一种智能光伏清洗机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能光伏清洗机器人系统，它包含光伏板组件和浮筒，光伏板组件呈矩阵阵列固定安装在浮筒上，浮筒底面通过夹持式固定基座安装有拦污棚，浮筒上部设置有高压水泵，且高压水泵固定安装在夹持式固定基座的上端；高压水泵的进水端连接有进水管，且进水管置于拦污棚内，高压水泵的出水端连接有防冻减震水管，且防冻减震水管安装在浮筒上部的支架/导轨上，防冻减震水管的端部与电控可调节扇形喷头连接，电控可调节扇形喷头和视觉处理器均安装在AGV搭载平台的上部。本发明专利技术能够实现无人清洗、自动化清洗，有效提高光伏发电效率，显著提升经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种智能光伏清洗机器人系统
本专利技术涉及光伏组件清洗
，具体涉及一种用于电站光伏组件表面附着物检验及其自动化清洗的智能光伏清洗机器人系统。
技术介绍
近年来，在国家日益看重环保的前提下，太阳能作为清洁能源，光伏电站的建设越来越多。光伏组件是室外设备，在自然环境下光伏组件表面的灰尘主要分为沙尘和积垢两类。光伏组件清洗是非常有必要的，一方面光伏组件发电长时间置于空气中，空气中的尘埃会大量覆盖在光伏组件表面并阻挡了部分太阳辐射量，导致照射到光伏组件表面的有效面积减少；另一方面灰尘会影响光伏组件表面硅晶的透射率，灰尘的沉积浓度越大，面板的透射率越低，其吸收的太阳辐射也越低。光伏组件接受的太阳辐照量减少，光伏发电效率随之下降。当光伏组件部分面积受到灰尘覆盖时，被覆盖的部分不能正常工作，同时还会阻止热量向外传递，经过长时间的太阳光照射，被覆盖的光伏组件由于热量不能及时向外传递导致其温度会远远大于没有被灰尘覆盖的部分，温度严重过高时光伏组件表面会出现烧坏的热斑，这些烧坏的热斑严重时可导致光伏组件大面积损坏。目前针对光伏组件清洁有以下清洁方式：自然清洁。自然清洁就是利用大自然的雨水天气和风力等对光伏组件面板进行除尘，降雨和风力除尘在我国雨水天气较多的南方比较适用，由于西北降雨量少较干旱风资源稀少，所以无法等效实现降雨风力除尘，西北地区光伏组件积尘主要是浮尘，可以依靠风力部分去除浮尘，但也是靠天吃饭不能实效应用。人工清洁。人工清洁就是通过人力使用常用清洁工具(绒拖把、吹风机、绒抹布)，借助这些工具对光伏组件表面进行清洁，清洗人员采用长柄绒拖把配合专用洗尘剂进行清洗，清洗的工作周期按雇佣的工人的比例为4人/天大约能清洗1MW，对于一个20MW的电站来说需要耗时20天，费用约为1.6万元到1.8万元，这种清理方法对小容量的电站且光伏组件积尘较少的电站较适用，对大型光伏电站来说会消耗大量的人力与水源。综上所述，光伏组件表面浮尘对光通量、温度有较大影响。根据某电站实际运行情况，在辐照度良好的情况下，下雨冲洗组件后，次日发电效率提升明显(8-12％)，雨水自然除尘的效果明显。但由于光伏板大量安装在水面浮球，目前只能采用人工冲刷的方式进行除尘，除尘难度高，效率低且工作量巨大。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种智能光伏清洗机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的由于光伏板大量安装在水面浮球，目前只能采用人工冲刷的方式进行除尘，除尘难度高，效率低且工作量巨大的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能光伏清洗机器人系统，它包含光伏板组件和浮筒，所述光伏板组件呈矩阵阵列固定安装在浮筒上，所述浮筒底面通过夹持式固定基座安装有拦污棚，所述浮筒上部设置有高压水泵，且高压水泵固定安装在夹持式固定基座的上端；所述高压水泵的进水端连接有进水管，且进水管置于拦污棚内，高压水泵的出水端连接有防冻减震水管，且防冻减震水管安装在浮筒上部的支架/导轨上，所述防冻减震水管的端部与电控可调节扇形喷头连接，所述电控可调节扇形喷头和视觉处理器均安装在AGV搭载平台的上部，所述AGV搭载平台可移动地设置在浮筒上部。作为本专利技术的进一步改进，所述的智能光伏清洗机器人系统还包含由雨量/气象RTU和水源/水质RTU组成的水文/气象检测仪，水文/气象检测仪和视觉处理器均分别与APP/客户端、PLC控制器和主控室通过无线信号连接，且主控室与PLC控制器电连接，PLC控制器与AGV搭载平台和电控可调节扇形喷头通过无线信号连接。作为本专利技术的进一步改进，所述的高压水泵上连接有接地端子，用于防漏电。作为本专利技术的进一步改进，所述的高压水泵的出水端通过快接插口与防冻减震水管连接。作为本专利技术的进一步改进，所述的拦污棚底部设置有格栅，用于拦截脏污。作为本专利技术的进一步改进，所述的进水管置于拦污棚内的一端设置有反冲洗式滤网，用于对水进行过滤。(三)有益效果与现有技术相比，采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：1、解决浮灰对光伏发电效率的不良影响，提高发电效率；2、提供一个智能化方案，解决水面浮球基座上的光伏板附着物清洗的困难，通过AGV平台搭载的视觉处理器实现路径规划，自动避障，实现无人自动清洗；3、实现远程启停控制、应急喷淋、消防联动等功能，并对清洗进度及水质、空气情况实时监测并反馈到主控室监控大屏、手机APP客户端、电脑客户端等。附图说明图1是本专利技术所提供的实施例的正面结构示意图；图2是本专利技术所提供的实施例中拦污棚底面的结构示意图；图3是本专利技术所提供的实施例的侧面结构示意图；图4是本专利技术所提供的实施例的工作状态示意图；图5是图4的I-I部放大示意图；图6是本专利技术所提供的实施例的通讯原理框图；附图标记说明：1、反冲洗式滤网；2、夹持式固定基座；3、高压水泵；4、接地端子；5、AGV搭载平台；6、视觉处理器；7、电控可调节扇形喷头；8、光伏板组件；9、支架/导轨；10、防冻减震水管；11、水文/气象检测仪；12、浮筒；13、拦污棚；14、APP/客户端；15、PLC控制器；16、主控室。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图6，本专利技术提供的一种实施例：一种智能光伏清洗机器人系统，它包含反冲洗式滤网1、夹持式固定基座2、高压水泵3、接地端子4、AGV搭载平台5、视觉处理器6、电控可调节扇形喷头7、光伏板组件8、支架/导轨9、防冻减震水管10、水文/气象检测仪11、浮筒12、拦污棚13、APP/客户端14、PLC控制器15和主控室16，光伏板组件8呈矩阵阵列固定安装在浮筒12上，浮筒12底面通过夹持式固定基座2安装有拦污棚13，拦污棚13底部设置有格栅，用于拦截脏污；浮筒12上部设置有高压水泵3，且高压水泵3固定安装在夹持式固定基座2的上端，高压水泵3上连接有接地端子4，用于防漏电；高压水泵3的进水端连接有进水管，且进水管置于拦污棚13内，进水管端设置有反冲洗式滤网1，用于对水进行过滤；高压水泵3的出水端通过快接插口连接有防冻减震水管10，且防冻减震水管10安装在浮筒12上部的支架/导轨9上，防冻减震水管10的端部与电控可调节扇形喷头7连接，电控可调节扇形喷头7和视觉处理器6均安装在AGV搭载平台5的上部，AGV搭载平台5可移动地设置在浮筒12上部；水文/气象检测仪11和视觉处理器6均分别与APP/客户端14、PLC控制器15和主控室16通过无线信号连接，且主控室16与PLC控制器15电连接，PLC控制器15与AGV搭载平台5和电控可调节扇形喷头7通过无线信号连接。本实施例中，水文/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能光伏清洗机器人系统，它包含光伏板组件和浮筒，所述光伏板组件呈矩阵阵列固定安装在浮筒上，其特征在于，所述浮筒底面通过夹持式固定基座安装有拦污棚，所述浮筒上部设置有高压水泵，且高压水泵固定安装在夹持式固定基座的上端；所述高压水泵的进水端连接有进水管，且进水管置于拦污棚内，高压水泵的出水端连接有防冻减震水管，且防冻减震水管安装在浮筒上部的支架/导轨上，所述防冻减震水管的端部与电控可调节扇形喷头连接，所述电控可调节扇形喷头和视觉处理器均安装在AGV搭载平台的上部，所述AGV搭载平台可移动地设置在浮筒上部。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能光伏清洗机器人系统，它包含光伏板组件和浮筒，所述光伏板组件呈矩阵阵列固定安装在浮筒上，其特征在于，所述浮筒底面通过夹持式固定基座安装有拦污棚，所述浮筒上部设置有高压水泵，且高压水泵固定安装在夹持式固定基座的上端；所述高压水泵的进水端连接有进水管，且进水管置于拦污棚内，高压水泵的出水端连接有防冻减震水管，且防冻减震水管安装在浮筒上部的支架/导轨上，所述防冻减震水管的端部与电控可调节扇形喷头连接，所述电控可调节扇形喷头和视觉处理器均安装在AGV搭载平台的上部，所述AGV搭载平台可移动地设置在浮筒上部。


2.根据权利要求1所述的一种智能光伏清洗机器人系统，其特征在于，所述的智能光伏清洗机器人系统还包含由雨量/气象RTU和水源/水质RTU组成的水文/气象检测仪，水...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱赤，倪受东，吴方亮，
申请(专利权)人：南京赤研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32