【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接工装,特别是涉及一种支重轮自动组对焊接装置。
技术介绍
1、在目前的智能制造行业,经常需要对由两个半体组对而成的旋转类轮体零件,如支重轮进行组对及焊接。常规的人工手动装夹及焊接工艺或传统的直缝单丝焊接工艺,不仅工作强度大,焊接效率低,而且操作难度大,焊缝质量不均匀。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种支重轮自动组对焊接装置。
2、为了解决以上技术问题,本专利技术的技术方案如下:
3、一种支重轮自动组对焊接装置,包括:
4、机架组件;
5、焊接工作单元,设置在所述机架组件上,所述焊接工作单元包括工件夹持组件以及工件焊接组件;
6、其中,所述工件夹持组件包括移动设置在所述机架组件上的头架变位机和尾架变位机以及用于驱动头架变位机和尾架变位机互相靠近或远离的平移驱动组件,所述头架变位机包括第一卡盘和用于驱动第一卡盘旋转的旋转驱动装置,所述尾架变位机包括第二卡盘,所述第一卡盘与所
...【技术保护点】
1.一种支重轮自动组对焊接装置,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的支重轮自动组对焊接装置,其特征在于:所述平移驱动组件包括用于驱动所述头架变位机(2)移动的丝杆组件(7)以及用于驱动所述尾架变位机(3)移动的油缸组件(8)。
3.根据权利要求1所述的支重轮自动组对焊接装置,其特征在于:所述工件焊接组件包括焊枪(9)和用于驱动焊枪(9)移动的焊枪移动组件,所述焊枪移动组件包括固定安装在所述机架组件(1)上的立柱(10),所述立柱(10)的一侧固定安装有第一伸缩杆(11),所述第一伸缩杆(11)沿水平方向伸缩,且伸缩方向垂直于所述头架变位
...【技术特征摘要】
1.一种支重轮自动组对焊接装置,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的支重轮自动组对焊接装置,其特征在于:所述平移驱动组件包括用于驱动所述头架变位机(2)移动的丝杆组件(7)以及用于驱动所述尾架变位机(3)移动的油缸组件(8)。
3.根据权利要求1所述的支重轮自动组对焊接装置,其特征在于:所述工件焊接组件包括焊枪(9)和用于驱动焊枪(9)移动的焊枪移动组件,所述焊枪移动组件包括固定安装在所述机架组件(1)上的立柱(10),所述立柱(10)的一侧固定安装有第一伸缩杆(11),所述第一伸缩杆(11)沿水平方向伸缩,且伸缩方向垂直于所述头架变位机(2)和尾架变位机(3)的移动方向,所述第一伸缩杆(11)的端部固定安装有第二伸缩杆(12),且所述第二伸缩杆(12)沿竖直方向伸缩,所述第二伸缩杆(12)的端部固定安装有摆动器(13),所述摆动器(13)沿水平方向摆动,且摆动方向平行于所述头架变位机(2)和尾架变位机(3)的移动方向,所述焊枪(9)安装在所述摆动器(13)上。
4.根据权利要求3所述的支重轮自动组对焊接装置,其特征在于:所述摆动轴上固定安装有微调支架(14),所述微调支架(14)上开设有至少两个弧形腰孔(33),且至少两个所述弧形腰孔(33)位于同一圆周上,所述焊枪(9)安装在所述微调支架(14)上。
5.根据权利要求4所述的支重轮自动组对焊接装置,其特征在于:所述微调支架(14)上固定安装有用于调节焊枪(9)角度的转角器(15),且所述转角器(15)的调节面与所述微调支架(14)的调节面垂直。
6.根据权利要求1所述的支重轮自...
【专利技术属性】
技术研发人员:李红云,黎绍森,王闯,
申请(专利权)人:南京奥特自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:
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