本发明公开了一种智能管口打磨机，涉及机械加工设备技术领域，包括：底座；管件压紧机构，设置在所述底座上，用于对管件进行固定；打磨机构，用于对管件进行打磨，所述打磨机构包括打磨头组件、用于驱动打磨头组件沿管件轴线方向移动的第一驱动组件、用于...

本发明公开了一种支重轮自动组对焊接装置，涉及焊接工装技术领域，包括：机架组件；焊接工作单元，包括工件夹持组件以及工件焊接组件；其中，所述工件夹持组件包括移动设置在所述机架组件上的头架变位机和尾架变位机以及用于驱动头架变位机和尾架变位机互...

本发明涉及埋弧焊技术领域，特别是涉及一种激光导引复杂空间轨迹埋弧焊接方法，采用机械加工的方法准备工件焊接接头的坡口，并对坡口附近除去锈

本实用新型涉及一种工程机械用油缸智能焊接机器人工作站，包括与待焊油缸（1）配合的焊接机器人（2）、托架（3）、变位装置（4）和预热装置（5），焊接机器人（2）固定于台车（6）上，台车（6）滑动连接在行车滑轨（7）上，待焊油缸（1）的底部...

本发明公开了一种埋弧焊接机器人多层多道焊接控制方法，涉及埋弧焊接工艺技术领域，包括：建立焊接参数数据库，所述焊接参数数据库中包括若干种焊接工艺参数，且每种焊接工艺参数均采用分层分道焊接工艺；根据待焊接的接口参数人工调取焊接参数数据库中对...

本发明涉及一种主弦杆智能焊接生产线，所用装置包括用于上下料的AGV（7）、RGV（8）和桁架机械手（9），用于焊接头预热的预热装置（10），相配合的回转变位机（11）、顶升机构（12）和焊接机器人（13），生产线由上料侧向下料侧依次设有...

本发明涉及一种用于厚壁双V坡口的双丝免清根MAG焊工艺方法，包括采用机械加工或火焰切割的方法将准备焊接的工件开坡口；再选用与母材匹配的焊材，并根据母材特性及相关工艺需求要进行焊前预热，待焊件需要达到预热温度后方可焊接，严格控制层间温度，...

本发明涉及一种工程机械用油缸智能焊接机器人工作站，包括与待焊油缸（1）配合的焊接机器人（2）、托架（3）、变位装置（4）和预热装置（5），焊接机器人（2）固定于台车（6）上，台车（6）滑动连接在行车滑轨（7）上，待焊油缸（1）的底部设于...

本发明涉及一种基于单V坡口的汽车吊臂主焊缝MAG横焊方法，对工件要求开45

本发明涉及一种相贯线智能化焊接方法，采用机械加工的方法将准备焊接的工件开单V型坡口，并且在子管上加工出与母管相契合的形状，将二者对接装配，组对间隙为0~2mm；选用与母材匹配的焊材，焊接前机器人采用四点寻位法进行寻位，焊接过程中，通过观...

本发明涉及一种履带吊吊臂焊接用智能化焊接站，包括相互配合的六轴机器人（1）、升降变位机（3）和控制箱（5），升降变位机（3）包括相连的变位机本体（31）和夹具本体（32），变位机本体（31）包括相互配合的升降丝杠（312）、升降滑板（3...

本实用新型公开了一种弹簧调节导电组件，涉及工程机械焊接技术领域，包括弹簧、固定销、导向套、导电块，固定销安装在夹具的与之配合的孔内，其位于夹具外的一端固定导电块，位于夹具内的一端外部套设弹簧，弹簧外套设导向套，导向套位于夹具外的一端与导...

本发明公开了一种LNGRapid

本发明公开了一种双丝大干伸长MAG焊工艺，涉及厚壁窄深坡口类工件焊接技术领域，在深度为30

本发明公开了一种九轴自动化焊接机器人装置，涉及自动化焊接设备技术领域，包括底座、机器人焊接装置，底座上设有可在竖直面内旋转的风车变位机，风车变位机的横梁两端分别设有头架变位机和尾架变位机，头架变位机和尾架变位机的回转中心同心，头架变位机...

本实用新型涉及一种反变形辅助焊接装置，包括底座（1），其上设有相配合的横移直线导轨（2）和横移座（3），横移座（3）上连有横向定位夹头（4），横向定位夹头（4）的底部通过横向丝杆丝母传动机构（6）与底座（1）左右侧的横向夹紧电机（7）相...

本实用新型涉及一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置，包括底座（1）和设于底座（1）上方的翻转平台（2），翻转平台（2）的两侧设有操作平台（3）；底座（1）上固定有相连的减速电机（4）、驱动齿轮（5）和回转齿轮（6），回转齿轮（6）连接在...

本实用新型公开了一种链轮机构驱动的旋转变位机，涉及技术领域，包括卡盘、销轴固定座、固定销、滚套、链轮和减速电机，固定销与链轮固定，且通过销轴固定座与卡盘固定，滚套设于固定销外并与卡盘固定，减速电机与链轮连接，并固定在固定支架上，链轮与滚...

本发明涉及一种机器人焊接工作站，包括焊接平台（1），其前后两端连有变位机（2）、左右两侧设有机器人行走地轨（3），机器人行走地轨（3）与行走平台（4）形成滑动导向配合，行走平台（4）上设有相互配合的焊接机器人（5）、焊丝桶（6）、电控箱...

本发明涉及一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置，包括底座（1）和设于底座（1）上方的翻转平台（2），翻转平台（2）的两侧设有操作平台（3）；底座（1）上固定有相连的减速电机（4）、驱动齿轮（5）和回转齿轮（6），回转齿轮（6）连接在翻转...