本发明公开基于YOLOv8的10kV柱上设备绝缘破损检测方法，包括构建样本数据集，构建改进YOLOv8的神经网络模型；改进模型为在YOLOv8模型中的骨干网络输出端设置通道‑空间注意机制模块，同时对模型损失函数进行更换；训练得到基于YO...

本发明涉及曝气机技术领域，公开了一种可伸缩式同轴双速复合曝气机，包括驱动组件、充气组件、双速传动组件、倒伞叶轮组件、伸缩轴组件和推流片，所述驱动组件输出端连接所述双速传动组件，所述双速传动组件顶部侧边设置用于导入空气的充气组件，所述双速...

本发明公开了一种基于智能信号灯系统的异质交通流通行方法、存储介质及设备，包括：通过智能信号灯系统获取交叉口某向车道异质交通流的交通流量，并获取异质交通流的行驶信息；对于智能网联车辆，确定与前车的最小安全距离，并行驶到最小安全距离处，基于...

本发明公开了一种含MMC的交直流混合输电系统短路电流的计算方法，包括交直流混合输电系统的模型的建立；模型中包括交流网络、直流网络以及MMC的详细参数和拓扑结构；将MMC故障模型解耦简化为电流源，根据短路故障类型分类，考虑MMC其内部电感...

本发明公开了一种基于具身智能的机械臂果蔬采摘方法，属于果蔬采摘技术领域，所述方法包括获取果蔬采摘描述信息；根据所述果蔬采摘描述信息，采用基于大语言模型的任务指令理解模型进行分析，生成控制机械臂的控制信号；根据所述控制信号，利用具身智能的...

本发明涉及数据预测技术领域，尤其涉及一种基于梯度提升树的线损率预测方法，方法包括：通过提取电网系统和气象平台预定时间内的历史数据，并根据时间序列同步混合，输出历史时间序列特征数据；对历史时间序列特征数据依次进行数据清洗、删除异常值、数据...

本发明公开了一种联动式串联球关节连续体机器人结构，包括关节球、球窝关节和绳子，球窝关节的两端分别设有半球形凹槽，球窝关节的侧壁设有走绳侧块，走绳侧块设有侧块通道，球窝关节的内部设有数组双螺旋结构球窝通道；关节球包括子关节球，子关节球的侧...

一种基于GRU网络的贝叶斯多模型椭圆机动群目标跟踪方法，涉及目标状态估计方法的技术领域。步骤S1，神经网络的设计与训练：基于Pytorch开发工具箱，建立基于GRU神经网络的群目标质心运动子模型概率估计网络，并基于群目标跟踪数据集，进行...

本发明属于固液分离技术领域，且公开了一种环保型固液分离装置及分离方法，包括分离箱，所述分离箱的一侧铰接有箱门，所述箱门的顶部活动卡接有进料管，所述箱门顶部的中部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转筒，所述旋转筒的外部活...

本发明提供一种轴向励磁的旋转变压器，包括：定子和转子；定子由励磁绕组印刷PCB线路板、信号输出绕组印刷PCB线路板、圆形导磁端盖和定子齿构成。转子为铁磁铁制成的波轮，基于气隙磁通基波最大化原理建立轴向气隙长度函数，实现转子轮廓精确设计，...

本发明公开了一种双气室漂浮振荡水柱式波能发电装置，包括前气室振荡水柱模块、后气室振荡水柱模块、浮力舱模块和透平发电机组模块，前气室振荡水柱模块和后气室振荡水柱模块相邻贴合连接，内部分别设有第一管道和第二管道，且分别开设有第一管道进水口和...

本发明提供一种超滤膜注胶、切割自动化生产系统，包括切割装置、浇筑装置和运输装置；浇筑装置包括地轨、搬运组件和若干组浇筑成型挂架组件；运输装置用于超滤膜在切割装置与浇筑装置之间的运输；浇筑成型挂架组件用于将超滤膜固定在注胶工位上；搬运组件...

本发明公开了一种基于控制障碍函数的无人机吊运系统触觉遥操作控制方法及系统，属于触觉遥操作控制技术领域，无人机吊运系统包括无人机UAV、有效载荷和悬绳，控制方法包括：建立UAV的小角度二阶积分动力学模型，使用控制障碍函数判断输入指令作用于...

本发明公开了一种结构陶瓷弯曲强度的智能预测方法及系统，具体涉及材料机械性能评估技术领域，旨在解决现有技术中在评估结构陶瓷力学性能时鲜少关注微结构与力学性能的响应关系等问题，其包括获取待测结构陶瓷的几何信息数据；对待测结构陶瓷的几何信息数...

本发明提供了一种夹心式压电驱动二自由度机械臂及其驱动方法，涉及压电驱动及机器人领域，包括机械臂包括若干个依次相连的单元臂节和臂节之间的连接组件；每个单元臂节包括两个压电振子；每一个单元臂节和相邻单元臂节的压电振子空间位置相互正交，通过臂...

本发明公开了一种基于改进图像拼接和深度学习网络的板材类焊接件检测方法，包括：将摄像机组同一时间拍摄的板材类焊接件图像通过改进SURF算法的融合方法进行图像拼接融合；对YOLOv8神经网络进行结构改进，形成用于板材类焊接件的目标检测识别的...

本发明公开中低压配电网分布式储能自治综合控制方法、系统、设备和介质，方法包括S1获取含分布式光伏配电网光伏并网点本地数据；S2分布式光伏输出功率作为光储汇合功率并判断其是否满足并网要求，若满足，将光伏并网，否则基于平抑波动方法平抑分布式...

本发明提供了一种贴片式压电二自由度机械臂及其驱动方法，涉及压电驱动及机器人领域，包括机械臂包括若干个依次相连的单元臂节；每个单元臂节包括两个压电振子及两个关节部分；相邻单元臂节的关节部分空间位置相互正交，通过单元臂节间关节部分实现单元臂...

本发明提供了一种考虑负荷波动的电网频率安全控制方法，涉及电力系统自动控制领域。该方法包括：选择一个目标电网系统，通过时域仿真得到其受到扰动后的稳态偏差范围；根据稳态偏差范围确定多种控制类型，根据不同的控制类型确定对应的控制方案；计算快速...

本发明公开了本发明涉及一种高速轴装铸钢制动盘材料及其制备方法和应用，属于冶金技术领域。一种高速轴装铸钢制动盘材料，包括以下质量百分含量的成分，C：0.31～0.39％；Si：0.36～0.42％；Ti：0.87～1.56％；Cr：0.9...