【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压装设备领域，具体地涉及一种浮动压装模块。
技术介绍
1、过盈配合具有连接紧固，简化机械结构等多种优势，现在广泛应用在轴承、油封、套筒、活塞、齿轮等精密压装的工序中。但在自动化压装过程中，被压入的零件和压装工件都是分别固定在压装装置(如气动缸、油压缸、电动缸等)的出力活塞杆前段的压头上和工作台的工装夹具上，压入的零件在接触到压入孔时，常会遇到零件与压入孔中心不同轴或者角度不对正的情况，那么此时若无法及时调整偏离的中心位置误差和角度扭转误差而继续压装，就会出现工件划伤、撕裂变形、配合松动、振动噪音、压力异常报警等引发生产线停线，降低了生产效率，同时压装质量也无法得到保证。
2、目前市场上已有的定心浮动模块的方案是通过连接柱连接压头安装板和底板，通过连接柱传递轴向压装力和实现轴向限位和浮动限位，并在连接柱旁边设置回正弹性体(弹簧、橡胶等)的方式，在发生水平位置或者角度扭转后，通过弹性体提供的弹性力来实现复位的目的。然而，弹簧及橡胶等弹性体在频繁使用后容易发生疲劳老化，弹力降低，尤其类似橡胶类弹性体的弹力还会受到温度变化影响极大影响弹力和复位精度，导致复位稳定性难以保证。
3、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了改善或解决现有技术中弹性体频繁使用后容易发生疲劳老化，导致复位稳定性难以保证的技术问题，本专利技术提供了一种浮动压装模块。所述浮动压装模块包括：安装底板，适于与出力单元形成固定连接；浮动压头，适于与压装夹具
2、在本专利技术浮动压装模块中，包括安装底板、浮动压头、中心轴和角向复位组件。其中，安装底板用于连接处理单元，浮动压头用于连接压装夹具，中心轴用于连接安装底板和浮动压头，在一定范围内限定浮动压头的浮动方向。角向复位组件包括第一角向复位磁组和第二角向复位磁组，第一角向复位磁组固定在浮动压头上，第二角向复位磁组固定在安装底板上，两者均为磁极交叉分布的平面环形磁铁，能够通过各磁极之间的吸引力对正磁极，从而实现浮动压头的角度复位。磁铁具有磁力性能稳定特性，在正常应用温度范围下磁力无变化，性能稳定，并且能够长时间使用磁力也不会有损失和老化，维护成本低。同时，本专利技术浮动压装模块，当压装夹具和浮动压头位于安装底板下方时，第一角向复位磁组和第二角向复位磁组之间的吸引力也可以用于抵消浮动压头、安装在浮动压头上的压装夹具和零件自身的重力，实现浮动压头的半悬浮，不仅能够降低浮动压头移动过程中产生的摩擦阻力，还能够提供更大的压力负载，增强浮动压装模块的结构强度。通过上述的设置，本专利技术浮动压装模块性能稳定，并且能够长时间使用磁力也不会有损失和老化，维护成本低。
3、在上述浮动压装模块的优选技术方案中，所述第一角向复位磁组和所述第二角向复位磁组均为轴向充磁的平面四级环形磁铁。通过上述的设置，平面四级环形磁铁磁力较强且磁场稳定，能够增强浮动压装模块的稳定性。
4、在上述浮动压装模块的优选技术方案中，在所述中心轴与所述浮动压头之间设置有推力球轴承。通过上述的设置，推力球轴承的布置能够将浮动压头与中心轴之间的滑动摩擦改变为滚动摩擦，从而降低浮动压头复位时的摩擦阻力，提高浮动压装模块所能负载的工件重量。
5、在上述浮动压装模块的优选技术方案中，所述第一角向复位磁组与所述浮动压头、所述第二角向复位磁组与所述安装底板通过螺栓形成固定连接。
6、在上述浮动压装模块的优选技术方案中，在所述第一角向复位磁组与所述浮动压头、第二角向复位磁组与所述安装底板之间布置有垫板。通过上述的设置，通过加设不同厚度的垫片来调整第一角向复位磁组和第二角向复位磁组之间的距离，进而调整第一角向复位磁组和第二角向复位磁组之间的吸力，以适应不同重量的工装夹具。
7、在上述浮动压装模块的优选技术方案中，在所述浮动压头上开设有容纳所述第二端的容纳槽，并且在所述浮动压头远离所述安装底板的一侧布置有封闭所述容纳槽的防尘盖。通过上述的设置，防尘盖能够防止杂物损伤中心轴和推力球轴承，延长浮动压装模块的使用寿命。
8、在上述浮动压装模块的优选技术方案中，在所述浮动压头上开设有供所述中心轴穿过的中心孔，并且所述中心孔的内径大于所述中心轴的外径；在所述安装底板上布置有限位台，在所述中心轴上开设有与所述限位台相配的限位环，在所述限位环抵接在所述限位台上时，所述浮动压头与所述安装底板在所述中心轴的轴向上存在移动间隙。通过上述的设置，中心孔的内径大于中心轴的外径，使得浮动压头能够在水平任意方向进行浮动；移动间隙的布置则便于浮动压头和安装底板的相对移动。
9、在上述浮动压装模块的优选技术方案中，还包括径向复位组件，所述径向复位组件包括安装在所述浮动压头周向外侧的第一径向复位磁组和套设在所述第一径向复位磁组周向外侧的第二径向复位磁组，所述第一径向复位磁组和第二径向复位磁组均为多片环形磁瓦组成的圆环并且磁极相反。通过上述的设置，第一径向复位磁组受到来自第二径向复位磁组的呈圆周布置的斥力，稳定在在中心位置；当第一径向复位磁组偏移向一侧时，偏移一侧磁极之间的距离减小，磁极间斥力增大，从而被重新退回中心位置，实现水平位置定位。
10、在上述浮动压装模块的优选技术方案中，在浮动压头的周向外侧安装有限位罩，所述限位罩与所述安装底板形成固定连接并且所述第二径向复位磁组安装在所述限位罩上。通过上述的设置，限位罩用于安装和保护第二径向复位磁组。
11、在上述浮动压装模块的优选技术方案中，在所述限位罩与所述浮动压头之间布置有防尘垫圈。通过上述的设置，防尘垫圈用于防止杂物损伤第一径向复位磁组和第二径向复位磁组。
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1.一种浮动压装模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的浮动压装模块，其特征在于，所述第一角向复位磁组(41)和所述第二角向复位磁组(42)均为轴向充磁的平面四级环形磁铁。
3.根据权利要求1所述的浮动压装模块，其特征在于，在所述中心轴(3)与所述浮动压头(2)之间设置有推力球轴承(5)。
4.根据权利要求1所述的浮动压装模块，其特征在于，所述第一角向复位磁组(41)与所述浮动压头(2)、所述第二角向复位磁组(42)与所述安装底板(1)通过螺栓形成固定连接。
5.根据权利要求1所述的浮动压装模块，其特征在于，在所述第一角向复位磁组(41)与所述浮动压头(2)、第二角向复位磁组(42)与所述安装底板(1)之间布置有垫板。
6.根据权利要求1所述的浮动压装模块，其特征在于，在所述浮动压头(2)上开设有容纳所述第二端(32)的容纳槽，并且在所述浮动压头(2)远离所述安装底板(1)的一侧布置有封闭所述容纳槽的防尘盖(21)。
7.根据权利要求1所述的浮动压装模块，其特征在于，在所述浮动压头(2)上开设有供所
8.根据权利要求7所述的浮动压装模块，其特征在于，还包括径向复位组件(7)，所述径向复位组件(7)包括安装在所述浮动压头(2)周向外侧的第一径向复位磁组(71)和套设在所述第一径向复位磁组(71)周向外侧的第二径向复位磁组(72)，所述第一径向复位磁组(71)和第二径向复位磁组(72)均为多片环形磁瓦组成的圆环并且磁极相反。
9.根据权利要求8所述的浮动压装模块，其特征在于，在浮动压头(2)的周向外侧安装有限位罩(8)，所述限位罩(8)与所述安装底板(1)形成固定连接并且所述第二径向复位磁组(72)安装在所述限位罩(8)上。
10.根据权利要求9所述的浮动压装模块，其特征在于，在所述限位罩(8)与所述浮动压头(2)之间布置有防尘垫圈(81)。
...【技术特征摘要】
1.一种浮动压装模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的浮动压装模块，其特征在于，所述第一角向复位磁组(41)和所述第二角向复位磁组(42)均为轴向充磁的平面四级环形磁铁。
3.根据权利要求1所述的浮动压装模块，其特征在于，在所述中心轴(3)与所述浮动压头(2)之间设置有推力球轴承(5)。
4.根据权利要求1所述的浮动压装模块，其特征在于，所述第一角向复位磁组(41)与所述浮动压头(2)、所述第二角向复位磁组(42)与所述安装底板(1)通过螺栓形成固定连接。
5.根据权利要求1所述的浮动压装模块，其特征在于，在所述第一角向复位磁组(41)与所述浮动压头(2)、第二角向复位磁组(42)与所述安装底板(1)之间布置有垫板。
6.根据权利要求1所述的浮动压装模块，其特征在于，在所述浮动压头(2)上开设有容纳所述第二端(32)的容纳槽，并且在所述浮动压头(2)远离所述安装底板(1)的一侧布置有封闭所述容纳槽的防尘盖(21)。
7.根据权利要求1所述的浮动压装模块，其特征在于，在所述浮动压头(2)上开设有供所述中心轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯新军，李丽霞，许玉杰，臧立俊，杨传玺，
申请(专利权)人：济南中正金码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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