本实用新型公开了一种上肢外骨骼用可旋转伸缩结构，包括下侧限位管和底部固定板，所述下侧限位管安装固定在底部固定板的上端位置上，通过设置有限位固定套结构，从而有效限位套接使用，限位固定套因安装套环和顶部套环的外侧形状，这样有效套接固定在下侧...

本发明公开了一种全自由度上肢外骨骼装置，由支撑机构，上臂机构和前臂机构等构成。支撑机构包括主立柱，肩颈主板，腰后板，U型板和斜立柱；主立柱安装在U型板的背面，斜立柱的下端与U型板中部转动连接。上臂机构包括肩部连接板，肩部活动片，肩撑，肩...

本实用新型公开了一种外骨骼用肌电传感器安装结构，包括限位端块和中空副框架，所述限位端块安装固定在中空副框架的上端位置上，通过设置有磁性吸附块结构，从而有效吸附卡扣使用，磁性吸附块的中空端环因内侧的磁性圆片，使得可以有效吸附连接在中空副框...

本实用新型公开了一种外骨骼电缆约束用束线结构，包括安装底座和下侧挤压板，所述下侧挤压板安装固定在安装底座的内部中间位置上，通过设置有左侧挤压板、右侧挤压板和下侧挤压板结构，使得便于挤压固定使用，左侧挤压板的内弧三角块一体连接在固定上盖上...

本实用新型公开了一种外骨骼性能评估用磨损检测装置，包括套接下杆和夹套伸缩杆，所述夹套伸缩杆安装固定在套接下杆的内部中间位置上，在对动力外骨骼进行磨损检测时，从而在将球形标记固定在动力外骨骼上，这样因夹套伸缩杆上的顶端相机、侧边相机和内侧...

本实用新型公开了一种反向驱动的可穿戴式上肢外骨骼机器人，具体涉及外骨骼机器人技术领域，包括颈架，所述颈架下方设置有按摩件，所述按摩件上固定连接有绑带，所述颈架两侧设置有第一支架，所述第一支架上安装有缓冲件，所述第一支架一端铰接设置有第二...

本实用新型涉轮椅技术领域，具体涉及一种全向移动的多功能电动轮椅，包括电动底盘和座椅，所述座椅包括靠背、椅面以及腿垫，所述靠背以及腿垫铰接于所述椅面两端，所述椅面与所述电动底盘可拆卸连接；所述椅面两侧固定设置有连接管，所述靠背以及所述腿垫...

本实用新型公开了一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，具体涉及助力机器人技术领域，包括背板，所述背板的两端设置有肩关节杆，所述背板侧表面固定连接有内绑带，所述肩关节杆的侧表面嵌入安装有螺栓，所述螺栓的外侧设置有防护件，所述肩关节杆的一端铰接...

本实用新型公开了一种新型工业AGV平台，具体涉及AGV平台领域，包括AGV小车，所述AGV小车顶部设有装配机构；所述装配机构包括旋转平台，所述旋转平台与AGV小车固定连接，所述旋转平台顶部固定设有装配块，所述装配块顶部设有装配平台，所述...

本实用新型公开了一种腰部助力外骨骼机器人，具体涉及外骨骼领域，包括定位壳，所述定位壳内部设有助力机构；所述助力机构包括第一转轴，所述定位壳表面设有驱动槽，所述第一转轴与驱动槽内壁固定连接，所述第一转轴外侧套接设有调节套，所述调节套一侧固...

本发明公开了一种智能光伏清洗机器人系统，它包含光伏板组件和浮筒，光伏板组件呈矩阵阵列固定安装在浮筒上，浮筒底面通过夹持式固定基座安装有拦污棚，浮筒上部设置有高压水泵，且高压水泵固定安装在夹持式固定基座的上端；高压水泵的进水端连接有进水管...