本发明公开了一种适用于LOS与NLOS混合环境的UWB定位方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：在定位环境中布置UWB基站，在LOS环境下，使用UWB基站对UWB标签测距，找出测距之和最大的三个UWB基站，通过Cayley‑Men...

本发明提供一种磁阻式旋转变压器旋转转子外轮廓曲线设计方法，基于气隙磁通基波最大化原理建立气隙长度函数与气隙长度展开式，通过给出的约束转子外轮廓曲线求解方法，得到转子外轮廓曲线的解析表达式，从而实现磁阻式旋转变压器转子轮廓精确设计。本发明...

本发明公开了一种适用于FRP构件的预紧力增强的连接结构，包括外夹板、内夹板、活动键块和紧固件；外夹板、内夹板分别位于2个待连接FRP构件的连接面两侧；在待连接FRP构件的连接面以及与连接面相对的外夹板、内夹板上均开设键槽，键槽一一对应；...

本发明公开了一种基于多光谱照明补偿的透明光学元件疵病检测方法，包括：收集同一透明光学元件在不同波长光源照射下的疵病图像，利用拉普拉斯金字塔变换融合法对疵病图像进行融合，得到融合图像；将融合图像基于图像明暗不均匀性进行照明补偿，并进行图像...

本发明涉及一种超临界CO2印染天然纤维表面改性方法及用途，属于印染技术领域。该方法对天然纤维进行表面改性剂改性和CO2等离子体改性处理，用于超临界CO2印染。相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：提高纤维表面的可及性，提高了纤维表面的...

本发明提供一种模拟人决策的在线学习认知主导决策方法、机器人避障方法及机器人，该方法包括以下步骤：步骤（一）确定经验存储在记忆中形式；步骤（二）感知当前情景的特征；步骤（三）根据所述当前情景的特征判断其所属的记忆原型；步骤（四）从记忆原型...

本发明公开了一种复合绝缘子劣化类型判别方法、装置、存储介质、设备及程序产品，方法包括：获取复合绝缘子中轴线表面温度数据；计算最大温升；响应于最大温升大于预设的第一温度阈值，计算特征参量并获取环境湿度；当环境湿度小于预设的湿度阈值时，基于...

本发明涉及金属材料技术领域，具体涉及一种改性氧化石墨烯、包含改性氧化石墨烯的耐磨复合铝箔材料及其制备方法和应用。该耐磨复合铝箔材料通过引入特殊的组分‑N掺杂的氧化石墨烯‑MoS<subgt;2</subgt;或N掺杂的氧化石...

本发明提供了一种基于二维码的零件制造过程追溯系统及方法，涉及离散制造业生产过程信息化管理技术领域。本发明提供的车间生产过程信息管理系统，包括服务器、零件追溯系统、现场扫码打码装置。服务器包括设备信息数据库、员工信息数据库、原料信息数据库...

本发明公开一种基于改进守恒功率理论的直挂链式储能变流器电能质量优化方法，根据直挂链式储能变流器的有/无功功率参考值计算网侧参考电流值；由改进的CPT理论分解电网的三相电流，得到谐波电流分量；将网侧参考电流值与n相谐波电流叠加，作为变流器...

本发明公开一种基于城市监控相机传感网的地震识别方法，对地震音频和负样本音频归一化处理并滤波；将地震音频、负样本音频的音频类别与监控位置信息写入标签文件；提取地震音频的频域特征，获得梅尔频谱图；提取地震音频的时域特征，获得过零率图；将梅尔...

本发明公开了一种面向柔性互联的混合串联单链式MMC及其控制方法，包括直流侧支路、桥臂支路和交流侧支路；所述直流侧支路中包含中高压直流端口、与中高压直流端口相并联的直流电容、以及在中高压直流正负端口任意一个上串联的一组双向开关和隔离开关，...

本发明提出了一种基于改进多目标粒子群算法的微电网优化调度方法，根据风力发电机、光伏发电、柴油发电机、微型燃气轮机、蓄电池的数学模型建立微电网运行成本与微电网环境保护成本的函数方程，并以微电网环境保护成本与微电网运行成本之和为目标函数。运...

本发明公开了一种MMC‑DC/DC变换器电压无源滑模控制方法，包括：基于欧拉‑拉格朗日方程构建出MMC‑DC/DC变换器的数学模型；定义误差状态变量，采用阻尼注入方式加快系统能量的耗散速度，选取储存函数和耗散项，得到MMC‑DC/DC的...

本发明提供了一种基于Mini‑Batch‑Kmeans算法的充电桩故障自动化检测方法及系统，涉及电力设备异常检测技术领域。该方法包括：收集充电桩终端设备流量原始报文数据，从中提取关键信息形成检测向量；利用Mini‑Batch‑Kmean...

本发明提供一种基于虚拟同步机特性的多电力弹簧协同控制方法，包括以下步骤：步骤S1：在单个电力弹簧功率控制的基础上，将下垂系数引入至无功‑电压环节。步骤S2：对多电力弹簧系统下垂控制的有功‑频率环节和无功‑电压环节分别引入同步发电机转子运...

本发明公开了一种基于信用评价的工业负荷需求响应激励方法，包括：将各工业负荷调控时间可靠性指标结合工业负荷认缴性能指标构建每个工业负荷的信用评价指标；将所有工业负荷需求响应按照运行时间分为日前需求响应、日内需求响应和实时需求响应；根据日前...

本发明涉及带钢生产技术领域，尤其涉及一种基于PI控制的轧辊分段冷却控制方法，具体包括以下步骤：步骤一、确定分段冷却输入参数；步骤二、建立冷却液喷射变化量和板型偏差值之间的关系，将板型偏差值转换为喷头的冷却液喷射变化量；步骤三、限制最大和...

本技术实施例公开了一种用于四足机器人的低成本外壳结构，涉及四足机器人生产制造技术领域。本技术包括：所述四足机器人的身体部分安装有4条机械足，在每一条机械足中，包括：小腿2的末端安装有足尖1，小腿2的顶端安装有轮毂电机3，大腿4的末端连接...

本发明提出了一种基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元优化调度方法、介质及设备，旨在解决传统焊接单元调度中存在的效率低下和资源浪费等问题。首先，通过对焊接任务和资源进行问题建模，确定任务的优先级和资源的约束条件。接着，采用二维矩阵实数编码...