本实用新型专利技术公开了一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，具体涉及助力机器人技术领域，包括背板，所述背板的两端设置有肩关节杆，所述背板侧表面固定连接有内绑带，所述肩关节杆的侧表面嵌入安装有螺栓，所述螺栓的外侧设置有防护件，所述肩关节杆的一端铰接设置有大肘关节杆，所述大肘关节杆的一端铰接设置有小肘关节杆。本实用新型专利技术通过设置了防护件，当螺栓固定后，防护罩上的限位齿则是卡在螺栓上的齿槽间，将紧固销轴横着插在固定块和防护罩上，从而对防护罩进行锁定，能够较为有效的对螺栓进行保护，避免了螺栓承受压力较大导致松动丢失的现象，具备较高的保护作用，能够适用于不同的安装场所，具备较高的实际使用价值。具备较高的实际使用价值。具备较高的实际使用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构
[0001]本技术涉及助力机器人
，更具体地说，本技术涉及一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，科学技术的进步，使得人们在各个领域内取得了较为巨大的成果，其中上肢受伤的人，需要使用外骨骼助力机器人进行辅助，以此完成基本的动作。
[0003]但是外骨骼助力机器人在实际使用时，仍旧存在较多缺点，外骨骼助力机器人的关节处都是使用螺栓进行固定连接的，从而将各个部位形成一个整体，在行动过程中，各个关节部位的螺栓所承受的压力较大，极容易松动丢失，降低了其实用性。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，通过设置了防护件，当螺栓固定后，将防护罩上的插孔位置处对准固定块，防护罩上的限位齿则是卡在螺栓上的齿槽间，随后，将紧固销轴横着插在固定块和防护罩上，从而对防护罩进行锁定，能够较为有效的对螺栓进行保护，避免了螺栓承受压力较大导致松动丢失的现象，具备较高的保护作用，能够适用于不同的安装场所，具备较高的实际使用价值。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，包括背板，所述背板的两端设置有肩关节杆，所述背板侧表面固定连接有内绑带，所述肩关节杆的侧表面嵌入安装有螺栓，所述螺栓的外侧设置有防护件，所述肩关节杆的一端铰接设置有大肘关节杆，所述大肘关节杆的一端铰接设置有小肘关节杆，所述小肘关节杆的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有衬块，所述衬块内开设有定位孔，所述衬块侧表面固定安装有绑带，所述小肘关节杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽内部设置有锁定件，所述小肘关节杆前表面固定连接有助力弹簧；
[0006]所述防护件包括有与肩关节杆侧表面焊接的固定块，所述固定块的外侧嵌入安装有紧固销轴，所述固定块的内侧设置有防护罩，所述防护罩下端部开设有插孔，所述防护罩内设置有限位齿，所述限位齿一侧安装有齿槽。
[0007]进一步，所述齿槽置于螺栓的外围，所述螺栓上的齿槽与限位齿相互啮合。
[0008]进一步，所述紧固销轴贯穿于固定块及防护罩，所述紧固销轴的外部固定粘接有紧固垫圈。
[0009]进一步，所述大肘关节杆和小肘关节杆之间通过助力弹簧相连接。
[0010]进一步，所述锁定件包括有定位杆，所述定位杆的端部固定安装有伸缩架，所述伸缩架外部套有复位弹簧，所述定位杆侧表面设置有拨动杆，所述定位杆与衬块上的定位孔相适配。
[0011]进一步，所述拨动杆与滑槽之间通过滑动方式相连接，所述拨动杆呈“T”字形结构
设计。
[0012]进一步，所述肩关节杆和大肘关节杆之间相铰接，所述大肘关节杆和小肘关节杆之间相铰接。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、本技术中通过设置了防护件，当螺栓固定后，将防护罩上的插孔位置处对准固定块，防护罩上的限位齿则是卡在螺栓上的齿槽间，随后，将紧固销轴横着插在固定块和防护罩上，从而对防护罩进行锁定，能够较为有效的对螺栓进行保护，避免了螺栓承受压力较大导致松动丢失的现象，具备较高的保护作用，能够适用于不同的安装场所，具备较高的实际使用价值；
[0015]2、本技术中通过设置了锁定件，能够较为快速的对绑带进行安装和拆卸，有效的降低了人们的拆卸工作量，方便了人们对其进行拆卸式清洁，保证了良好的清洁效果，避免了细菌的滋生，方便了人们进行操作。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术中防护件的结构示意图。
[0019]图3为本技术图1中A部分的放大结构示意图。
[0020]附图标记为：1背板、2肩关节杆、3螺栓、4防护件、41固定块、42紧固销轴、43防护罩、44插孔、45限位齿、46齿槽、5大肘关节杆、6小肘关节杆、7绑带、8锁定件、81定位杆、82伸缩架、83复位弹簧、84拨动杆、9助力弹簧、10内绑带、11安装槽、12滑槽、13衬块、14定位孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如附图1和附图2所示的一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，包括背板1、肩关节杆2、螺栓3、防护件4、固定块41、紧固销轴42、防护罩43、插孔44、限位齿45、齿槽46、大肘关节杆5、小肘关节杆6、绑带7、锁定件8、定位杆81、伸缩架82、复位弹簧83、拨动杆84、助力弹簧9、内绑带10、安装槽11、滑槽12、衬块13、定位孔14，所述背板1的两端设置有肩关节杆2，所述背板1侧表面固定连接有内绑带10，所述肩关节杆2的侧表面嵌入安装有螺栓3，所述螺栓3的外侧设置有防护件4，所述肩关节杆2的一端铰接设置有大肘关节杆5，所述大肘关节杆5的一端铰接设置有小肘关节杆6，所述小肘关节杆6的内侧开设有安装槽11，所述安装槽11的内部安装有衬块13，所述衬块13内开设有定位孔14，所述衬块13侧表面固定安装有绑带7，所述小肘关节杆6的外侧开设有滑槽12，所述滑槽12内部设置有锁定件8，所述小肘关
节杆6前表面固定连接有助力弹簧9；
[0023]所述防护件4包括有与肩关节杆2侧表面焊接的固定块41，所述固定块41的外侧嵌入安装有紧固销轴42，所述固定块41的内侧设置有防护罩43，所述防护罩43下端部开设有插孔44，所述防护罩43内设置有限位齿45，所述限位齿45一侧安装有齿槽46。
[0024]本实施例中，所述齿槽46置于螺栓3的外围，所述螺栓3上的齿槽46与限位齿45相互啮合。
[0025]本实施例中，所述紧固销轴42贯穿于固定块41及防护罩43，所述紧固销轴42的外部固定粘接有紧固垫圈。
[0026]本实施例中，所述大肘关节杆5和小肘关节杆6之间通过助力弹簧9相连接。
[0027]本实施例中，所述锁定件8包括有定位杆81，所述定位杆81的端部固定安装有伸缩架82，所述伸缩架82外部套有复位弹簧83，所述定位杆81侧表面设置有拨动杆84，所述定位杆81与衬块13上的定位孔14相适配。
[0028]本实施例中，所述拨动杆84与滑槽12之间通过滑动方式相连接，所述拨动杆84呈“T”字形结构设计。
[0029]本实施例中，所述肩关节杆2和大肘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，包括背板(1)，其特征在于：所述背板(1)的两端设置有肩关节杆(2)，所述背板(1)侧表面固定连接有内绑带(10)，所述肩关节杆(2)的侧表面嵌入安装有螺栓(3)，所述螺栓(3)的外侧设置有防护件(4)，所述肩关节杆(2)的一端铰接设置有大肘关节杆(5)，所述大肘关节杆(5)的一端铰接设置有小肘关节杆(6)，所述小肘关节杆(6)的内侧开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部安装有衬块(13)，所述衬块(13)内开设有定位孔(14)，所述衬块(13)侧表面固定安装有绑带(7)，所述小肘关节杆(6)的外侧开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部设置有锁定件(8)，所述小肘关节杆(6)前表面固定连接有助力弹簧(9)；所述防护件(4)包括有与肩关节杆(2)侧表面焊接的固定块(41)，所述固定块(41)的外侧嵌入安装有紧固销轴(42)，所述固定块(41)的内侧设置有防护罩(43)，所述防护罩(43)下端部开设有插孔(44)，所述防护罩(43)内设置有限位齿(45)，所述限位齿(45)一侧安装有齿槽(46)。2.根据权利要求1所述的一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，其特征在于：所述齿槽(46)置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱赤，倪受东，吴方亮，
申请(专利权)人：南京赤研科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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