一种稳定性好的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定性好的工业机器人，包括箱体，箱体内腔底部的中端通过橡胶板固定安装有电机，电机的输出轴传动连接有活动板，活动板顶部的中端焊接有底座，底座的顶部固定连接有传动机械臂，传动机械臂的顶部传动连接有活动机械臂，活动机械臂的左侧焊接有放置板，箱体底部的两侧固定连接有气缸。本实用新型专利技术通过气缸的底部固定连接有防护板，防护板的内腔固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的表面套设有减震弹簧，伸缩杆的底部固定连接有平衡板，起到了在工作时保证稳定的效果，达到了稳定效果好的目的，解决了现有的工业机器人稳定性差，导致在工作时容易因出现偏移，从而影响工业生产效率的问题。工业生产效率的问题。工业生产效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性好的工业机器人


[0001]本技术涉及工业
，具体为一种稳定性好的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业，主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类，在工业运行时需要用到工业机器人，但现有的工业机器人稳定性差，导致在工作时容易因出现偏移，从而影响工业生产效率，为此，我们提出一种稳定性好的工业机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种稳定性好的工业机器人，具备稳定性好的优点，解决了现有的工业机器人稳定性差，导致在工作时容易因出现偏移，从而影响工业生产效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定性好的工业机器人，包括箱体，所述箱体内腔底部的中端通过橡胶板固定安装有电机，所述电机的输出轴传动连接有活动板，所述活动板顶部的中端焊接有底座，所述底座的顶部固定连接有传动机械臂，所述传动机械臂的顶部传动连接有活动机械臂，所述活动机械臂的左侧焊接有放置板，所述箱体底部的两侧固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有防护板，所述防护板的内腔固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的表面套设有减震弹簧，所述伸缩杆的底部固定连接有平衡板。
[0005]优选的，所述箱体的左侧固定连接有控制器，所述控制器正表面的顶部嵌设有显示屏，所述控制器正表面的下端固定连接有控制按键。
[0006]优选的，所述箱体内腔的两侧固定连接有防护箱，所防护箱的内腔固定连接连接有活动轴，所述活动轴的表面传动连接有从动齿轮，所述活动板的两侧固定连接有主动齿轮，且主动齿轮的外侧与从动齿轮的内侧啮合连接。
[0007]优选的，所述平衡板固定连接有凸起，且凸起的表面设置有防滑层。
[0008]优选的，所述箱体底部的两侧通过支撑腿活动连接有万向轮，且万向轮的中端设置有锁扣。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]本技术通过气缸的底部固定连接有防护板，防护板的内腔固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的表面套设有减震弹簧，伸缩杆的底部固定连接有平衡板，起到了在工作时保证稳定的效果，达到了稳定效果好的目的，解决了现有的工业机器人稳定性差，导致在工作时容易因出现偏移，从而影响工业生产效率的问题。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术A处结构放大示意图；
[0013]图3为本技术显示屏结构示意图。
[0014]图中：1、箱体；2、防护板；3、减震弹簧；4、电机；5、伸缩杆；6、橡胶板；7、气缸；8、平衡板；9、活动板；10、底座；11、传动机械臂；12、活动机械臂；13、放置板；14、控制器；15、防护箱；16、从动齿轮；17、主动齿轮；18、活动轴；19、显示屏；20、控制按键。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]本技术的箱体1、防护板2、减震弹簧3、电机4、伸缩杆5、橡胶板6、气缸7、平衡板8、活动板9、底座10、传动机械臂11、活动机械臂12、放置板13、控制器14、防护箱15、从动齿轮16、主动齿轮17、活动轴18、显示屏19和控制按键20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0018]请参阅图1-3，一种稳定性好的工业机器人，包括箱体1，箱体1内腔底部的中端通过橡胶板6固定安装有电机4，电机4的输出轴传动连接有活动板9，活动板9顶部的中端焊接有底座10，底座10的顶部固定连接有传动机械臂11，传动机械臂11的顶部传动连接有活动机械臂12，活动机械臂12的左侧焊接有放置板13，箱体1底部的两侧固定连接有气缸7，气缸7的底部固定连接有防护板2，防护板2的内腔固定连接有伸缩杆5，且伸缩杆5的表面套设有减震弹簧3，伸缩杆5的底部固定连接有平衡板8，起到了在工作时保证稳定的效果，达到了稳定效果好的目的，箱体1的左侧固定连接有控制器14，控制器14正表面的顶部嵌设有显示屏19，控制器14正表面的下端固定连接有控制按键20，箱体1内腔的两侧固定连接有防护箱15，所防护箱15的内腔固定连接连接有活动轴18，活动轴18的表面传动连接有从动齿轮16，活动板9的两侧固定连接有主动齿轮17，且主动齿轮17的外侧与从动齿轮16的内侧啮合连接，平衡板8固定连接有凸起，且凸起的表面设置有防滑层，箱体1底部的两侧通过支撑腿活动连接有万向轮，且万向轮的中端设置有锁扣。
[0019]使用时，通过传动机械臂11对活动机械臂12进行传动，通过放置板13与物料箱进行接触，通过电机4带动活动板9转动，通过活动板9带动底座10转动，通过底座10带动放置板13与物料箱进行转动，从而对物料箱进行搬运，在工作前，需要通过控制按键20打开气缸
7开始工作，通过气缸7带动防护板2向下运动，通过防护板2带动伸缩杆5向下运动，通过伸缩杆5带动平衡板8向下运动，通过平衡板8与地面接触从而将本装置顶起，从而防止因滚轮与地面摩擦从而造成偏移，解决了现有的工业机器人稳定性差，导致在工作时容易因出现偏移，从而影响工业生产效率的问题。
[0020]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的工业机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔底部的中端通过橡胶板（6）固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出轴传动连接有活动板（9），所述活动板（9）顶部的中端焊接有底座（10），所述底座（10）的顶部固定连接有传动机械臂（11），所述传动机械臂（11）的顶部传动连接有活动机械臂（12），所述活动机械臂（12）的左侧焊接有放置板（13），所述箱体（1）底部的两侧固定连接有气缸（7），所述气缸（7）的底部固定连接有防护板（2），所述防护板（2）的内腔固定连接有伸缩杆（5），且伸缩杆（5）的表面套设有减震弹簧（3），所述伸缩杆（5）的底部固定连接有平衡板（8）。2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业机器人，其特征在于：所述箱体（1）的左侧固定连接有控制器（14），...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂灵珠，
申请(专利权)人：上海钧淮机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：