本实用新型专利技术涉及机械手技术领域,尤其涉及一种可360
【技术实现步骤摘要】
一种可360
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旋转的码垛机械手
[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种可360
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旋转的码垛机械手。
技术介绍
[0002]目前，较为常见的几种码垛方式，其一是人工码垛，其二是机械码垛，人工码垛工作效率低下，因此，越来越多的场合开始使用机械码垛。当前可替代人工的机械码垛方式主要为坐标式码垛机械，其码垛范围较小且码垛方式比较单一；而六轴码垛机械手虽然应用灵活但价格高昂，针对以上问题，我们提出一种可360
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旋转的码垛机械手。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的坐标式码垛机械手码垛范围小，方式单一，六轴码垛机械手价格高昂，机械码垛设备的使用局限性较大的缺点，而提出的一种可360
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旋转的码垛机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种可360
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旋转的码垛机械手，包括底座，所述底座的顶部通过回转支承转动安装有转盘，转盘的顶部设置有竖向的立柱，立柱的侧面设置有导轨，导轨上滑动配合有滑块，滑块远离立柱的侧面设置有可升降的悬臂，悬臂的底部设置有可滑动的夹具座板，夹具座板向靠近或远离立柱的方向移动，夹具座板的底部设置有可回转的夹具总成。
[0006]优选的，所述转盘的盘面上设置有旋转电机减速机，旋转电机减速机位于立柱的一侧，旋转电机减速机的输出端通过驱动轴转动安装有齿轮，所述齿轮与回转支承的内圈啮合。
[0007]优选的，所述立柱的顶部设置有提升电机减速机，提升电机减速机的输出端通过驱动轴与链轮联轴转动，链轮外侧设置有环形封闭式的链条，链条与悬臂相连接。
[0008]优选的，所述悬臂的内部设置有移动电机减速机，移动电机减速机的输出端通过同步带轮联轴转动安装有同步带轮，同步带轮外侧设置有环形封闭式的同步带，同步带与夹具座板相连接。
[0009]优选的，所述悬臂的内部沿其长度方向设置有长直的滑轨，滑轨上滑动配合有滑台，滑台上安装有夹具座板。
[0010]优选的，所述悬臂的内部设置有夹具电机减速机，夹具电机减速机与夹具座板连接并通过输出法兰带动夹具总成以实现夹具总成的回转运动。
[0011]本技术的有益效果是：通过本方案提出的可旋转式机械手，解决了坐标式码垛机械手码垛范围小，方式单一，六轴码垛机械手价格高昂，大部分码垛设备的使用局限性较大的问题，通过本360
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可旋转式码垛机械手，使得码垛操作的有效范围更大，且可支持几个点位同时码垛，效率更高，设备的结构较为简单，其造价相较于六轴机械手更加低廉，最终，本旋转式的机械手适用性更加广泛。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种可360
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旋转的码垛机械手的整体结构示意图。
[0013]图中：1底座、2转盘、3回转支承、4齿轮、5旋转电机减速机、6立柱、7滑块、8导轨、9链条、10链轮、11提升电机减速机、12同步带轮、13移动电机减速机、14同步带、15夹具电机减速机、16夹具座板、17悬臂、18输出法兰、19夹具总成。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]本实施例中，参照图1，一种可360
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旋转的码垛机械手，包括底座1，底座1的顶部通过回转支承3转动安装有转盘2，转盘2的顶部设置有竖向的且可以转动的立柱6：转盘2的盘面上设置有旋转电机减速机5，旋转电机减速机5位于立柱6的一侧，旋转电机减速机5的输出端通过驱动轴转动安装有齿轮4，齿轮4与回转支承3的内圈啮合；
[0016]立柱6的侧面设置有导轨8，导轨8上滑动配合有滑块7，滑块7远离立柱6的侧面设置有可升降的悬臂17：立柱6的顶部设置有提升电机减速机11，提升电机减速机11的输出端通过驱动轴与链轮10联轴转动，链轮10外侧设置有环形封闭式的链条9，链条9与悬臂17相连接；
[0017]悬臂17的底部设置有可滑动的夹具座板16：悬臂的内部设置有移动电机减速机13，移动电机减速机13的输出端通过同步带轮12联轴转动安装有同步带轮12，同步带轮12外侧设置有环形封闭式的同步带14，同步带14与夹具座板16相连接，悬臂17的内部沿其长度方向设置有长直的滑轨，滑轨上滑动配合有滑台，滑台上安装有夹具座板16；
[0018]夹具座板16向靠近或远离立柱6的方向移动，夹具座板16的底部设置有可回转的夹具总成19：悬臂17的内部设置有夹具电机减速机15，夹具电机减速机15与夹具座板16连接并通过输出法兰18带动夹具总成19以实现夹具总成的回转运动。
[0019]具体工作过程：底座1固定于地面，与回转支承3的外齿圈连接，回转支承3的内圈与转盘2、立柱6连接，旋转电机减速机5安装在转盘2上并通过输出轴带动齿轮4以实现立柱6的旋转运动。导轨8安装在立柱上，滑块7与悬臂17连接，通过提升电机减速机11带动链轮10旋转，链条9与悬臂17连接以实现悬臂的升降运动。夹具座板16通过导轨滑块的方式与悬臂连接，通过移动电机减速机13带动同步带轮12旋转，同步带14与夹具座板16连接以实现夹具总成19的水平移动。夹具电机减速机15与夹具座板16连接并通过输出法兰18带动夹具总成19以实现夹具总成的回转运动。本机器采用360
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旋转式码垛，有效范围更大；可支持几个点位同时码垛，效率更高，且造价更为低廉，适用性高。
[0020]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可360
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旋转的码垛机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部通过回转支承(3)转动安装有转盘(2)，转盘(2)的顶部设置有竖向的立柱(6)，立柱(6)的侧面设置有导轨(8)，导轨(8)上滑动配合有滑块(7)，滑块(7)远离立柱(6)的侧面设置有可升降的悬臂(17)，悬臂(17)的底部设置有可滑动的夹具座板(16)，夹具座板(16)向靠近或远离立柱(6)的方向移动，夹具座板(16)的底部设置有可回转的夹具总成(19)。2.根据权利要求1所述的一种可360
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旋转的码垛机械手，其特征在于，所述转盘(2)的盘面上设置有旋转电机减速机(5)，旋转电机减速机(5)位于立柱(6)的一侧，旋转电机减速机(5)的输出端通过驱动轴转动安装有齿轮(4)，所述齿轮(4)与回转支承(3)的内圈啮合。3.根据权利要求1所述的一种可360
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旋转的码垛机械手，其特征在于，所述立柱(6)的顶部设置有提升电机减速机(11)，提升电机减速...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建，
申请(专利权)人：天津恒美智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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