【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仓储，具体的说是涉及一种新四向车实时准停系统及其方法。
技术介绍
1、随着工厂自动化物流发展，密集存储得到越来越广泛的应用。多层穿梭车系统具有能耗低、效率高、布局灵活、性价比高等优点，经过多年积累技术已非常成熟，日益受到行业的青睐。
2、由于现有技术中需要更大的存储空间和更高的出入库效率，这就要求各个穿梭车制造商在控制成本的前提下，生产出速度更快、定位精度更高的穿梭车。
3、仓储四向穿梭车(简称四向车，rgv)是一种应用于现代智能仓储系统中的特殊设备，它具有四个方向行驶的能力，可以前后左右四个方向移动。四向车内部结构由plc、电池、顶升机等组成，每侧装有四个轮子，通过链条或传动系统连接每侧都装有四个轮子，完成四向车的换向操作。通常四向车配备了先进的自动导航和控制系统，可在仓储货架之间灵活移动。通过与上位机通讯，能够将货物从入库区域运送到存储区域，并在需要时取出货物。四向车作为现代智能仓储系统的关键设备，凭借其灵活性、高效性和智能化的特点，正在不断推动仓储物流行业的发展和升级。
4、四向车...
【技术保护点】
1.一种新四向车实时准停系统，其特征在于：所述新四向车实时准停系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种新四向车实时准停系统，其特征在于：所述相机系统嵌入安装在所述四向车的两个对角上采集图像。
3.根据权利要求1所述的一种新四向车实时准停系统，其特征在于：所述摄像头采用120度广角摄像头且含有激光测距传感器。
4.根据权利要求1所述的一种新四向车实时准停系统，其特征在于：对筛选后的数据和坐标进行计算，包括计算两个摄像头到标准停靠位上标定点的直线距离：
5.一种如权利要求1-4任意一项所述的一种新四向车实时准停系统的准停方法...
【技术特征摘要】
1.一种新四向车实时准停系统，其特征在于：所述新四向车实时准停系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种新四向车实时准停系统，其特征在于：所述相机系统嵌入安装在所述四向车的两个对角上采集图像。
3.根据权利要求1所述的一种新四向车实时准停系统，其特征在于：所述摄像头采用120度广角摄像头且含有激光测距传感器。
4.根据权利要求1所述的一种新四向车实时准停系统，其特征在于：对筛选后的数据和坐标进行计算，包括计算两个摄像头到标准停靠位上标定点的直线距离：
5.一种如权利要求1-4任意一项所述的一种新...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宗荣，韩雨轩，熊建桥，吴逸凡，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：
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