一种组合轮式重载磁吸附爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合轮式重载磁吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人制造技术领域，包括机壳、机架中轴、中轴销、凹轴外套、凹轴、连接轴、凸轴、凸轴外套、马达以及组合磁轮系统；机架中轴通过中轴销连接凹轴外套，凹轴固定在凹轴外套的端面，并通过连接轴和凸轴连接，凸轴固定在凸轴外套的端部，凸轴外套内嵌设述马达，马达用于驱动组合磁轮系统运动，以使爬壁机器人前进、后退或转向。本实用新型专利技术磁吸附力强，可在天花板以及凸凹不平的导磁壁面上携带除锈、喷漆、探伤等工具作业，能全方位自由行走，原地360度任意转向，代替人工携带较重的工具在各种复杂的高空导磁壁面上或导磁天花板上工作。上工作。上工作。

【技术实现步骤摘要】
一种组合轮式重载磁吸附爬壁机器人


[0001]本技术涉及爬壁机器人制造
，更具体地说，本技术涉及一种组合轮式重载磁吸附爬壁机器人。

技术介绍

[0002]目前，磁吸附爬壁机器人相关的行走机构需要具备两个最基本的功能：可以在导磁壁面上吸附和移动作业。其中，吸附力强并且转向灵活是技术关键，机器提供磁吸附力，使其可靠吸附在壁面上，从安全考虑要求吸附力要大；但吸附力大，就会导致移动行走阻力大，机器的移动作业能力就差，吸附力强和转向灵活两者较难同时具备。
[0003]现有的磁吸附爬壁机器人相关的行走机构领域主要以履带式和磁轮式两类为主导，履带式行走机构优点是吸附力较强，缺点是行走时需拔起履带后方的磁铁，无法在天花板上和凸凹不平的壁面上行走，需要动力大，行走阻力大，速度不稳不均，转向困难，越障能力差。而磁轮式行走机构以圆形磁钢作滚动的轮系，优点是转向灵活，所需动力小，缺点是圆形磁钢的强大磁场在两个端面上，而圆周上磁力很小，吸附力差，负重量小，磁利用率低。
[0004]因此，本领域技术人员亟需提供一种组合轮式重载磁吸附爬壁机器人，具备磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合轮式重载磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括：机壳、机架中轴、中轴销、凹轴外套、凹轴、连接轴、凸轴、凸轴外套、马达以及组合磁轮系统；所述机架中轴通过中轴销连接凹轴外套，所述凹轴固定在所述凹轴外套的端面，并通过所述连接轴和所述凸轴连接，所述凸轴固定在所述凸轴外套的端部，所述凸轴外套内嵌设所述马达，所述组合磁轮系统至少为两组，分别安装在所述机壳的两侧，所述马达用于驱动所述组合磁轮系统运动，以使爬壁机器人前进、后退或转向。2.根据权利要求1所述的组合轮式重载磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述组合磁轮系统包括多个磁轮组、齿轮变速箱、齿轮动力轴、过桥变速齿轮以及齿磁轮轴；所述齿轮动力轴通过连接套与所述马达连接，所述齿磁轮轴的两侧分别设有所述磁轮组，当所述马达转动时，带动所述齿轮动力轴转动并传动所述过桥变速齿轮，所述过桥变速齿轮传动所述齿磁轮轴并带动所述磁轮组转动。3.根据权利要求2所述的组合轮式重载磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述磁轮组为四个，所述齿磁轮轴为两根，两个所述磁轮组分别安装在一根齿磁轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟新，杨利民，
申请(专利权)人：徐州迈科特装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：