本申请涉及一种基于中心控制的地面清洁方法和装置，涉及智能制造技术领域，所述方法包括：接收地面清洁任务，确定多个待清洁区域，建立所述多个待清洁区域的所有可选的区域分配顺序；获取处于可调动状态下的多个扫地机器人的剩余可用能源；按照每个所述区...

本申请涉及一种执行地面清洁任务的方法和装置，涉及智能制造技术领域，所述方法包括：扫地机器人获取地面清洁任务，确定多个待清洁区域，多个待清洁区域分布在一个或多个楼层；扫地机器人根据本机当前位置和多个待清洁区域的分布位置，规划至少一条串连所...

本申请涉及爬楼装置领域，具体公开了一种爬楼装置用机架及爬楼装置，其中，一种爬楼装置用机架，包括支撑组件和移动件，所述移动件设置在支撑组件上，所述支撑组件上设置有用于驱动所述移动件移动的驱动装置，所述支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件和连...

本申请涉及一种用于机器人爬楼的控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：在非台阶区域移动时，持续检测设备与待爬楼梯间的剩余路程；若剩余路程在预设路程范围内，实时检测左基点对应的第一距离和右基点对应的第二距离的距离关系，其中，第一距离...

本申请涉及一种智能化行走设备，属于智能机器人技术的领域，其包括动力架、第一基架和第二基架，第一基架和第二基架分别滑动连接在动力架相背的两侧，且第一基架和第二基架滑动方向均与动力架高度方向平行，动力架上设有用于驱动第一基架移动的第一驱动组...

本申请涉及一种智能化行走设备及其爬楼梯方法，其包括动力架、第一基架和第二基架，第一基架和第二基架分别滑动连接在动力架相背的两侧，且第一基架和第二基架滑动方向均与动力架高度方向平行，动力架上设有用于驱动第一基架移动的第一驱动组件和用于驱动...