本实用新型专利技术公开了一种外骨骼性能评估用磨损检测装置，包括套接下杆和夹套伸缩杆，所述夹套伸缩杆安装固定在套接下杆的内部中间位置上，在对动力外骨骼进行磨损检测时，从而在将球形标记固定在动力外骨骼上，这样因夹套伸缩杆上的顶端相机、侧边相机和内侧相机发射出红外光线，从而被球形标记反射出来，使得被顶端相机、侧边相机和内侧相机接收，这样在数据处理台内部形成静态工作空间，使得通过随行分析软件，可以建立人体模型，得到标志物的位置、速度和加速度数据，这样有效更加精确的得到磨损数据，而通过设置有相机固定夹板结构，使得有效固定侧边相机，并且通过设置有夹套伸缩杆结构，从而可以固定内侧相机。从而可以固定内侧相机。从而可以固定内侧相机。
【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼性能评估用磨损检测装置
[0001]本技术涉及动力外骨骼
，具体涉及一种外骨骼性能评估用磨损检测装置。
技术介绍
[0002]动力外骨骼，最初出现在科幻小说中的机械及电子设备，是一种能够增强人体能力的可穿戴机器。它能够帮助人们跑得更快、跳得更高、能够携带更多更重的东西，并且帮助穿戴它的人在战场、建筑工地或者其它有危险的地方生存下来。动力外骨骼的辅助装置在进行穿戴时，这样就需要用到动力辅助外骨骼装置的可穿戴框架结构，从而便于后期穿戴使用。动力外骨骼在对性能磨损进行检测时，这样就需要用到外骨骼性能评估用磨损检测装置。
[0003]目前，现有外骨骼性能评估用磨损检测装置在使用的时候，检测不是很精确，并且不能有效固定住红外相机，这样在接收外部红外反射线时不是很精确的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种外骨骼性能评估用磨损检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有外骨骼性能评估用磨损检测装置在使用的时候，检测不是很精确，并且不能有效固定住红外相机，这样在接收外部红外反射线时不是很精确的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外骨骼性能评估用磨损检测装置，包括套接下杆和夹套伸缩杆，所述夹套伸缩杆安装固定在套接下杆的内部中间位置上，所述套接下杆的下端外侧设置有转动支撑杆，所述套接下杆和转动支撑杆的连接处设置有金属拉扯杆，所述夹套伸缩杆的内部设置有内侧相机，所述夹套伸缩杆的上端设置有顶端相机，所述顶端相机的下侧位于夹套伸缩杆上设置有上侧放置杆，所述上侧放置杆的下侧位于夹套伸缩杆上设置有下侧放置杆，所述上侧放置杆和下侧放置杆的两侧设置有相机固定夹板，所述相机固定夹板的内侧设置有侧边相机，所述顶端相机、侧边相机和内侧相机通过数据线与数据处理台相连接，所述数据处理台的外侧设置有球形标记。
[0006]其中，所述相机固定夹板包括活动抵触板、调节螺杆、勾形支撑板、固定套管和定位螺钉，所述固定套管的内侧设置有定位螺钉，所述固定套管的上端设置有勾形支撑板，所述勾形支撑板的前端凹槽内侧设置有活动抵触板，所述活动抵触板的后端穿过勾形支撑板设置有调节螺杆。
[0007]其中，所述上侧放置杆包括侧边限位盖、调节套管、侧边圆杆和套接细杆，所述调节套管的外端设置有侧边圆杆，所述侧边圆杆的外端设置有套接细杆，所述套接细杆的外端设置有侧边限位盖，所述调节套管连接在夹套伸缩杆上。
[0008]其中，所述夹套伸缩杆包括上侧固定台、中空立杆、中空套盖和限位挡环，所述限位挡环的上端中间设置有中空立杆，所述中空立杆的上端设置有上侧固定台，所述中空立杆的外端设置有中空套盖，所述中空套盖的内侧设置有固定夹环，所述中空立杆连接在套
接下杆上。
[0009]其中，所述夹套伸缩杆为轴中心，且所述夹套伸缩杆的两端呈对称状态。
[0010]其中，所述相机固定夹板共设置有四个，且所述相机固定夹板分别套接固定在上侧放置杆和下侧放置杆上。
[0011]其中，所述球形标记共设置有四十二个，且所述球形标记可粘连在外骨骼各个部位。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，在对动力外骨骼进行磨损检测时，从而在将球形标记固定在动力外骨骼上，这样因夹套伸缩杆上的顶端相机、侧边相机和内侧相机发射出红外光线，从而被球形标记反射出来，使得被顶端相机、侧边相机和内侧相机接收，这样在数据处理台内部形成静态工作空间，使得通过随行分析软件，可以建立人体模型，得到标志物的位置、速度和加速度数据，从而在外骨骼磨损前后有效辨别外骨骼自由度的变化，这样有效更加精确的得到磨损数据。
[0014]2、本技术中，通过设置有相机固定夹板结构，使得有效固定侧边相机，相机固定夹板的固定套管通过定位螺钉有效套接固定在上侧放置杆和下侧放置杆上，这样便于支撑使用，而在放置侧边相机时，因勾形支撑板的勾形槽，使得有效固定住，而放置后，人员将调节螺杆进行转动，使得调节螺杆带动活动抵触板进行挤压，这样可以有效挤压固定住侧边相机，使得在接收反射光线的时候更加精准。
[0015]3、本技术中，通过设置有夹套伸缩杆结构，从而可以固定内侧相机，夹套伸缩杆的中空立杆通过限位挡环连接在套接下杆上，这样便于升降调节，并且有效避免脱落，而上侧固定台有效固定顶端相机进行使用，而固定内侧相机时，因中空套盖有效放置内侧相机，而中空套盖内部的固定夹环，从而便于抵触夹持固定住，在夹持时，因固定夹环的螺栓调节伸缩，使得在调节夹持时更加的便利。
附图说明
[0016]图1为本技术一种外骨骼性能评估用磨损检测装置的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种外骨骼性能评估用磨损检测装置的相机固定夹板结构示意图；
[0018]图3为本技术一种外骨骼性能评估用磨损检测装置上侧放置杆的结构示意图；
[0019]图4为本技术一种外骨骼性能评估用磨损检测装置夹套伸缩杆的结构示意图。
[0020]图中：1、顶端相机；2、侧边相机；3、相机固定夹板；31、活动抵触板；32、调节螺杆；33、勾形支撑板；34、固定套管；35、定位螺钉；4、球形标记；5、数据处理台；6、上侧放置杆；61、侧边限位盖；62、调节套管；63、侧边圆杆；64、套接细杆；7、下侧放置杆；8、内侧相机；9、套接下杆；10、转动支撑杆；11、金属拉扯杆；12、夹套伸缩杆；121、上侧固定台；122、中空立杆；123、中空套盖；124、限位挡环；125、固定夹环。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一
[0023]参照图1
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图2，一种外骨骼性能评估用磨损检测装置，包括套接下杆9和夹套伸缩杆12，夹套伸缩杆12安装固定在套接下杆9的内部中间位置上，套接下杆9的下端外侧设置有转动支撑杆10，套接下杆9和转动支撑杆10的连接处设置有金属拉扯杆11，夹套伸缩杆12的内部设置有内侧相机8，夹套伸缩杆12的上端设置有顶端相机1，顶端相机1的下侧位于夹套伸缩杆12上设置有上侧放置杆6，上侧放置杆6的下侧位于夹套伸缩杆12上设置有下侧放置杆7，上侧放置杆6和下侧放置杆7的两侧设置有相机固定夹板3，相机固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼性能评估用磨损检测装置，包括套接下杆（9）和夹套伸缩杆（12），其特征在于：所述夹套伸缩杆（12）安装固定在套接下杆（9）的内部中间位置上，所述套接下杆（9）的下端外侧设置有转动支撑杆（10），所述套接下杆（9）和转动支撑杆（10）的连接处设置有金属拉扯杆（11），所述夹套伸缩杆（12）的内部设置有内侧相机（8），所述夹套伸缩杆（12）的上端设置有顶端相机（1），所述顶端相机（1）的下侧位于夹套伸缩杆（12）上设置有上侧放置杆（6），所述上侧放置杆（6）的下侧位于夹套伸缩杆（12）上设置有下侧放置杆（7），所述上侧放置杆（6）和下侧放置杆（7）的两侧设置有相机固定夹板（3），所述相机固定夹板（3）的内侧设置有侧边相机（2），所述顶端相机（1）、侧边相机（2）和内侧相机（8）通过数据线与数据处理台（5）相连接，所述数据处理台（5）的外侧设置有球形标记（4）。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼性能评估用磨损检测装置，其特征在于：所述相机固定夹板（3）包括活动抵触板（31）、调节螺杆（32）、勾形支撑板（33）、固定套管（34）和定位螺钉（35），所述固定套管（34）的内侧设置有定位螺钉（35），所述固定套管（34）的上端设置有勾形支撑板（33），所述勾形支撑板（33）的前端凹槽内侧设置有活动抵触板（31），所述活动抵触板（31）的后端穿过勾形支撑板（33）设置有调节螺杆（32）。3.根据权利要求1所述的一种外骨骼性能评估用磨损...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱赤，刘畅，倪受东，吴方亮，
申请(专利权)人：南京赤研科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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