一种便于调节使用位置的自动化机械手用底座制造技术

本实用新型专利技术属于机械手底座技术领域，尤其为一种便于调节使用位置的自动化机械手用底座，包括座体和支撑板，所述座体的中部安装有调节杆，且调节杆的下端安装有下链条，并且下链条上端的两侧固定有定位板，所述定位板外侧设置有滚轮，所述支撑板固定在支撑筒的上端，所述动力杆的外侧连接有上链条，所述支撑板上端的中部安装有安装柱，所述安装杆的上端固定有挤压杆。该便于调节使用位置的自动化机械手用底座，设计了具有升降功能的结构，解决了传统装置不方便对操作高度进行调整的问题，设计了具有限位功能的结构，解决了传统装置不方便转移的问题，同时设计了具有联动卡合功能的结构，解决了传统装置不方便拆卸维护的问题。解决了传统装置不方便拆卸维护的问题。解决了传统装置不方便拆卸维护的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节使用位置的自动化机械手用底座


[0001]本技术涉及机械手底座
，具体为一种便于调节使用位置的自动化机械手用底座。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，电气自动化设备不断应用于工厂，通过对自动化设备的使用，有效提高了加工效率和质量，其中自动化机械手属于其中的一种，通常在自动化机械手下方安装底座，保证对设备整体的支撑稳定。
[0003]传统机械手底座结构固定且功能单一，在装置安装完成后无法进一步根据不同使用环境对设备的操作高度进行调整，且不便于对设备进行转移，同时传统设备通过螺栓对装置部件之间的位置进行固定，导致需要对设备进行维护时耗费较长，影响维护效率。
[0004]综上所述，现有的机械手底座在使用时存在着不方便对操作高度进行调整，不方便转移和不方便拆卸维护的缺点。针对上述问题，急需在原有机械手底座的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于调节使用位置的自动化机械手用底座，以解决上述
技术介绍
中提出不方便对操作高度进行调整，不方便转移和不方便拆卸维护的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节使用位置的自动化机械手用底座，包括座体和支撑板，所述座体的中部安装有调节杆，且调节杆的下端安装有下链条，并且下链条上端的两侧固定有定位板，所述定位板外侧设置有滚轮，且滚轮的上端安装有支撑杆，并且支撑杆的外侧安装有支撑筒，所述支撑板固定在支撑筒的上端，且支撑板上端的左侧安装有电机，并且电机的下端安装有动力杆，所述动力杆的外侧连接有上链条，且上链条的内部安装有转环，并且转环安装在支撑筒的下端，所述支撑板上端的中部安装有安装柱，且安装柱的外部安装有活动环，并且支撑板的两侧连接有安装杆，同时安装杆安装在支撑板的上方，所述安装杆的上端固定有挤压杆。
[0007]优选的，所述座体和调节杆为螺纹连接，且调节杆和下链条通过旋转轴承组成转动结构，并且下链条的上端垂直分布有定位板。
[0008]优选的，所述定位板和滚轮为卡合连接，且滚轮和支撑杆为滑动连接，并且支撑杆和支撑筒为滑动连接。
[0009]优选的，所述动力杆通过上链条和转环组成链传动结构，且转环和支撑杆为螺纹连接。
[0010]优选的，所述安装柱和活动环为螺纹连接，且活动环纵截面的形状为等腰梯形，并且活动环和挤压杆为卡合连接。
[0011]优选的，所述安装杆和支撑板为滑动连接，且安装杆和安装柱为卡合连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于调节使用位置的自动化机械手用底座，采用新型的结构设计，设计了具有升降功能的结构，解决了传统装置不方便对操作高度进行调整的问题，设计了具有限位功能的结构，解决了传统装置不方便转移的问题，同时设计了具有联动卡合功能的结构，解决了传统装置不方便拆卸维护的问题；
[0013]1.通过打开电机，电机带动动力杆转动，动力杆通过上链条带动装置上的转环转动，转环带动支撑杆在支撑筒中进行滑动，实现对装置整体高度的升降，解决了传统装置不方便对操作高度进行调整的问题；
[0014]2.通过转动调节杆，调节杆带动下链条和定位板向下运动，定位板和滚轮脱离卡合，推动支撑板，支撑板通过滚轮在地面上进行运动，实现对装置的转移，解决了传统装置不方便转移的问题；
[0015]3.通过转动活动环，活动环在安装柱上向下运动，活动环的斜面对挤压杆进行挤压，安装杆和安装柱脱离卡合，将安装柱从支撑板上的凹槽中拉出，实现对装置上安装柱的快速拆卸，解决了传统装置不方便拆卸维护的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术正视结构示意图；
[0018]图3为本技术转环仰视剖面结构示意图。
[0019]图中：1、座体；2、调节杆；3、下链条；4、定位板；5、滚轮；6、支撑杆；7、支撑筒；8、支撑板；9、电机；10、动力杆；11、上链条；12、转环；13、安装柱；14、活动环；15、安装杆；16、挤压杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种便于调节使用位置的自动化机械手用底座，包括座体1、调节杆2、下链条3、定位板4、滚轮5、支撑杆6、支撑筒7、支撑板8、电机9、动力杆10、上链条11、转环12、安装柱13、活动环14、安装杆15和挤压杆16，座体1的中部安装有调节杆2，且调节杆2的下端安装有下链条3，并且下链条3上端的两侧固定有定位板4，定位板4外侧设置有滚轮5，且滚轮5的上端安装有支撑杆6，并且支撑杆6的外侧安装有支撑筒7，支撑板8固定在支撑筒7的上端，且支撑板8上端的左侧安装有电机9，并且电机9的下端安装有动力杆10，动力杆10的外侧连接有上链条11，且上链条11的内部安装有转环12，并且转环12安装在支撑筒7的下端，支撑板8上端的中部安装有安装柱13，且安装柱13的外部安装有活动环14，并且支撑板8的两侧连接有安装杆15，同时安装杆15安装在支撑板8的上方，安装杆15的上端固定有挤压杆16。
[0022]本例中座体1和调节杆2为螺纹连接，且调节杆2和下链条3通过旋转轴承组成转动结构，并且下链条3的上端垂直分布有定位板4，这种设计保证了调节杆2能够有效通过下链
条3带动定位板4运动，从而进一步实现对装置上滚轮5位置的固定；
[0023]定位板4和滚轮5为卡合连接，且滚轮5和支撑杆6为滑动连接，并且支撑杆6和支撑筒7为滑动连接，这种设计保证了定位板4能够有效通过滚轮5对安装柱13位置进行固定，支撑杆6能够有效在支撑筒7上进行运动，从而使装置上具有升降功能的结构有效运行；
[0024]动力杆10通过上链条11和转环12组成链传动结构，且转环12和支撑杆6为螺纹连接，这种设计保证了动力杆10能够有效通过上链条11带动装置上的转环12运动，从而进一步通过支撑筒7带动装置上的支撑杆6运动；
[0025]安装柱13和活动环14为螺纹连接，且活动环14纵截面的形状为等腰梯形，并且活动环14和挤压杆16为卡合连接，这种设计保证了活动环14能够有效在安装柱13上进行运动，活动环14能够有效通过挤压杆16带动装置上具有拆卸功能的结构有效运行；
[0026]安装杆15和支撑板8为滑动连接，且安装杆15和安装柱13为卡合连接，这种设计保证了安装杆15能够有效在支撑板8上进行运动，安装杆15能够有效对安装柱13和支撑板8之间的位置进行固定。
[0027]工作原理：当使用该装置时，首先为装置上的电机9和安装柱13内部的相关电路接通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节使用位置的自动化机械手用底座，包括座体(1)和支撑板(8)，其特征在于：所述座体(1)的中部安装有调节杆(2)，且调节杆(2)的下端安装有下链条(3)，并且下链条(3)上端的两侧固定有定位板(4)，所述定位板(4)外侧设置有滚轮(5)，且滚轮(5)的上端安装有支撑杆(6)，并且支撑杆(6)的外侧安装有支撑筒(7)，所述支撑板(8)固定在支撑筒(7)的上端，且支撑板(8)上端的左侧安装有电机(9)，并且电机(9)的下端安装有动力杆(10)，所述动力杆(10)的外侧连接有上链条(11)，且上链条(11)的内部安装有转环(12)，并且转环(12)安装在支撑筒(7)的下端，所述支撑板(8)上端的中部安装有安装柱(13)，且安装柱(13)的外部安装有活动环(14)，并且支撑板(8)的两侧连接有安装杆(15)，同时安装杆(15)安装在支撑板(8)的上方，所述安装杆(15)的上端固定有挤压杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节使用位置的自动化机械手用底座，其特征在于：所述座体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新丽，
申请(专利权)人：常熟嘉德机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：