能拉环、分合闸指示针和控制接...

本发明提供一种含风电的电网调度策略优化方法和装置，属于电力调度技术领域，方法包括：构建多时间尺度协同优化模型，模型优化目标为运行成本与控制成本之和最低，控制成本包括：重构成本、SVG调节成本、风机弃风成本和负荷中断成本；重构优化获得配电...

本发明公开了一种工业机器人关节零位标定装置及方法，属于工业机器人标定技术领域，标定装置包括零位标定机构、末端基准球、末端倾角传感器、基座倾角传感器和支架板；零位标定机构包括安装底座、控制盒和三根球杆仪；安装底座上设置有底座基准球；当进行...

本技术公开了一种曝气管自清洗装置，属于水处理设备技术领域。该装置包括曝气主管、曝气底盘、曝气支管和管道混合器，所述曝气底盘的两端分别连接曝气主管和曝气支管的一端，所述曝气主管上设有第一单向阀和第一压力传感器；所述曝气支管上设有第二单向阀...

本发明公开了一种XGBoost的低压台区缺失电压补全方法，从营销和台账获得数据，特征选择选取低压台区首端量测和线路参数作为特征、用户电压作为标签形成数据集；对数据进行预处理和数据集划分，定义XGboost模型、基于灰狼算法对XGboos...

本发明提供了一种光伏逆变器和充电桩异常运行故障诊断方法及系统，涉及电力终端运行故障诊断领域。方法包括如下步骤：采集光伏逆变器和充电桩在正常运行下的运行数据，根据实际业务需求从所述运行数据中筛选出正常业务数据集和异常运行数据集。分析异常运...

本发明提供了一种连续体机器人、连续体机器人的形态感知方法、设备及存储介质，属于连续体机器人技术领域，包括：弹性杆、弹簧和多个关节组件；弹性杆贯穿所有关节组件沿轴向上下贯通的中心孔；并分别与每个关节组件固定连接；关节组件包含沿圆周均匀设有...

本发明公开了一种基于改进非洲秃鹫算法的机械臂轨迹跟踪控制方法，包括：获取原始机械臂数据；根据所述原始机械臂数据，基于预先训练的机械臂轨迹跟踪控制模型，得到机械臂的轨迹跟踪结果；所述机械臂轨迹跟踪控制模型利用改进非洲秃鹫算法进行训练包括。...

本技术公开了一种基于热电制冷的高转速精密导电滑环，高转速紧密滑环支架上设有可拆卸的外罩，热电制冷器、散热翅片设置于高转速紧密滑环支架与外罩之间；高转速紧密滑环支架内设有轴，轴上设有摩擦副，摩擦副位于冷却腔室中；轴的小端通过小端轴承与高转...

本申请提供一种移栽机构的止回装置，属于自动化设备技术领域，包括底板、若干第一导轨、止回开关、止回机构和安装板，所述第一导轨和止回机构设置在底板上，所述安装板滑动连接在第一导轨上，止回开关设置在安装板上，止回机构设置在止回开关的左右两侧；...

本发明公开了一种基于零共模电压的T型三电平变流器中点电压及载波调控方法，包括：根据T型三电平变流器的数学模型确定各个空间矢量的共模电压。选取共模电压为0的矢量，考虑中点电流的约束条件，选取3个中点电流和为0的空间矢量合成新虚拟矢量，同时...

本发明公开了一种基于谐波幅值比突变量的复杂线路小电流单相接地故障选线方法，该方法步骤如下：S1、同步采集配电网各条线路的三相电流信号；S2、进行谐波分析、提取幅值数据；S3、计算谐波电流的幅值数据对应的分相基波电流的谐波幅值比K<...

本发明公开了一种光伏制氢枯竭天然气藏储氢系统的经济性分析方法，包括如下步骤：根据现实枯竭天然气藏的储气量与埋深分布，进行简化枯竭天然气藏储氢库物理模型构建；之后根据假设模型参数对储氢库的最大储氢压力与最大储氢容量进行计算；对光伏制氢枯竭...

本发明专利公开了属于储能配置技术领域的基于SOC自适应调节的混合储能优化配置方法。此风储系统的混合储能系统由飞轮和锂电池构成。本发明针对现阶段建立在平抑风电功率波动的基础上，以稳定风电场的一次频率为目标，使用VMD方法对所需平抑风电波动...

本发明公开了一种基于集成深度学习的锂离子电池荷电状态预测方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：收集锂离子电池在不同运行工况下的锂离子电池可测变量数据，将其进行预处理，并采用安时积分法计算锂离子电池的荷电状态；基于锂离子电池的电压、...

本发明公开了一种发动机用铸造Al‑Cu合金的微合金化材料及热处理工艺和应用，属于铝合金技术领域。微合金化材料包括以下成分：Cu：3～6wt％、Mn：0.4～0.8wt％、Ti：0.1～0.5wt％、La：0.1～0.5wt％、Zr：0....

本技术公开了一种冻存管分拣装置，料斗装置、滑落翻转装置及收纳装置；料斗装置包括：料斗本体，上下贯穿且内径由上至下逐渐缩小，冻存管由顶部投入，底部依次落出；唤醒式防卡顿搅拌装置，置于料斗本体顶部并对内部进行搅拌；位置检测装置，置于料斗本体...

本技术公开了一种基于电磁吸附的角钢抓取机构，包括：伸缩机构；爪本体机构，设于伸缩机构的伸缩末端，所述爪本体机构设有向两侧延展的导向连杆；电磁铁，于导向连杆的下方分别设置，且通过弹簧与导向连杆连接，通过电磁铁支撑杆与爪本体机构连接，所述电...

本发明公开一种叠层铁心的损耗分离方法，属于能源技术领域，包括，根据传统公式确定经典涡流损耗；对于给定频率f<subgt;0</subgt;，选取频率f<subgt;i</subgt;，选取标准是损耗线性方程组系数...