一种爬楼装置用机架及爬楼装置制造方法及图纸

本申请涉及爬楼装置领域，具体公开了一种爬楼装置用机架及爬楼装置，其中，一种爬楼装置用机架，包括支撑组件和移动件，所述移动件设置在支撑组件上，所述支撑组件上设置有用于驱动所述移动件移动的驱动装置，所述支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件和连接件，所述连接件连接在第一支撑件和第二支撑件之间，所述第一支撑件的一端和所述第二支撑件的一端沿同一方向远离所述连接件，且所述第一支撑件远离所述连接件的一端位于所述第二支撑件背离所述连接件的一侧。本申请可以提高爬楼装置的移动稳定性。移动稳定性。移动稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼装置用机架及爬楼装置


[0001]本申请涉及爬楼装置的领域，尤其是涉及一种爬楼装置用机架及爬楼装置。

技术介绍

[0002]爬楼装置也称爬楼机器人，人类通过对爬楼装置进行程序编排，使得爬楼机器人可以按照人类的的指令在楼梯上移动。
[0003]常用的爬楼装置通常包括动力装置、设置在动力装置上的支撑组件，动力装置会带动支撑组件在水平方向上实现移动；而且支撑组件上会安装有移动件，移动件可以在支撑组件上沿竖直方向移动；从而在爬楼装置爬楼过程中，爬楼装置靠近台阶后，移动件上移至高于台阶的位置，动力装置在带动支撑组件和移动件整体移动，使得移动件移动到台阶顶壁上，再使得动力装置相对上移到台阶上，即可实现一级台阶的攀爬。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现；在移动件上移后，爬楼装置重心发生变化，很容易在后续移动过程中发生倾倒。

技术实现思路

[0005]为了提高爬楼装置的爬楼稳定性，本申请提供一种爬楼装置用机架及爬楼装置。
[0006]第一方面，本申请提供一种爬楼装置用机架，采用如下的技术方案：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬楼装置用机架，包括支撑组件(2)和移动件(3)，所述移动件(3)设置在支撑组件(2)上，所述支撑组件(2)上设置有用于驱动所述移动件(3)移动的驱动装置(4)，其特征在于：所述支撑组件(2)包括第一支撑件(21)、第二支撑件(22)和连接件(23)，所述连接件(23)连接在第一支撑件(21)和第二支撑件(22)之间，所述第一支撑件(21)的一端和所述第二支撑件(22)的一端沿同一方向远离所述连接件(23)，且所述第一支撑件(21)远离所述连接件(23)的一端位于所述第二支撑件(22)背离所述连接件(23)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种爬楼装置用机架，其特征在于：所述第二支撑件(22)远离所述连接件(23)的一端转动设置有第一支撑轮(27)，所述第一支撑件(21)远离所述连接件(23)的一端位于所述第一支撑轮(27)背离所述第二支撑件(22)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种爬楼装置用机架，其特征在于：所述移动件(3)包括移动架(31)和转动连接在移动架(31)底端的第二支撑轮(36)，所述第二支撑轮(36)的转动轴线和所述第一支撑轮(27)的转动轴线垂直；所述连接件(23)上滑移设置有滑移座(39)，所述移动架(31)滑移设置在所述滑移座(39)上，所述驱动装置(4)包括设置在所述连接件(23)上并用于驱动所述滑移座(39)沿水平方向滑移的第一驱动组件(41)和设置在所述滑移座(39)上并用于驱动所述移动架(31)升降的第二驱动组件(46)。4.根据权利要求3所述的一种爬楼装置用机架，其特征在于：所述移动架(31)包括两个相对设置的移动板(32)和连接在两个所述移动板(32)端壁间的连接条(33)，两个所述移动板(32)沿着所述滑移座(39)滑移方向的相对，两个所述移动板(32)的相对侧壁上贯穿设置有供第二支撑件(22)和连接件(23)通过的移动通槽(34)，所述驱动装置(4)位于所述移动架(31)内侧。5.根据权利要求3所述的一种爬楼装置用机架，其特征在于：所述第一驱动组件(41)包括第一驱动螺杆(42)和第一驱动座(43)，所述第一驱动座(43)固定连接在所述连接件(23)上，所述滑移座(39)上设置有第一驱动件(45)，所述第一驱动螺杆(42)转动连接在所述滑移座(39)上，所述第一驱动件(45)的驱动端和所述第一驱动螺杆(42)一端固定连接，所述第一驱动螺杆(42)和所述第一驱动座(43)螺纹连接。6.根据权利要求3所述的一种爬楼装置用机架，其特征在于：所述第二驱动组件(46)包括第二驱动螺杆(47)和第二驱动座(48)，所述移动架(31)上固定安装有第二驱动件(491)，所述第二驱动螺杆(47)转动连接在所述移动架(31)上，所述第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：车大辂，石文华，
申请(专利权)人：南京福亿智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：