一种新型工业AGV平台制造技术

技术编号:26794933 阅读:29 留言:0更新日期:2020-12-22 17:11
本实用新型专利技术公开了一种新型工业AGV平台,具体涉及AGV平台领域,包括AGV小车,所述AGV小车顶部设有装配机构;所述装配机构包括旋转平台,所述旋转平台与AGV小车固定连接,所述旋转平台顶部固定设有装配块,所述装配块顶部设有装配平台,所述装配平台底部表面设有装配槽,所述装配块与装配槽相匹配,所述装配块和装配槽内壁均设有固定螺孔,所述固定螺孔内部设有固定螺栓,所述固定螺栓与固定螺孔螺纹连接,所述装配平台表面设有凹槽,所述凹槽内侧底部固定设有伺服电机。本实用新型专利技术通过设置装配机构,从而可以对货物无法进行多角度的移动和调节,提高货物摆放的角度,通过AGV小车可以对货物进行自动导向移动。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业AGV平台
本技术涉及AGV平台
,更具体地说,本技术涉及一种新型工业AGV平台。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。专利申请公布号CN209938782U的技术专利公开了一种新型工业AGV平台。涉及AGV平台
,该技术包括位于中部的矩形壳体以及位于矩形壳体两端且与矩形壳体连通的U型壳体;矩形壳体上端为一体式承重板;一体式承重板上设置两矩形槽;矩形槽匹配安装矩形盖板;矩形壳体的两端安装弹扣结构;U型壳体的非弧形端安装卡装结构;弹扣结构与卡装结构卡接连接。本技术AGV平台通过矩形壳体与两端U型壳体构成,并且通过矩形壳体上的弹扣结构与U型壳体上的卡装结构卡接连接,安装便捷且拆卸方便,便于检修和更换零部件。但是在实际使用时,现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型工业AGV平台,包括AGV小车(1),其特征在于:所述AGV小车(1)顶部设有装配机构(2);/n所述装配机构(2)包括旋转平台(3),所述旋转平台(3)与AGV小车(1)固定连接,所述旋转平台(3)顶部固定设有装配块(4),所述装配块(4)顶部设有装配平台(5),所述装配平台(5)底部表面设有装配槽(6),所述装配块(4)与装配槽(6)相匹配,所述装配块(4)和装配槽(6)内壁均设有固定螺孔(7),所述固定螺孔(7)内部设有固定螺栓(8),所述固定螺栓(8)与固定螺孔(7)螺纹连接,所述装配平台(5)表面设有凹槽(9),所述凹槽(9)内侧底部固定设有伺服电机(10),所述伺服电机...

【技术特征摘要】
1.一种新型工业AGV平台,包括AGV小车(1),其特征在于:所述AGV小车(1)顶部设有装配机构(2);
所述装配机构(2)包括旋转平台(3),所述旋转平台(3)与AGV小车(1)固定连接,所述旋转平台(3)顶部固定设有装配块(4),所述装配块(4)顶部设有装配平台(5),所述装配平台(5)底部表面设有装配槽(6),所述装配块(4)与装配槽(6)相匹配,所述装配块(4)和装配槽(6)内壁均设有固定螺孔(7),所述固定螺孔(7)内部设有固定螺栓(8),所述固定螺栓(8)与固定螺孔(7)螺纹连接,所述装配平台(5)表面设有凹槽(9),所述凹槽(9)内侧底部固定设有伺服电机(10),所述伺服电机(10)顶部固定设有转轴(11),所述伺服电机(10)输出轴与转轴(11)固定连接,所述转轴(11)顶部固定设有调节台(12),所述调节台(12)表面固定设有电动滑轨(13),所述电动滑轨(13)顶部固定设有移动块(14),所述移动块(14)顶部固定设有调节板(15),所述调节板(15)顶部固定设有机械臂(16)。


2.根据权利要求1所述的一种新型工业AGV平台,其特征在于:所述AGV小车(1)底部表面设有放置槽(17),所述放置槽(17)内部设有导向机构(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱赤倪受东吴方亮
申请(专利权)人:南京赤研科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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