一种新型工业AGV平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型工业AGV平台，具体涉及AGV平台领域，包括AGV小车，所述AGV小车顶部设有装配机构；所述装配机构包括旋转平台，所述旋转平台与AGV小车固定连接，所述旋转平台顶部固定设有装配块，所述装配块顶部设有装配平台，所述装配平台底部表面设有装配槽，所述装配块与装配槽相匹配，所述装配块和装配槽内壁均设有固定螺孔，所述固定螺孔内部设有固定螺栓，所述固定螺栓与固定螺孔螺纹连接，所述装配平台表面设有凹槽，所述凹槽内侧底部固定设有伺服电机。本实用新型专利技术通过设置装配机构，从而可以对货物无法进行多角度的移动和调节，提高货物摆放的角度，通过AGV小车可以对货物进行自动导向移动。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业AGV平台
本技术涉及AGV平台
，更具体地说，本技术涉及一种新型工业AGV平台。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。专利申请公布号CN209938782U的技术专利公开了一种新型工业AGV平台。涉及AGV平台
，该技术包括位于中部的矩形壳体以及位于矩形壳体两端且与矩形壳体连通的U型壳体；矩形壳体上端为一体式承重板；一体式承重板上设置两矩形槽；矩形槽匹配安装矩形盖板；矩形壳体的两端安装弹扣结构；U型壳体的非弧形端安装卡装结构；弹扣结构与卡装结构卡接连接。本技术AGV平台通过矩形壳体与两端U型壳体构成，并且通过矩形壳体上的弹扣结构与U型壳体上的卡装结构卡接连接，安装便捷且拆卸方便，便于检修和更换零部件。但是在实际使用时，现有的AGV平台在运输货物期间，对货物无法进行多角度的移动和调节，影响货物摆放的角度。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种新型工业AGV平台，通过设置装配机构，将装配平台带动装配槽卡入到装配块上，之后将固定螺栓与固定螺孔螺纹连接，然后打开旋转平台，旋转平台带动装配平台进行多角度的旋转调节，之后打开伺服电机，伺服电机通过转轴带动调节台进行多角度的旋转调节，然后电动滑轨通过移动块带动调节板进行水平移动，之后通过机械臂对货物进行抓取，从而可以对货物无法进行多角度的移动和调节，提高货物摆放的角度，通过AGV小车可以对货物进行自动导向移动，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型工业AGV平台，包括AGV小车，所述AGV小车顶部设有装配机构；所述装配机构包括旋转平台，所述旋转平台与AGV小车固定连接，所述旋转平台顶部固定设有装配块，所述装配块顶部设有装配平台，所述装配平台底部表面设有装配槽，所述装配块与装配槽相匹配，所述装配块和装配槽内壁均设有固定螺孔，所述固定螺孔内部设有固定螺栓，所述固定螺栓与固定螺孔螺纹连接，所述装配平台表面设有凹槽，所述凹槽内侧底部固定设有伺服电机，所述伺服电机顶部固定设有转轴，所述伺服电机输出轴与转轴固定连接，所述转轴顶部固定设有调节台，所述调节台表面固定设有电动滑轨，所述电动滑轨顶部固定设有移动块，所述移动块顶部固定设有调节板，所述调节板顶部固定设有机械臂。进一步，所述AGV小车底部表面设有放置槽，所述放置槽内部设有导向机构，所述导向机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与放置槽内壁固定连接，所述凹槽数量设置为两个。进一步，所述电动伸缩杆底部设有升降板，所述电动伸缩杆输出轴与升降板固定连接。进一步，所述升降板底部固定设有定位筒，所述定位筒内部固定设有弹簧。进一步，所述弹簧底部固定设有定位滑柱，所述定位滑柱与定位筒滑动连接。进一步，所述定位滑柱底部固定设有导向板，所述导向板两侧均设有合叶。进一步，所述合叶一侧固定设有侧向板，所述导向板和侧向板表面均固定设有滚珠，所述导向板和侧向板通过合叶固定连接。本技术的技术效果和优点：1、通过设置装配机构，将装配平台带动装配槽卡入到装配块上，之后将固定螺栓与固定螺孔螺纹连接，然后打开旋转平台，旋转平台带动装配平台进行多角度的旋转调节，之后打开伺服电机，伺服电机通过转轴带动调节台进行多角度的旋转调节，然后电动滑轨通过移动块带动调节板进行水平移动，之后通过机械臂对货物进行抓取，从而可以对货物无法进行多角度的移动和调节，提高货物摆放的角度，通过AGV小车可以对货物进行自动导向移动；2、通过设置导向机构，在工作仓库内部设置滑轨，之后打开电动伸缩杆，电动伸缩杆带动升降板推动导向板和侧向板卡入到滑轨内部位置，导向板和侧向板表面固定设有的滚珠可以有效的降低导向板和侧向板滑轨的摩擦系数，同时弹簧推动定位滑柱带动导向板下压，避免导向板与滑轨脱落，在无法进行智能控制时可以对平台进行机械导向。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的图1中A部局部结构示意图。图3为本技术的图1中B部局部结构示意图。附图标记为：1AGV小车、2装配机构、3旋转平台、4装配块、5装配平台、6装配槽、7固定螺孔、8固定螺栓、9凹槽、10伺服电机、11转轴、12调节台、13电动滑轨、14移动块、15调节板、16机械臂、17放置槽、18导向机构、19电动伸缩杆、20升降板、21定位筒、22弹簧、23定位滑柱、24导向板、25合叶、26侧向板、27滚珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1-3所示的一种新型工业AGV平台，包括AGV小车1，所述AGV小车1顶部设有装配机构2；所述装配机构2包括旋转平台3，所述旋转平台3与AGV小车1固定连接，所述旋转平台3顶部固定设有装配块4，所述装配块4顶部设有装配平台5，所述装配平台5底部表面设有装配槽6，所述装配块4与装配槽6相匹配，所述装配块4和装配槽6内壁均设有固定螺孔7，所述固定螺孔7内部设有固定螺栓8，所述固定螺栓8与固定螺孔7螺纹连接，所述装配平台5表面设有凹槽9，所述凹槽9内侧底部固定设有伺服电机10，所述伺服电机10顶部固定设有转轴11，所述伺服电机10输出轴与转轴11固定连接，所述转轴11顶部固定设有调节台12，所述调节台12表面固定设有电动滑轨13，所述电动滑轨13顶部固定设有移动块14，所述移动块14顶部固定设有调节板15，所述调节板15顶部固定设有机械臂16。实际使用时，将装配平台5带动装配槽6卡入到装配块4上，之后将固定螺栓8与固定螺孔7螺纹连接，然后打开旋转平台3，旋转平台3带动装配平台5进行多角度的旋转调节，之后打开伺服电机10，伺服电机10通过转轴11带动调节台12进行多角度的旋转调节，然后电动滑轨13通过移动块14带动调节板15进行水平移动，之后通过机械臂16对货物进行抓取，从而可以对货物无法进行多角度的移动和调节，提高货物摆放的角度，通过AGV小车1可以对货物进行自动导向移动，该实施方式具体解决了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型工业AGV平台，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)顶部设有装配机构(2)；/n所述装配机构(2)包括旋转平台(3)，所述旋转平台(3)与AGV小车(1)固定连接，所述旋转平台(3)顶部固定设有装配块(4)，所述装配块(4)顶部设有装配平台(5)，所述装配平台(5)底部表面设有装配槽(6)，所述装配块(4)与装配槽(6)相匹配，所述装配块(4)和装配槽(6)内壁均设有固定螺孔(7)，所述固定螺孔(7)内部设有固定螺栓(8)，所述固定螺栓(8)与固定螺孔(7)螺纹连接，所述装配平台(5)表面设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内侧底部固定设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)顶部固定设有转轴(11)，所述伺服电机(10)输出轴与转轴(11)固定连接，所述转轴(11)顶部固定设有调节台(12)，所述调节台(12)表面固定设有电动滑轨(13)，所述电动滑轨(13)顶部固定设有移动块(14)，所述移动块(14)顶部固定设有调节板(15)，所述调节板(15)顶部固定设有机械臂(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型工业AGV平台，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)顶部设有装配机构(2)；
所述装配机构(2)包括旋转平台(3)，所述旋转平台(3)与AGV小车(1)固定连接，所述旋转平台(3)顶部固定设有装配块(4)，所述装配块(4)顶部设有装配平台(5)，所述装配平台(5)底部表面设有装配槽(6)，所述装配块(4)与装配槽(6)相匹配，所述装配块(4)和装配槽(6)内壁均设有固定螺孔(7)，所述固定螺孔(7)内部设有固定螺栓(8)，所述固定螺栓(8)与固定螺孔(7)螺纹连接，所述装配平台(5)表面设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内侧底部固定设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)顶部固定设有转轴(11)，所述伺服电机(10)输出轴与转轴(11)固定连接，所述转轴(11)顶部固定设有调节台(12)，所述调节台(12)表面固定设有电动滑轨(13)，所述电动滑轨(13)顶部固定设有移动块(14)，所述移动块(14)顶部固定设有调节板(15)，所述调节板(15)顶部固定设有机械臂(16)。


2.根据权利要求1所述的一种新型工业AGV平台，其特征在于：所述AGV小车(1)底部表面设有放置槽(17)，所述放置槽(17)内部设有导向机构(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱赤，倪受东，吴方亮，
申请(专利权)人：南京赤研科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32