一种定位精确的点焊机器人制造技术

技术编号:27729263 阅读:15 留言:0更新日期:2021-03-19 13:19
本实用新型专利技术公开了一种定位精确的点焊机器人,包括安装板,所述安装板的顶部固定连接有壳体,所述壳体的顶部设置有联轴杆,所述联轴杆右侧的顶部通过连杆设置有点焊机器人本体,所述壳体的内腔设置有驱动件,所述驱动件包括电机,所述电机的底部与壳体内腔的底部固定连接,所述电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的顶部贯穿至壳体的顶部并固定连接有转盘,所述转盘的顶部与联轴杆的底部固定连接。本实用新型专利技术通过设置安装板、壳体、点焊机器人本体、驱动件、检修板、固定销、圆形滑轨、固定块和轴承座的相互配合,达到了方便使用的优点,不会影响点焊机器人的使用效果,可以满足使用者的需求,提高了点焊机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位精确的点焊机器人
本技术涉及点焊机器人
,具体为一种定位精确的点焊机器人。
技术介绍
点焊机器人应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、医药、冶金及印刷出版等众多行业。目前现有的定位精确的点焊机器人,不方便使用,会影响点焊机器人的使用效果,无法满足使用者的需求,降低了点焊机器人的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位精确的点焊机器人,具备方便使用的优点,解决了现有的定位精确的点焊机器人不方便使用的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种定位精确的点焊机器人,包括安装板,所述安装板的顶部固定连接有壳体,所述壳体的顶部设置有联轴杆,所述联轴杆右侧的顶部通过连杆设置有点焊机器人本体,所述壳体的内腔设置有驱动件,所述驱动件包括电机,所述电机的底部与壳体内腔的底部固定连接,所述电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的顶部贯穿至壳体的顶部并固定连接有转盘,所述转盘的顶部与联轴杆的底部固定连接。优选的,所述壳体的正面通过检修口设置有检修板,所述检修板的背面通过螺丝与壳体正面的四周固定连接,所述壳体内腔的两侧均开设有散热口,且散热口的内腔设置有挡尘板。优选的,所述安装板顶部的两侧均设置有固定销,所述固定销的底部贯穿至安装板的底部。优选的,所述壳体的顶部设置有圆形滑轨,所述圆形滑轨的内腔通过滑座设置有固定块,所述固定块的内侧与联轴杆正面的底部和背面的底部固定连接。优选的,所述转轴表面的顶部设置有轴承座,所述轴承座的顶部与壳体内腔的顶部固定连接。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:1、本技术通过设置安装板、壳体、点焊机器人本体、驱动件、检修板、固定销、圆形滑轨、固定块和轴承座的相互配合,达到了方便使用的优点,不会影响点焊机器人的使用效果,可以满足使用者的需求,提高了点焊机器人的实用性。2、本技术通过设置安装板和固定销,对壳体和点焊机器人本体起到固定的作用,这样壳体和点焊机器人本体在使用时效果更好,避免了壳体和点焊机器人本体在使用时出现晃动,同时也便于人们对壳体和点焊机器人本体进行拆装,通过设置散热口,对电机起到了散热的作用,解决了长期使用电机时,造成电机出现烧坏的问题,通过设置圆形滑轨和滑座,使联轴杆调节时更加顺畅,减少了联轴杆与转盘之间的摩擦,延长了联轴杆与转盘的使用寿命,同时圆形滑轨和滑座,对联轴杆也起到限位的作用,避免联轴杆在移动的过程中出现倾斜的现象。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术壳体和圆形滑轨结构俯视图;图3为本技术壳体结构剖视图。图中:1、安装板;2、壳体;3、点焊机器人本体;4、驱动件;41、电机;42、转轴;43、转盘;5、检修板;6、固定销;7、圆形滑轨;8、固定块;9、轴承座;10、联轴杆。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案,下面结合附图对本技术进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3,一种定位精确的点焊机器人,包括安装板1,通过设置安装板1和固定销6,对壳体2和点焊机器人本体3起到固定的作用,这样壳体2和点焊机器人本体3在使用时效果更好,避免了壳体2和点焊机器人本体3在使用时出现晃动,同时也便于人们对壳体2和点焊机器人本体3进行拆装,安装板1顶部的两侧均设置有固定销6,固定销6的底部贯穿至安装板1的底部,安装板1的顶部固定连接有壳体2,壳体2的正面通过检修口设置有检修板5,检修板5的背面通过螺丝与壳体2正面的四周固定连接,壳体2内腔的两侧均开设有散热口,通过设置散热口,对电机41起到了散热的作用,解决了长期使用电机41时,造成电机41出现烧坏的问题,且散热口的内腔设置有挡尘板,壳体2的顶部设置有圆形滑轨7,通过设置圆形滑轨7和滑座,使联轴杆10调节时更加顺畅,减少了联轴杆10与转盘43之间的摩擦,延长了联轴杆10与转盘43的使用寿命,同时圆形滑轨7和滑座,对联轴杆10也起到限位的作用,避免联轴杆10在移动的过程中出现倾斜的现象,圆形滑轨7的内腔通过滑座设置有固定块8,固定块8的内侧与联轴杆10正面的底部和背面的底部固定连接,壳体2的顶部设置有联轴杆10,联轴杆10右侧的顶部通过连杆设置有点焊机器人本体3,壳体2的内腔设置有驱动件4,驱动件4包括电机41,电机41的底部与壳体2内腔的底部固定连接,电机41的输出端固定连接有转轴42,转轴42表面的顶部设置有轴承座9,轴承座9的顶部与壳体2内腔的顶部固定连接,转轴42的顶部贯穿至壳体2的顶部并固定连接有转盘43,转盘43的顶部与联轴杆10的底部固定连接,通过设置安装板1、壳体2、点焊机器人本体3、驱动件4、检修板5、固定销6、圆形滑轨7、固定块8和轴承座9的相互配合,达到了方便使用的优点,不会影响点焊机器人的使用效果,可以满足使用者的需求,提高了点焊机器人的实用性。使用时,通过设置安装板1和固定销6,对壳体2和点焊机器人本体3起到固定的作用,这样壳体2和点焊机器人本体3在使用时效果更好,避免了壳体2和点焊机器人本体3在使用时出现晃动,同时也便于人们对壳体2和点焊机器人本体3进行拆装,当需要对点焊机器人本体3进行多角度调节时,使用者通过外置控制器打开电机41,电机41通过转轴42和轴承座9带动转盘43转动,转盘43带动联轴杆10进行角度调节,联轴杆10通过固定块8、滑座和在圆形滑轨7辅助带动点焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位精确的点焊机器人,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的顶部固定连接有壳体(2),所述壳体(2)的顶部设置有联轴杆(10),所述联轴杆(10)右侧的顶部通过连杆设置有点焊机器人本体(3),所述壳体(2)的内腔设置有驱动件(4),所述驱动件(4)包括电机(41),所述电机(41)的底部与壳体(2)内腔的底部固定连接,所述电机(41)的输出端固定连接有转轴(42),所述转轴(42)的顶部贯穿至壳体(2)的顶部并固定连接有转盘(43),所述转盘(43)的顶部与联轴杆(10)的底部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位精确的点焊机器人,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的顶部固定连接有壳体(2),所述壳体(2)的顶部设置有联轴杆(10),所述联轴杆(10)右侧的顶部通过连杆设置有点焊机器人本体(3),所述壳体(2)的内腔设置有驱动件(4),所述驱动件(4)包括电机(41),所述电机(41)的底部与壳体(2)内腔的底部固定连接,所述电机(41)的输出端固定连接有转轴(42),所述转轴(42)的顶部贯穿至壳体(2)的顶部并固定连接有转盘(43),所述转盘(43)的顶部与联轴杆(10)的底部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种定位精确的点焊机器人,其特征在于:所述壳体(2)的正面通过检修口设置有检修板(5),所述检修板(5)的背面通过螺丝与壳体(2)正面的四...

【专利技术属性】
技术研发人员:王海峰
申请(专利权)人:上海钧淮机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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